一种数字钥匙定位的优化方法和系统与流程

本发明涉及数字钥匙，具体涉及一种数字钥匙定位的优化方法和系统。

背景技术：

1、数字钥匙是车辆控制一种重要方式，可在一定距离范围内实现解锁、闭锁和启动等功能。目前数字钥匙通常采用蓝牙、uwb等无线信号的方式与车辆进行交互。这些无线信号受到多种因素的干扰，如车辆周围的障碍物、其他无线设备的干扰等，这些干扰导致信号传输不稳定。

2、当信号质量较差时，导致无法准确判断数字钥匙与车辆之间的距离和位置，导致解闭锁异常，甚至无法解闭锁，数字钥匙的使用体验下降。uwb定位的精度较高，可以达到5-10cm，具备极强的抗干扰能力；蓝牙的定位精度较低，一般在1-3米范围内。但是基于uwb数字钥匙成本也远高于蓝牙数字钥匙。抗干扰的数字钥匙定位优化方法成为重要的研究方式。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种数字钥匙定位的优化方法和系统，无线信号受到干扰的情况下，根据停车场景调整数字钥匙的定位参数，实现数字钥匙的精确定位。

2、本发明公开了一种数字钥匙定位的优化方法，包括以下步骤：获得停车时或停车前的车辆数据；根据所述车辆数据，获得车辆的停车场景；根据所述停车场景，调整数字钥匙的定位参数。

3、优选的，所述车辆数据包括以下任一数据或它们的组合：停车前的高程变化值、摄像头检测数据、传感器数据和定位数据。

4、优选的，所述停车场景包括停车场和阻挡情况，

5、所述停车场包括以下任一类型或它们的组合：地下停车场和地上停车场，

6、所述地上停车场包括露天停车场或路侧停车场；

7、所述阻挡情况包括以下任一阻挡或它们的组合：前阻挡、后阻挡和车侧阻挡，

8、所述车侧阻挡包括：左侧阻挡、右侧阻挡、左前阻挡、左后阻挡、右前阻挡、右后阻挡。

9、优选的，获得停车场类型的方法包括：

10、判断所述车辆是否已停车；

11、若是，获得停车前一定时间内的高程变化；

12、判断所述高程变化是否超出第一阈值；

13、若超出第一阈值，当前停车场类型为地下停车场；

14、若未超出第一阈值，当前停车场类型为地上停车场。

15、优选的，获得停车场场景的具体方法包括：

16、根据车辆的定位数据，判断是否处于停车场区域；

17、若处于所述停车场区域，获得停车场属性；

18、判断所述车辆是否已停车；

19、若已停车，通过位置传感器获得车辆的高程，并获得停车前一定时间内的高程变化；

20、判断所述高程变化是否超出第一阈值；

21、若是，当前停车场景为地下停车场；

22、若否，当前停车场景为地上停车场；

23、通过车载摄像头检测数据，对所述停车场类型进行确认；

24、根据停车场属性、停车场类型和阻挡情况，确定停车场景。

25、优选的，获得阻挡情况的方法包括：

26、获得车辆摄像头和毫米波雷达的数据，并建立第一训练集；

27、基于聚类或分类的方法，对所述第一训练集进行训练，获得前后侧阻挡分类模型；

28、获得车侧超声波雷达和车辆角雷达，建立第二训练集；

29、基于聚类或分类的方法，对所述第二训练集进行训练，获得左右侧阻挡分类模型；

30、通过所述前后侧阻挡分类模型和左右侧阻挡分类模型，对当前车辆数据进行分析，获得阻挡类型。

31、优选的，所述定位参数包括路径损耗指数和车周区域边界距离，

32、获得停车场景与路径损耗指数的映射关系；

33、根据当前停车场景和映射关系，获得并调整数字钥匙的定位参数。

34、本发明还包括异常处理的方法：

35、判断第一停车场景是否满足以下第一条件：数字钥匙解闭锁功能失效，且当前车辆通过非数字钥匙的方式进行解闭锁；

36、若满足第一条件，采集当前车辆数据；

37、将所述当前车辆数据上传到云端平台；

38、所述云端平台针对所述异常数据，建立第二停车场景，并生成相应的定位参数。

39、本发明还公开了一种用于实现上述数字钥匙定位优化方法的系统，包括采集模块、停车场景识别模块和定位优化模块；

40、所述采集模块用于获得停车时或停车前的车辆数据；

41、所述停车场景识别模块用于根据所述车辆数据，获得车辆的停车场景；

42、所述定位优化模块用于根据所述停车场景，调整数字钥匙的定位参数。

43、优选的，所述系统还包括异常处理模块，

44、所述异常处理模块用于：

45、判断第一停车场景是否满足以下第一条件：数字钥匙解闭锁功能失效，且当前车辆通过非数字钥匙的方式进行解闭锁；

46、若满足第一条件，采集当前车辆数据；

47、将所述当前车辆数据上传到云端平台；

48、所述云端平台针对所述异常数据，建立第二停车场景，并生成相应的定位参数。

49、与现有技术相比，本发明的有益效果为：停车场景反映相似或相同的信号干扰情况；根据停车场景的不同，调整数字钥匙的定位参数，从而调整数字钥匙与车辆之间的定位；数字钥匙的定位参数与停车场景相匹配，提高数字钥匙在不同停车场景下的使用体验。

技术特征：

1.一种数字钥匙定位的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述车辆数据包括以下任一数据或它们的组合：

3.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述停车场景包括停车场和阻挡情况，

4.根据权利要求3所述的优化方法，其特征在于，获得停车场类型的方法包括：

5.根据权利要求3所述的优化方法，其特征在于，获得停车场场景的具体方法包括：

6.根据权利要求4或5所述的优化方法，其特征在于，获得阻挡情况的方法包括：

7.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述定位参数包括路径损耗指数和车周区域边界距离，

8.根据权利要求7所述的优化方法，其特征在于，还包括异常处理的方法：

9.一种系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-8任一项所述的优化方法，所述系统包括采集模块、停车场景识别模块和定位优化模块；

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括异常处理模块，

技术总结本发明公开了一种数字钥匙定位的优化方法和系统，属于数字钥匙技术领域，所述方法包括以下步骤：获得停车时或停车前的车辆数据；根据所述车辆数据，获得车辆的停车场景；根据所述停车场景，调整数字钥匙的定位参数。停车场景反映了相似或相同的信号干扰情况；根据停车场景的不同，调整数字钥匙的定位参数，从而调整数字钥匙与车辆之间的定位；数字钥匙的定位参数与停车场景相匹配，提高数字钥匙在不同停车场景下的使用体验。技术研发人员：朱疆,曾涛,黄建业,陈康,赵伟,曾天澜受保护的技术使用者：浙江清华长三角研究院技术研发日：技术公布日：2024/10/17