优化标志解释的系统和方法与流程

本公开涉及一种优化标志解释的系统和方法。

背景技术：

1、该介绍总体上呈现了本公开的背景。目前指定的发明人的工作，就其在本引言中描述的程度而言，以及在提交时可能不符合现有技术的描述的方面，既没有明确也没有暗示地被承认为反对本公开的现有技术。

2、一些车辆配备了交通标志识别(tsr)系统以用于检测和解释道路沿线的标志。trs系统可以提高对特定道路标记的识别，以帮助车辆操作员。

技术实现思路

1、本公开描述了一种优化标志解释的方法和系统。在本公开的一方面，优化标志解释的方法包括由车辆控制器接收来自车辆多个传感器的传感器数据。传感器包括一个或多个摄像头。传感器数据包括来自摄像头的视频。摄像头具有捕获车辆前方区域的视场。视频具有多个帧。该方法还包括在车辆行驶的过程中使用传感器数据检测车辆道路沿线的标志。该方法还包括响应于检测车辆道路沿线的标志，确定车辆相对于标志的最佳位置以识别该标志。可将摄像头在最佳位置处拍摄的视频帧称为最优帧。该方法包括在最佳位置处录制视频并使用在最佳位置处录制的视频来识别标志的内容。换句话说，该方法包括使用最优帧来识别标志的内容。可将最佳位置称为解释位置。该方法还包括响应于识别标志的内容，对拍摄最佳位置的视频的多个帧中的多个检测到的标志的图像进行过滤以最大限度地减少对控制器计算资源的使用。最佳位置基于车辆道路沿线的道路曲率、车辆的速度、光线、天气条件、车辆的航向角和标志的尺寸。上述方法通过避免在车辆上不必要地执行成本高昂的感知和自然语言处理模型的计算来解释道路沿线的标志，从而改进了车辆技术和计算机技术。

2、在本公开的一方面，该方法还包括确定车辆道路沿线上的阈值点。阈值点是车辆道路沿线上的一个位置，过了这个位置就有可能错过标志上的信息。

3、在本公开的一方面，该方法包括使用传感器数据确定标志的类别，基于标志的类别确定标志的优先级，以及确定该标志的优先级是否大于预定优先级阈值。

4、在本公开的一方面，该方法还包括响应于确定标志的优先级小于或等于预定优先级阈值，以恒定频率进行标志识别，直到标志识别的结果的置信度大于预定的置信度。恒定频率是车辆速度的函数。

5、在本公开的一方面，该方法还包括响应于确定标志的优先级大于预定优先级阈值，命令车辆降低其速度。

6、在本公开的一方面，该方法还包括响应于确定标志的优先级大于预定优先级阈值，命令车辆改变车道。

7、进一步，本公开描述了一种有形、非暂存、机器可读介质，包括机器可读指令，当其由处理器执行时，使得处理器执行上述方法。

8、本公开还描述了一种包括传感器和与传感器通信的控制器的车辆。控制器被编程为执行上述方法。

9、根据下面提供的详细描述，本公开的其他应用领域将变得显而易见。应当理解，详细描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

10、当结合附图时，根据包括权利要求书和示例性实施例的详细描述，当前公开的系统和方法的上述特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。

技术特征：

1.一种优化标志解释的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最佳位置基于所述车辆道路沿线的道路曲率、所述车辆的速度和所述标志的尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括确定所述车辆道路沿线上的阈值点，其中，所述阈值点是所述车辆道路沿线上的一个位置，过了这个位置就有可能错过标志上的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：响应于确定所述标志的优先级小于或等于预定优先级阈值，以恒定频率进行标志识别，直到所述标志识别的结果的置信度大于预定置信度，所述恒定频率是所述车辆速度的函数。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括响应于确定所述标志的优先级大于所述预定优先级阈值，命令所述车辆降低速度。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括响应于确定所述标志的优先级大于所述预定优先级阈值，命令所述车辆改变车道。

8.一种有形、非暂存、机器可读介质，包括机器可读指令，当所述机器可读指令由处理器执行时，使所述处理器：

9.根据权利要求8所述的有形、非暂存、机器可读介质，其中，所述最佳位置基于所述车辆道路沿线的道路曲率、所述车辆的速度和所述标志的尺寸。

10.根据权利要求9所述的有形、非暂存、机器可读介质，其中，所述有形、非暂存、机器可读介质还包括机器可读指令，当所述机器可读指令被处理器执行时，使得所述处理器：

技术总结一种优化标志的方法包括由车辆控制器接收来自车辆多个传感器的传感器数据。该方法还包括在车辆行驶过程中使用传感器数据检测道路沿线的标志，以及响应于检测所述车辆道路沿线的标志，确定车辆相对于标志的最佳位置以识别标志。此外，该方法包括使用摄像头在最佳位置处拍摄的最优帧来识别标志的内容，以及响应于识别标志的内容，对摄像头拍摄的视频的多个帧进行过滤以最大限度地减少对控制器计算资源的使用。技术研发人员：A·埃斯纳·阿什里·伊斯法哈尼,I·帕利特受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17