插入部控制装置及内窥镜的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种插入部控制装置及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜作为现代医学的重要工具，广泛应用于各种检查和外科手术。内窥镜能够利用人体自然孔洞或微小切口伸入体内，进行各种检查和微创手术。内窥镜包括操作部和插入部，插入部可以伸入人体内部，通过其摄像系统采集图像，为医生提供清晰、准确的图像信息，操作部则设有调弯装置，通过调弯装置中的拉绳与插入部连接，实现对插入部前端弯曲的精准控制。

2、而且，有的内窥镜还配备了抬钳器，抬钳器能够改变经钳道管插入的诊疗器械的方向，如活检钳、碎石网篮、切开刀等。以超声内窥镜为例，医生只需转动操作部的抬钳器旋钮，便能控制诊疗器械从钳道口伸出的方向，使其准确出现在内窥镜视野中的理想位置，极大地便利了内窥镜下的诊疗手术。通常，抬钳器旋钮与抬钳器之间通过一根操作线相连，操作线外部套有与插入部固定的套管。通过旋转抬钳器旋钮，操作线在套管内部前后移动，产生拉力与推力，从而实现抬钳器的抬起或放平。

3、内窥镜的插入部前端具有固有的弯曲刚度，它在被弯曲后会自然产生回复力，试图恢复为直线状态。这种回复力是材料自身特性的体现，不可避免。当用户松开调弯装置时，插入部前端将无法维持静止状态，而是会逐渐向曲率减小的方向恢复，直至达到其自然的直线状态，因此，配备抬钳器的内窥镜通常具备弯曲锁定功能。医护人员在需要时，可以通过操纵操作部上的锁定旋钮，对弯曲部进行锁定，以确保在操作抬钳器时手术的精准与安全。

4、但是，目前的锁定旋钮与抬钳器旋钮独立设计，导致占据操作部的空间相对较大。而且，医生在进行手术时，需要在这两个旋钮之间切换操作位置，这不仅难以实现单手便捷操作，还增加了操作的复杂性和劳动强度，同时，这种操作模式也会延长手术时间，降低了手术效率，进一步增加了患者的痛苦。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前内窥镜的锁定旋钮与抬钳器旋钮独立导致占用空间大、无法单手操作等问题，提供一种插入部控制装置及内窥镜，其集成调弯装置的锁定功能与抬钳器的抬钳功能，以保证整个手术过程安全可靠，并减小占用空间，并能够满足单手操作需求，提升人机交互的便捷性和舒适性，缩短手术时间，提高手术效率。

2、一种插入部控制装置，包括：

3、旋拧机构，可转动设于调弯装置的调弯旋钮；

4、锁紧机构，与所述旋拧机构同轴设置，并可随所述旋拧机构运动，所述锁紧机构位于所述调弯旋钮与所述调弯装置的拨轮机构之间，其中，所述锁紧机构包括锁定轮、松紧轮、第一锁定件以及第二锁定件，所述锁定轮设于所述调弯旋钮的远端，所述松紧轮同轴设于所述旋拧机构，并可转动设于所述锁定轮中，所述第一锁定件设于所述锁定轮的远端，所述第二锁定件设于所述拨轮机构的近端，并与所述第一锁定件相对设置；以及

5、抬钳机构，与所述旋拧机构同轴设置，并可随所述旋拧机构运动，所述抬钳机构位于所述拨轮机构的远端，并用于连接抬钳器；

6、所述第一锁定件与所述第二锁定件沿轴向存在预设间距，此时所述旋拧机构处于放松位置；所述旋拧机构驱动所述松紧轮相对于所述锁定轮转动，并沿轴向移动，使所述第一锁定件抵压所述第二锁定件以锁定所述调弯旋钮，此时所述旋拧机构处于锁定位置；所述第一锁定件保持抵压所述第二锁定件的状态，所述旋拧机构能够驱动所述抬钳机构转动以驱动所述抬钳器执行抬钳动作，此时所述旋拧机构处于抬钳位置。

7、在本技术的一实施例中，所述锁定轮具有第一锁紧槽与第二锁紧槽，所述第二锁紧槽沿周向布置，所述第一锁紧槽的一端与所述第二锁紧槽连通，所述第一锁紧槽的另一端相对于所述第二锁紧槽向远端倾斜；

8、所述松紧轮的外周面具有凸出设置的滑动部，所述滑动部可在所述第一锁紧槽与所述第二锁紧槽中滑动。

9、在本技术的一实施例中，所述锁紧机构还包括顶紧件，所述顶紧件设于所述调弯旋钮，并位于所述松紧轮的径向外侧，所述顶紧件可沿径向移动以顶紧所述松紧轮的外周面；

10、所述松紧轮的外周面还具有凹陷设置的放松槽、锁定槽以及抬钳槽，所述旋拧机构转动时所述顶紧件的端部可在所述放松槽、所述锁定槽以及所述抬钳槽之间移动。

11、在本技术的一实施例中，所述抬钳槽沿径向的深度小于所述放松槽沿径向的深度，并小于等于所述锁定槽沿径向的深度；

12、和/或，所述顶紧件包括安装座、弹性件以及定位件，所述安装座设于所述调弯旋钮的第一安装部，所述弹性件设于所述安装座中，并抵接所述安装座与所述定位件，使所述定位件的端部抵接所述松紧轮的外周面；

13、和/或，所述顶紧件的数量为多个，多个所述顶紧件沿周向均匀分布。

14、在本技术的一实施例中，所述抬钳机构包括抬钳机架、滑动组件以及转动件，所述抬钳机架设于所述拨轮机构的远端，所述转动件设于所述旋拧机构，并可转动设于所述抬钳机架，所述滑动组件可滑动设于所述抬钳机架，并连接抬钳器的近端，所述转动件的输出端连接所述滑动组件，并驱动所述滑动组件移动。

15、在本技术的一实施例中，所述转动件具有沿周向布置并连通的第一转动槽与第二转动槽，所述滑动组件的端部可滑动设于所述第一转动槽与所述第二转动槽中；

16、所述第二转动槽的半径大于所述第一转动槽的半径，所述滑动组件沿所述第二转动槽移动时，能够使所述滑动组件相对于所述抬钳机架移动。

17、在本技术的一实施例中，所述滑动组件包括推动件、推杆以及滑动导轨，所述推动件可转动设于所述推杆，并可转动设于所述第一转动槽与所述第二转动槽中，所述滑动导轨设于所述抬钳机架，所述推杆可移动设于所述滑动导轨中，所述推杆的端部通过连接绳连接抬钳器。

18、在本技术的一实施例中，所述抬钳机构还包括限位件，所述限位件设于所述抬钳机架，所述限位件能够在所述转动件转动预设角度后抵接所述转动件，限制所述转动件的转动角度。

19、在本技术的一实施例中，所述旋拧机构包括旋钮外壳、抬钳旋钮以及连接轴，所述抬钳旋钮设于所述连接轴，所述旋钮外壳罩设连接所述抬钳旋钮，并可驱动所述抬钳旋钮带动所述连接轴绕轴向转动，所述连接轴还连接所述松紧轮与所述抬钳机构；

20、和/或，所述第一锁定件与所述第二锁定件中的至少一者采用柔性材料制成；

21、和/或，所述第一锁定件与所述第二锁定件中的至少一者呈环形设置。

22、在本技术的一实施例中，所述插入部控制装置还包括支撑组件，所述支撑组件设于所述抬钳机构的远端，并支撑连接操作部；

23、所述支撑组件包括支撑杆与支撑板，所述支撑杆的近端设于所述抬钳机构的抬钳机架，所述支撑杆的远端设于所述支撑板，所述支撑板固定于所述操作部。

24、一种内窥镜，包括操作部以及插入部，所述操作部包括调弯装置以及如上述任一技术特征所述的插入部控制装置，所述插入部至少包括弯曲部以及头端部，所述头端部至少包括抬钳器；

25、所述调弯装置设于所述插入部的近端，并可调弯连接所述弯曲部的远端，所述抬钳器设于所述弯曲部的远端端部，所述插入部控制装置与所述抬钳器连接；

26、所述插入部控制装置用以锁定或解锁所述调弯装置和控制所述抬钳器抬起的方向。

27、采用上述技术方案后，本技术至少具有如下技术效果：

28、本技术的插入部控制装置及内窥镜，在该插入部控制装置中，第一锁定件设于锁定轮的远端，第二锁定件设于拨轮机构的近端。旋拧机构处于放松位置时，第一锁定件与第二锁定件沿轴向存在一定间距，旋拧机构从放松位置转动至锁定位置时，旋拧机构带动松紧轮在锁定轮中转动时能够使松紧轮沿轴向朝向近端移动，进而松紧轮通过抬钳机构带动拨轮机构沿轴向移动，使第一锁定件抵压第二锁定件，以锁定调弯旋钮与拨轮机构。旋拧机构从锁定位置转动至抬钳位置时，第一锁定件保持抵压第二锁定件的状态，且旋拧机构能够驱动抬钳机构转动，以使抬钳机构输出直线运动，进而驱动抬钳器进行抬钳动作。

29、该插入部控制装置集成调弯装置的锁定功能与抬钳器的抬钳功能，以确保先锁定调弯旋钮才能够进行抬钳器控制的操作顺序，这样在进行抬钳操作时弯曲部能够保持弯曲状态，从而保证操作抬钳器时手术的精准与安全，并减小占用空间。同时，调弯装置调弯完成后，单独操作旋拧机构即可锁定调弯旋钮，再继续操作旋拧机构可以控制抬钳器执行抬钳操作，如此，医生仅凭单手便能轻松使用，提升人机交互的便捷性和舒适度，缩短手术时间，提高手术效率。