一种泵端盖部件自动装配机构的制作方法

本发明涉及泵端盖装配，具体为一种泵端盖部件自动装配机构。

背景技术：

1、在泵组装技术领域，随着工业自动化和智能制造的快速发展，传统的手工或半自动装配方式已经难以满足现代生产对效率、精度和一致性的要求。泵端盖作为泵体的重要组成部分，其装配质量直接影响到泵的整体性能和运行稳定性。因此，开发一种高效、精准的泵端盖自动装配机构显得尤为重要。背景技术方面，传统的泵端盖装配过程往往依赖于人工操作，存在以下几个主要问题：1.效率低下：人工装配需要花费大量时间进行端盖的上料、轴承的安装、翻转以及最终的壳体装配，整个流程耗时较长，难以满足大规模生产的需求。2.精度不足：人工装配过程中，由于操作人员的技能水平、疲劳程度等因素，难以保证每次装配的精度和一致性，容易导致装配质量波动。3. 成本高昂：人工装配不仅需要支付较高的劳动力成本，还容易因装配错误或质量问题导致额外的返工成本和时间成本。4.安全隐患：在装配过程中，操作人员需要频繁接触机械部件，存在一定的安全风险，如手部受伤、被重物砸伤等。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，提高泵端盖的装配效率和质量，降低生产成本和安全隐患，本发明提出了一种泵端盖自动装配机构，该机构通过集成端盖上料、转移、移位、轴承装配、翻转、壳体装配等多个功能模块，实现了泵端盖的自动化装配。相比传统的手工或半自动装配方式，该机构具有更高的装配效率、更好的装配精度和一致性，同时降低了生产成本和安全隐患，为泵组装技术的自动化和智能化发展提供了有力支持。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泵端盖部件自动装配机构，包括机架，所述机架上设置有端盖上料机构、端盖转移机构、端盖移位机构、轴承装配机构、端盖翻转机构、壳体装配机构；所述机架上设置有待料区，所述机架上对应轴承装配机构处设置有装轴承工位，

3、所述端盖转移机构设置在机架上对应端盖上料机构的输送末端位置，用于将端盖往复抓取放置在待料区；

4、所述端盖移位机构包括活动设置在机架上的移料架，所述移料架将待料区的端盖移送至装轴承工位处；

5、所述轴承装配机构将轴承装入放置在装轴承工位处的端盖上；

6、所述端盖翻转机构将装配好轴承的端盖翻转180度，放置在待料台，端盖移位机构的机械手将端盖夹起，并在ccd检测处识别轴承孔和销钉孔位置，然后转移到壳体位置装配端盖。

7、为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：

8、优选的，所述端盖上料机构为上料输送带，所述机架上对应上料输送带上方位置设置有编号视觉识别。

9、优选的，所述端盖转移机构包括端盖转移架，所述端盖转移架上转动设置有主动带轮、从动带轮，所述主动带轮、从动带轮的端部均设置有连杆一，两个连杆一上下平行布置，两个连杆一的端部之间铰接有连杆二，所述连杆二上设置有连接板，所述连接板上设置有吸盘安装块，所述吸盘安装块上设置有多个吸附口向下的吸盘，所述主动带轮连接有伺服驱动电机，主动带轮转动带动连杆一转动，进而带动连杆二摆动，吸盘将端盖转移至待料区，所述待料区设置有端盖放置平台，所述端盖放置平台底部设置有旋转气缸。

10、优选的，所述轴承装配机构包括轴承错料上料模块、油槽模块、轴承移料模块；

11、所述轴承错料上料模块包括轴承上料架，所述轴承上料架上活动设置有轴承推板，所述轴承上料架上对应轴承推板上方位置设置有中空的轴承料管，所述轴承料管内叠放有轴承，所述轴承推板上端面对应轴承料管底部下料口位置设置有轴承容纳槽，所述轴承容纳槽的深度与轴承尺寸相匹配，轴承推板所述轴承上料架上设置有驱动轴承推板往复移动的横移驱动机构；

12、所述油槽模块包括设置在机架上的油槽，所述油槽底部设置有油槽支撑杆，所述轴承移料模块抓取轴承错料上料模块处的轴承放置在油槽内浸油，然后压装入端盖的轴承孔内。

13、优选的，所述横移驱动机构为轴承推板推送气缸，所述轴承上料架上对应轴承推板底部位置设置有推送导轨，所述推送导轨、轴承推板推送气缸均沿轴承推板移动方向布置，所述轴承推板底部设置有与推送导轨配合的滑块。

14、优选的，所述端盖翻转机构包括翻转架，所述翻转架上转动设置有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动角度为180度，所述摆动气缸的工作端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于夹持端盖的夹爪。

15、优选的，端盖移位机构端盖移位机构包括活动设置机架上的移料架，所述移料架上设置有用于180度翻转产品的翻转夹爪及夹取夹爪，所述机架上对应移料架位置设置有用于驱动移动工装沿x方向、y方向、z方向移动的驱动机构。

16、优选的，所述驱动机构包括沿x方向布置的第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑台，所述机架上设置有用于驱动第一滑台沿第一导轨移动的x向移动气缸，所述第一滑台上沿y方向布置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑台，所述机架上设置有用于驱动第二滑台沿第二导轨移动的y向移动气缸，所述第二滑台上沿z向设置有第三导轨，所述移料架上设置有与第三导轨配合的第三滑块，所述第二滑台上设置有用于驱动移料架沿第三导轨升级的z向移动气缸。

17、本发明所公开的泵端盖自动装配机构，在泵组装技术领域带来了显著的有益效果，具体体现在以下几个方面：

18、1.显著提高装配效率：通过自动化流程，包括自动上料、转移、移位、轴承装配、翻转及壳体装配，大幅减少了人工操作的时间和劳动强度，从而显著提高了装配效率。这有助于企业应对大规模生产需求，缩短生产周期，提升市场竞争力。

19、1.提升装配精度和一致性：自动化装配机构采用精密的机械结构和控制系统，能够确保每次装配的精度和一致性，避免了人工装配中因人为因素导致的误差和波动。这有助于提升泵产品的整体性能和可靠性，降低因装配问题导致的故障率和返修率。

20、2.降低生产成本：虽然自动化装配机构的初期投入可能较高，但长期来看，其通过提高装配效率、降低废品率和返工率，以及减少人工成本和安全隐患，能够显著降低整体生产成本。此外，自动化装配还有助于企业实现规模化生产，进一步降低单位产品的成本。

21、3.增强生产安全性：自动化装配减少了人工操作，降低了操作人员与机械部件的直接接触，从而减少了手部受伤、被重物砸伤等安全风险。同时，自动化控制系统能够实时监控设备运行状态，及时发现并处理潜在的安全隐患，确保生产过程的安全性。

22、4.提升生产灵活性：本发明的泵端盖自动装配机构采用模块化设计，各功能模块相对独立且易于调整和维护。这有助于企业根据市场需求和产品变化快速调整生产流程，提升生产灵活性和响应速度。

技术特征：

1.一种泵端盖部件自动装配机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有端盖上料机构、端盖转移机构、端盖移位机构、轴承装配机构、端盖翻转机构、壳体装配机构；所述机架上设置有待料区，所述机架上对应轴承装配机构处设置有装轴承工位，

2.根据权利要求1所述的泵端盖自动装配机构，其特征在于：所述端盖上料机构为上料输送带，所述机架上对应上料输送带上方位置设置有编号视觉识别。

3.根据权利要求1所述的泵端盖自动装配机构，其特征在于：所述端盖转移机构包括端盖转移架，所述端盖转移架上转动设置有主动带轮、从动带轮，所述主动带轮、从动带轮的端部均设置有连杆一，两个连杆一上下平行布置，两个连杆一的端部之间铰接有连杆二，所述连杆二上设置有连接板，所述连接板上设置有吸盘安装块，所述吸盘安装块上设置有多个吸附口向下的吸盘，所述主动带轮连接有伺服驱动电机，主动带轮转动带动连杆一转动，进而带动连杆二摆动，吸盘将端盖转移至待料区，所述待料区设置有端盖放置平台，所述端盖放置平台底部设置有旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的泵端盖自动装配机构，其特征在于：所述轴承装配机构包括轴承错料上料模块、油槽模块、轴承移料模块；

5.根据权利要求4所述的泵端盖自动装配机构，其特征在于：所述横移驱动机构为轴承推板推送气缸，所述轴承上料架上对应轴承推板底部位置设置有推送导轨，所述推送导轨、轴承推板推送气缸均沿轴承推板移动方向布置，所述轴承推板底部设置有与推送导轨配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的泵端盖自动装配机构，其特征在于：所述端盖翻转机构包括翻转架，所述翻转架上转动设置有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动角度为180度，所述摆动气缸的工作端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于夹持端盖的夹爪。

7.根据权利要求1所述的泵端盖自动装配机构，其特征在于：端盖移位机构端盖移位机构包括活动设置机架上的移料架，所述移料架上设置有用于180度翻转产品的翻转夹爪及夹取夹爪，所述机架上对应移料架位置设置有用于驱动移动工装沿x方向、y方向、z方向移动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的泵端盖自动装配机构，其特征在于：所述驱动机构包括沿x方向布置的第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑台，所述机架上设置有用于驱动第一滑台沿第一导轨移动的x向移动气缸，所述第一滑台上沿y方向布置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑台，所述机架上设置有用于驱动第二滑台沿第二导轨移动的y向移动气缸，所述第二滑台上沿z向设置有第三导轨，所述移料架上设置有与第三导轨配合的第三滑块，所述第二滑台上设置有用于驱动移料架沿第三导轨升级的z向移动气缸。

技术总结本发明公开了一种泵端盖自动装配机构，涉及泵组装技术领域，包括机架，所述机架上设置有端盖上料机构、端盖转移机构、端盖移位机构、轴承装配机构、端盖翻转机构、壳体装配机构；所述端盖转移机构设置在机架上对应端盖上料机构的输送末端位置；所述端盖移位机构包括活动设置在机架上的移料架，所述移料架将待料区的端盖移送至装轴承工位处；所述轴承装配机构将轴承装入放置在装轴承工位处的端盖上；所述端盖翻转机构将装配好轴承的端盖翻转180度，放置在待料台，端盖移位机构的机械手将端盖夹起，并在CCD检测处识别轴承孔和销钉孔位置，然后转移到壳体位置装配端盖，可实现泵体端盖的自动上料、自动上轴承，提高装配效率。技术研发人员：戚晓楠,李继军,孙先海,赵亮,胡浩,任智旗,董方昱,马东阳,李超远受保护的技术使用者：河南航天液压气动技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10