电缆沟智能打孔机器人的制作方法

本发明涉及电缆沟打孔，尤其涉及一种电缆沟智能打孔机器人。

背景技术：

1、随着地下沟道敷设工程的不断增加，电缆沟的钻孔工作成为了工程中的重要环节。传统的操作方式主要是使用冲击钻或水钻直接开孔，但是在实际工作过程中，水钻的钻头在开孔触碰到沟壁混凝土结构中的钢筋、石块等坚硬物体，会瞬间产生巨大的扭力，使得人工钻孔方式不仅效率低下，打孔精度低，而且存在安全隐患。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种电缆沟智能打孔机器人，旨在解决传统的操作方式主要是使用冲击钻或水钻直接开孔，但是在实际工作过程中，水钻的钻头在开孔触碰到沟壁混凝土结构中的钢筋、石块等坚硬物体，会瞬间产生巨大的扭力，使得人工钻孔方式不仅效率低下，打孔精度低，而且存在安全隐患的技术问题。

2、本发明提供了一种电缆沟智能打孔机器人，所述电缆沟智能打孔机器人包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器、第三传感器和轮距调节模组，所述移动模组与所述升降模组相连接，并用于驱动所述升降模组移动，所述升降模组与所述钻孔模组相连接，并用于驱动所述钻孔模组升降，所述反射件安装于电缆沟的一端，所述第一传感器安装于所述移动模组，并用于感测所述反射件，以调节钻孔模组在第一方向的位置，所述第二传感器安装于所述钻孔模组，并用于感测墙体，以调节所述钻孔模组在第二方向的位置，所述第三传感器安装于所述钻孔模组，并用于感测墙体，以通过所述升降模组调节所述钻孔模组在第三方向的位置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互呈夹角设置，所述轮距调节模组用于调节所述移动模组的轮间距。

3、在其中一种实施例中，所述移动模组包括移动本体，以及与所述移动本体相连接的动力轮和从动轮，所述动力轮能够驱动所述移动本体移动，所述轮距调节模组包括丝杠，以及与所述丝杠传动连接的丝母，所述丝杠与所述移动本体转动连接，所述丝母与所述从动轮相连接，转动所述丝杠，所述丝杠驱动所述丝母带动所述从动轮靠近或远离所述动力轮。

4、在其中一种实施例中，所述轮距调节模组还包括导轨，所述导轨安装于所述移动本体，所述从动轮与所述导轨滑动连接，并沿所述导轨的延伸方向移动。

5、在其中一种实施例中，所述从动轮和所述动力轮之间的调节间距为700mm至1400mm。

6、在其中一种实施例中，所述动力轮包括座体、第一驱动电机和轮本体，所述座体安装于所述移动本体，所述轮本体安装于所述座体，所述第一驱动电机与所述轮本体相连接，并用于驱动所述轮本体旋转。

7、在其中一种实施例中，所述动力轮还包括第二驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述座体转动连接，并与所述轮本体连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，所述第二驱动电机与所述第二齿轮连接，并用于驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动。

8、在其中一种实施例中，所述升降模组包括安装板、第三驱动电机和导向件，所述导向件安装于所述移动模组，所述第三驱动电机与所述安装板连接，并用于驱动所述安装板沿所述导向件的延伸方向移动，所述安装板与所述钻孔模组相连接。

9、在其中一种实施例中，所述升降模组还包括光电开关，所述光电开关安装于所述导向件，并用于限制所述钻孔模组的位置。

10、在其中一种实施例中，所述钻孔模组包括第第四驱动电机和钻孔组件，所述第四驱动电机与所述钻孔组件相连接，并用于驱动所述钻孔组件移动。

11、在其中一种实施例中，所述电缆沟智能打孔机器人还包括喷水模组，所述喷水模组安装于所述钻孔模组，并用于对所述钻孔组件喷水。

12、实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

13、采用本发明的电缆沟智能打孔机器人，该电缆沟智能打孔机器人的移动模组与升降模组相连接，并用于驱动升降模组移动，升降模组与钻孔模组相连接，并用于驱动钻孔模组升降，反射件安装于电缆沟的一端，第一传感器安装于移动模组，并用于感测反射件，以调节钻孔模组在第一方向的位置，第二传感器安装于钻孔模组，并用于感测墙体，以调节钻孔模组在第二方向的位置，第三传感器安装于钻孔模组，并用于感测墙体，以通过升降模组调节钻孔模组在第三方向的位置，轮距调节模组用于调节移动模组的轮间距，使得在钻孔的过程中，自动化程度较高，代替了原有的人工钻孔方式，提高了工作效率和打孔精度，并减少安全隐患。

技术特征：

1.一种电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述电缆沟智能打孔机器人包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器、第三传感器和轮距调节模组，所述移动模组与所述升降模组相连接，并用于驱动所述升降模组移动，所述升降模组与所述钻孔模组相连接，并用于驱动所述钻孔模组升降，所述反射件安装于电缆沟的一端，所述第一传感器安装于所述移动模组，并用于感测所述反射件，以调节钻孔模组在第一方向的位置，所述第二传感器安装于所述钻孔模组，并用于感测墙体，以调节所述钻孔模组在第二方向的位置，所述第三传感器安装于所述钻孔模组，并用于感测墙体，以通过所述升降模组调节所述钻孔模组在第三方向的位置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互呈夹角设置，所述轮距调节模组用于调节所述移动模组的轮间距。

2.根据权利要求1所述的电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述移动模组包括移动本体，以及与所述移动本体相连接的动力轮和从动轮，所述动力轮能够驱动所述移动本体移动，所述轮距调节模组包括丝杠，以及与所述丝杠传动连接的丝母，所述丝杠与所述移动本体转动连接，所述丝母与所述从动轮相连接，转动所述丝杠，所述丝杠驱动所述丝母带动所述从动轮靠近或远离所述动力轮。

3.根据权利要求2所述的电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述轮距调节模组还包括导轨，所述导轨安装于所述移动本体，所述从动轮与所述导轨滑动连接，并沿所述导轨的延伸方向移动。

4.根据权利要求2所述的电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述从动轮和所述动力轮之间的调节间距为700mm至1400mm。

5.根据权利要求2所述的电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述动力轮包括座体、第一驱动电机和轮本体，所述座体安装于所述移动本体，所述轮本体安装于所述座体，所述第一驱动电机与所述轮本体相连接，并用于驱动所述轮本体旋转。

6.根据权利要求5所述的电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述动力轮还包括第二驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述座体转动连接，并与所述轮本体连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，所述第二驱动电机与所述第二齿轮连接，并用于驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述升降模组包括安装板、第三驱动电机和导向件，所述导向件安装于所述移动模组，所述第三驱动电机与所述安装板连接，并用于驱动所述安装板沿所述导向件的延伸方向移动，所述安装板与所述钻孔模组相连接。

8.根据权利要求7所述的电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述升降模组还包括光电开关，所述光电开关安装于所述导向件，并用于限制所述钻孔模组的位置。

9.根据权利要求1所述的电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述钻孔模组包括第第四驱动电机和钻孔组件，所述第四驱动电机与所述钻孔组件相连接，并用于驱动所述钻孔组件移动。

10.根据权利要求9所述的电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述电缆沟智能打孔机器人还包括喷水模组，所述喷水模组安装于所述钻孔模组，并用于对所述钻孔组件喷水。

技术总结本发明实施例公开了一种电缆沟智能打孔机器人，电缆沟智能打孔机器人包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器、第三传感器和轮距调节模组，移动模组与升降模组相连接，升降模组与钻孔模组相连接，反射件安装于电缆沟的一端，第一传感器安装于移动模组，以调节钻孔模组在第一方向的位置，第二传感器安装于钻孔模组，以调节钻孔模组在第二方向的位置，第三传感器安装于钻孔模组，以通过升降模组调节钻孔模组在第三方向的位置，第一方向、第二方向和第三方向呈夹角设置，轮距调节模组用于调节移动模组的轮间距，使得在钻孔的过程中，自动化程度较高，代替原有的人工钻孔方式，提高了工作效率和打孔精度，并减少安全隐患。技术研发人员：文喜,秦理,丘晓卿,张洪彬,李世杰,戴争鸣,邹声衡,罗文强受保护的技术使用者：广东电网能源发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17