喷头清洗机构、3D打印机以及3D打印机喷头清理方法与流程

本发明涉及3d打印，尤其涉及一种喷头清洗机构、3d打印机以及3d打印机喷头清理方法。

背景技术：

1、3d打印机通过增材制造方法构建三维模型。蜡型3d打印机属于增材制造设备的一种，其采用mjp(多喷嘴喷射技术)，它以紫蜡为打印材料，以白蜡为支撑材料，将高温加热后呈液态的蜡材喷射到打印平台，蜡材随后在常温下凝固呈固态，通过层层堆叠建造模型。由于喷蜡3d打印模型具有高精度和表面光滑等优势，喷蜡3d打印机广泛应用于珠宝饰品、航空航天、发动机等制造行业。

2、喷蜡3d打印机，在打印过程中喷嘴需要中途维护，现有技术中通过喷车的升降靠近墨栈，从而利用墨栈上的清理组件对喷车上的喷头进行清理；但是上述操作方式由于在清理过程中喷头高度的改变导致清理完成回复到原位置进行打印会出现精度损失，从而导致打印层纹比较严重，影响打印质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种喷头清洗机构、3d打印机以及3d打印机喷头清理方法，减小精度损失出现的概率，避免严重的打印层纹，提升了打印质量。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、喷头清洗机构，包括：

4、架体；

5、喷车，所述喷车高度可调地设置于所述架体上，所述喷车被配置为固定喷头；

6、导轨，所述导轨沿水平方向设置于所述喷车下方；

7、墨栈组件，所述墨栈组件包括支撑座，所述支撑座移动设置于所述导轨上；所述支撑座上设置有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端设置有接料槽，所述升降驱动件被配置为驱动所述接料槽升降，以靠近或远离所述喷车，所述接料槽内设置有清理组件，所述清理组件被配置为清理所述喷车上的喷头。

8、在一些实施例中，所述升降驱动件包括丝杆电机和交叉连杆，所述丝杆电机的驱动方向为水平方向，所述交叉连杆其中一侧的端部活动连接于所述接料槽，所述交叉连杆另一侧的端部分别转接于所述支撑座与所述丝杆电机上的丝杆螺母。

9、在一些实施例中，所述墨栈组件还包括限位监测传感器，所述限位监测传感器设置于所述支撑座和/或所述接料槽上，所述限位监测传感器被配置为监测所述接料槽的高度。

10、在一些实施例中，所述接料槽设置有出口，所述出口内设置有开关阀；所述清理组件包括橡胶刮刀或负压吸嘴。

11、还提供一种3d打印机，其包括：

12、打印平台；

13、上述的喷头清洗机构，所述打印平台移动设置于所述导轨上，所述支撑座和/或所述打印平台上设置有吸附件，所述吸附件能使所述支撑座吸附于所述打印平台，以能够使所述打印平台带动所述墨栈组件沿所述导轨移动。

14、还提供一种3d打印机喷头清理方法，应用于上述述的3d打印机，其包括如下步骤：

15、s1、开机自检校验，校验正常，则执行s2；校验异常，则提示检修；

16、s2、所述打印平台移动靠近所述墨栈组件，并通过所述吸附件吸附；

17、s3、所述打印平台牵引所述墨栈组件至所述喷车下方，所述升降驱动件驱动所述接料槽上升至所述喷车处，所述喷头进行喷料至所述接料槽后，所述清理组件清理所述喷头；

18、s4、所述支撑座下降复位，所述打印平台牵引所述墨栈组件水平复位后断开吸附。

19、在一些实施例中，步骤s1包括如下校验步骤：

20、s11、所述打印平台吸附所述墨栈组件校验；

21、s12、所述墨栈组件升降校验；

22、s13、所述打印平台牵引所述墨栈组件的牵引速度校验。

23、在一些实施例中，步骤s11包括；所述打印平台靠近所述墨栈组件，打开所述吸附件进行吸附，若吸附成功，所述打印平台以t时间向所述喷车的方向拉动所述墨栈组件，并再次确认是否吸附成功，若吸附成功则执行s12；若吸附不成功，则提示检修，其中t为预设时间；

24、步骤s12包括：所述打印平台带动所述墨栈组件移动至所述喷车下方，驱动所述接料槽上升至所述喷车处停止，查询并等待上升停止信号返回，若未接收到所述上升停止信号，则提示检修；

25、若接收到所述上升停止信号，驱动所述接料槽由所述喷车处下降后停止，查询并等待下降停止信号返回，若未接收到所述下降停止信号，则提示检修，若收到所述下降停止信号则执行s13；

26、步骤s13包括：所述打印平台以牵引速度a对所述墨栈组件往返牵引b次，若吸附未断开，结束s13；若期间吸附断开，则依次降低所述牵引速度a至最低牵引速度c，所述打印平台对所述墨栈组件往返牵引b次，吸附依旧断开，则提示检修；若期间吸附不断开，结束s13；其中，a，b，c均为预设值。

27、在一些实施例中，所述清理组件包括橡胶刮刀，步骤s3包括如下步骤；

28、s31、所述打印平台牵引所述墨栈组件至所述喷车下方，使所述喷头位于所述接料槽内，并且使所述橡胶刮刀位于所述喷头的前侧，所述升降驱动件驱动所述接料槽上升至喷料高度，所述喷头进行喷料至所述接料槽内；

29、s32、所述接料槽下降；

30、s33、所述打印平台牵引所述接料槽向所述喷头的后侧移动，使所述橡胶刮刀位于所述喷头的后侧；

31、s34、所述接料槽上升至刮料高度；

32、s35、所述打印平台牵引所述接料槽向所述喷头的前侧移动，所述橡胶刮刀在移动过程中刮磨清理所述喷头。

33、在一些实施例中，所述清理组件包括负压吸嘴，步骤s3包括如下步骤；

34、s31、所述打印平台牵引所述支撑座至所述喷车下方，并使所述负压吸嘴正对所述喷头，所述升降驱动件驱动所述接料槽上升至喷料高度，所述喷头进行喷料至所述接料槽内；

35、s32、所述接料槽继续上升至吸料高度，所述负压吸嘴对接所述喷头，所述负压吸嘴吸料清理。

36、本发明的有益效果：

37、打印间隙需要清理喷车上喷头时，无需调整喷车的高度，只需将墨栈组件沿导轨移动，随后通过升降驱动件驱动设置于接料槽内的清理组件上升至喷头处进行清理即可，从而使清理工作不会导致喷头高度的变化，从而减小精度损失出现的概率，避免严重的打印层纹，提升了打印质量。

技术特征：

1.喷头清洗机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷头清洗机构，其特征在于，所述升降驱动件(42)包括丝杆电机(421)和交叉连杆(422)，所述丝杆电机(421)的驱动方向为水平方向，所述交叉连杆(422)其中一侧的端部活动连接于所述接料槽(43)，所述交叉连杆(422)另一侧的端部分别转接于所述支撑座(41)与所述丝杆电机(421)上的丝杆螺母。

3.根据权利要求1所述的喷头清洗机构，其特征在于，所述墨栈组件(4)还包括限位监测传感器(45)，所述限位监测传感器(45)设置于所述支撑座(41)和/或所述接料槽(43)上，所述限位监测传感器(45)被配置为监测所述接料槽(43)的高度。

4.根据权利要求1所述的喷头清洗机构，其特征在于，所述接料槽(43)设置有出口(46)，所述出口(46)内设置有开关阀(47)；所述清理组件(44)包括橡胶刮刀或负压吸嘴。

5.3d打印机，其特征在于，包括：

6.3d打印机喷头清理方法，应用于如权利要求5所述的3d打印机，其特征在于，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的3d打印机喷头清理方法，其特征在于，步骤s1包括如下校验步骤：

8.根据权利要求7所述的3d打印机喷头清理方法，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的3d打印机喷头清理方法，其特征在于，所述清理组件(44)包括橡胶刮刀，步骤s3包括如下步骤；

10.根据权利要求7所述的3d打印机喷头清理方法，其特征在于，所述清理组件(44)包括负压吸嘴，步骤s3包括如下步骤；

技术总结本发明属于3D打印技术领域，公开了喷头清洗机构、3D打印机以及3D打印机喷头清理方法，喷头清洗机构包括架体、喷车、导轨以及墨栈组件，喷车高度可调地设置于架体上，喷车被配置为固定喷头；导轨沿水平方向设置于喷车下方；墨栈组件包括支撑座，支撑座移动设置于导轨上；支撑座上设置有升降驱动件，升降驱动件的输出端设置有接料槽，升降驱动件被配置为驱动接料槽升降，接料槽内设置有清理组件，清理组件被配置为清理喷车上的喷头。3D打印机采用上述喷头清洗机构，3D打印机喷头清理方法应用于上述3D打印机，从而使清理工作不会导致喷头高度的变化，从而减小精度损失出现的概率，避免严重的打印层纹，提升了打印质量。技术研发人员：琚程林,魏劭寰受保护的技术使用者：浙江闪铸集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10