一种组合式3D打印机的制作方法

本发明属于3d打印，特别是一种组合式3d打印机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高和工业制造的发展，3d打印技术已经成为了一个备受关注的领域，在未来的制造业中发挥越来越重要的作用，3d打印技术的进一步发展和创新将促进我国制造业的创新和竞争力。

2、随着3d打印机技术的不断发展，3d打印已经应用在了各种场景，能够完成一些简单零件的替换，打印各种手办玩具，甚至能够放飞设计思路，并且3d打印机价格便宜。因此越来越多的家庭采购3d打印机。而现有的3d打印机利用三维并联臂结构来进行打印，其所占据空间较大，不宜存储，成为一个亟待解决的问题，基于此，急需一种新型的方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种组合式3d打印机。

2、本发明解决上述问题的技术方案为：一种组合式3d打印机，包括：

3、悬臂和热床，所述热床固定设置在悬臂上并通过悬臂带动热床进行竖直方向移动；所述悬臂设置在支架座上；所述热床用于加热和承载打印面板或打印件；

4、xy向运动机器和材料挤出装置，xy向运动机器和材料挤出装置设置在热床下方，材料挤出装置置于xy向运动机器上。

5、按上述方案，所述悬臂设置在支架座上，通过支架座上的z向电机带动悬臂竖直方向移动。

6、按上述方案，所述z向电机连接丝杆传动装置带动悬臂在z轴方向运行。

7、按上述方案，所述xy向运动机器通过三轨道传动结构控制材料挤出装置xy向运动，所述三轨道传动结构包括y向三滑轨、设置在y向滑轨上的y向滑块、y向电机和y向移动桥；所述y向电机通过控制转轴机构带动y向移动桥通过y向滑块运行在y向滑轨上，y向移动桥上设置有x向驱动组件，x向电机控制所述x向驱动组件连接x向皮带，所述x向皮带通过x向滑块运行在x向滑轨上，所述材料挤出装置设置在x向皮带上。

8、按上述方案，所述xy向运动机器包括y向电机和x向电机，y向电机带动置于y向皮带上的y向移动桥在y轴方向运动，x向电机带动置于x向皮带上的材料挤出装置在x轴方向运动。

9、按上述方案，所述xy向运动机器包括y向电机和x向电机，y向电机带动置于y向皮带上的y向移动桥在y轴方向运动，x向电机带动置于x向皮带上的材料挤出装置在x轴方向运动，其中，x向电机通过第一伞齿轮和第二伞齿轮组改变传动方向，连接同步带轮带动置于x向皮带上的材料挤出装置完成x轴方向运动。

10、该装置工作的原理是：该装置通过悬臂运动机构和xy向运动机器运动机构分别构成打印机的z轴、x轴和y轴，通过反向设置热床，

11、本发明装置带来的有益效果是：

12、本发明提供的3d打印机摒弃了现有的三维并联机械臂，将z轴运动独立于xy轴运动之外，该方式使打印机使用时更加灵活。

13、本发明提供的3d打印机，当使用时，则将xy向运动机器水平放置于悬臂下，当不使用时，则可分别收纳，这就节省了装备所占用的空间，因此，本发明提供的基于二维并联臂结构的易收储3d打印机具备易存储特性。

技术特征：

1.一种组合式3d打印机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组合式3d打印机，其特征在于，所述悬臂设置在支架座上，通过支架座上的z向电机带动悬臂竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的组合式3d打印机，其特征在于，所述z向电机连接丝杆传动装置带动悬臂在z轴方向运行。

4.根据权利要求1所述的组合式3d打印机，其特征在于，所述xy向运动机器通过三轨道传动结构控制材料挤出装置xy向运动，所述三轨道传动结构包括y向三滑轨、设置在y向滑轨上的y向滑块、y向电机和y向移动桥；所述y向电机通过控制转轴机构带动y向移动桥通过y向滑块运行在y向滑轨上，y向移动桥上设置有x向驱动组件，x向电机控制所述x向驱动组件连接x向皮带，所述x向皮带通过x向滑块运行在x向滑轨上，所述材料挤出装置设置在x向皮带上。

5.根据权利要求1所述的组合式3d打印机，其特征在于，所述xy向运动机器包括y向电机和x向电机，y向电机带动置于y向皮带上的y向移动桥在y轴方向运动，x向电机带动置于x向皮带上的材料挤出装置在x轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的组合式3d打印机，其特征在于，所述xy向运动机器包括y向电机和x向电机，y向电机带动置于y向皮带上的y向移动桥在y轴方向运动，x向电机带动置于x向皮带上的材料挤出装置在x轴方向运动，其中，x向电机通过第一伞齿轮和第二伞齿轮组改变传动方向，连接同步带轮带动置于x向皮带上的材料挤出装置完成x轴方向运动。

技术总结本发明公开了一种组合式3D打印机，包括：悬臂和热床，所述热床固定设置在悬臂上并通过悬臂带动热床进行竖直方向移动；所述悬臂设置在支架座上；所述热床用于加热和承载打印面板或打印件；XY向运动机器和材料挤出装置，所述XY向运动机器和材料挤出装置设置在热床下方，材料挤出装置置于XY向运动机器上。本发明提供的3D打印机摒弃了现有的三维并联机械臂，将Z轴运动独立于XY轴运动之外，该方式使打印机使用时更加灵活，且具备易存储特性。技术研发人员：张世珞,胡源,余喆,王平平受保护的技术使用者：武汉开宇智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10