空调喇叭口开裂检测的方法、装置、存储介质与空调器与流程

本技术涉及缺陷检测，具体而言，涉及一种空调喇叭口开裂检测的方法、装置、存储介质与空调器。

背景技术：

1、空调蒸发器和冷凝器中的喇叭口(包括铜管喇叭口)是空调系统中非常重要的组成部分，它们承担着将制冷剂从蒸发器传输到冷凝器的任务。然而，在两器件生产过程中，由于各种原因，喇叭口可能会发生开裂现象，导致焊接不严，出现制冷剂泄漏，从而影响到空调系统的使用效果和寿命。

2、传统的检测喇叭口缺陷的方法主要依赖于人工目视检测，效率低下且准确率不高，容易漏检或误检，无法满足空调制造过程中对高效、准确检测的要求。

3、一些应用图像处理技术检测的方案中，直接参照喇叭口的标准半径，针对喇叭口开裂程度做分类，但是无法更为真实判断喇叭口的开裂程度，依然存在喇叭口开裂检测不准确的问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种空调喇叭口开裂检测的方法、装置、存储介质与空调器，以至少解决现有的检测喇叭口的方案存在喇叭口开裂检测不准确的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种空调喇叭口开裂检测的方法，包括：获取待测空调喇叭口的空调喇叭口图像，且根据所述空调喇叭口图像确定待测空调喇叭口的圆心得到喇叭口圆心，从所述空调喇叭口图像中提取出喇叭口外轮廓，且从所述喇叭口外轮廓上选取多个特征点；获取各所述特征点与所述喇叭口圆心之间的距离值，得到距离值集合，其中，所述距离值集合中包括多个所述距离值；获取所述距离值集合的统计参量，且根据一种所述统计参量或者多种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，其中，所述统计参量包括所述距离值集合的最小值、最大值、平均值、众数。

3、可选地，根据多种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，包括：获取所述最小值与所述最大值的比值，得到第一比值；获取所述最小值与所述众数的比值，得到第二比值；在所述第一比值小于第一预设比值且所述第二比值小于第二预设比值的情况下，确定所述待测空调喇叭口开裂。

4、可选地，根据多种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，还包括：在所述第一比值大于或者等于所述第一预设比值，和/或，所述第二比值大于或者等于所述第二预设比值的情况下，确定所述待测空调喇叭口未开裂。

5、可选地，根据多种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，包括：获取所述距离值集合中的所述最大值和所述最小值的差值；在所述差值大于预设差值的情况下，确定所述待测空调喇叭口开裂。

6、可选地，根据多种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，还包括：在所述差值小于或等于所述预设差值的情况下，确定所述待测空调喇叭口未开裂。

7、可选地，根据一种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，包括：获取所述平均值与基准平均值的差值，其中，所述基准平均值为无缺陷的空调喇叭口的多个距离值的均值，且所述无缺陷的空调喇叭口与所述待测空调喇叭口的型号相同；在所述平均值与所述基准平均值的所述差值的绝对值大于或者等于预设差值的情况下，确定所述待测空调喇叭口开裂。

8、可选地，根据一种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，还包括：在所述平均值与所述基准平均值的所述差值的绝对值小于所述预设差值的情况下，确定所述待测空调喇叭口未开裂。

9、可选地，根据一种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，包括：获取所述距离值集合中的所述众数的数值；在所述众数的数值小于预设数值的情况下，确定所述待测空调喇叭口开裂。

10、可选地，根据一种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，还包括：在所述众数的数值大于或者等于所述预设数值的情况下，确定所述待测空调喇叭口未开裂。

11、可选地，获取所述距离值集合的所述众数，包括：获取各所述距离值出现的次数得到多个第一次数；获取各所述距离值与预设距离值的和值距离值出现的次数得到多个第二次数，以及各所述距离值与所述预设距离值的差值距离值得到多个第三次数；将所述第一次数、所述第二次数和所述第三次数之和确定为所述距离值出现的统计次数；确定所述统计次数最大的所述距离值为所述众数。

12、可选地，根据所述空调喇叭口图像确定待测空调喇叭口的圆心得到喇叭口圆心，包括：从所述空调喇叭口图像中提取出喇叭口内圆区域，获取所述喇叭口内圆区域的圆心得到所述喇叭口圆心；和/或，其中，从所述空调喇叭口图像中提取出喇叭口内圆区域，包括：对所述空调喇叭口图像进行滤波处理和二值化处理得到预处理空调喇叭口图像；采用图像轮廓提取算法从所述空调喇叭口图像中提取出所述喇叭口内圆区域；和/或，从所述空调喇叭口图像中提取出喇叭口外轮廓，包括：采用所述图像轮廓提取算法对所述预处理空调喇叭口图像进行轮廓提取处理，得到所述喇叭口外轮廓。

13、可选地，从所述喇叭口外轮廓上选取多个特征点包括：获取所述喇叭口外轮廓上的角点、曲率变化点和形状极值点中的至少之一，得到多个所述特征点。

14、可选地，各所述特征点与所述喇叭口圆心之间的所述距离值为欧式距离。

15、根据本技术的另一方面，提供了一种空调喇叭口开裂检测的装置，包括：获取提取单元，用于获取待测空调喇叭口的空调喇叭口图像，且根据所述空调喇叭口图像确定待测空调喇叭口的圆心得到喇叭口圆心，从所述空调喇叭口图像中提取出喇叭口外轮廓，且从所述喇叭口外轮廓上选取多个特征点；获取单元，用于获取各所述特征点与所述喇叭口圆心之间的距离值，得到距离值集合，其中，所述距离值集合中包括多个所述距离值；获取确定单元，用于获取所述距离值集合的统计参量，且根据一种所述统计参量或者多种所述统计参量确定所述待测空调喇叭口是否开裂，其中，所述统计参量包括所述距离值集合的最小值、最大值、平均值、众数中的至少之一。

16、根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的空调喇叭口开裂检测的方法。

17、根据本技术的又一方面，提供了一种空调器，所述空调器执行任一种所述的空调喇叭口开裂检测的方法。

18、应用本技术的技术方案，获取待测空调喇叭口的空调喇叭口图像，且根据空调喇叭口图像确定待测空调喇叭口的圆心得到喇叭口圆心，从空调喇叭口图像中提取出喇叭口外轮廓，且从喇叭口外轮廓上选取多个特征点；获取各特征点与喇叭口圆心之间的距离值，得到距离值集合，其中，距离值集合中包括多个距离值；获取距离值集合的统计参量，且根据一种统计参量或者多种统计参量确定待测空调喇叭口是否开裂，其中，统计参量包括距离值集合的最小值、最大值、平均值、众数。依据喇叭口内径圆心为基准，计算图像外边缘点到圆心点的距离，对距离数组运用众数判断逻辑，寻找出距离数组的众数，即可找出喇叭口的真实轮廓边缘，再根据距离数组中最小值与最大值的比值及最小值与众数的比值，判断出喇叭口的开裂程度，实现喇叭口的真实轮廓提取，提升喇叭口开裂程度判断的准确性，减少了人为因素的干扰，降低了漏检和误判的风险，解决了现有的检测空调喇叭口的方案存在喇叭口开裂检测不准确的问题。