一种传感器的制作方法

本发明涉及传感器，尤其是指一种传感器。

背景技术：

1、伺服阀能自动调节液压系统中的压力、流量或位置等参数，达到对被控对象的精准控制，在自动化控制方面发挥着重要作用。伺服阀的应用场景广泛，包括但不限于以下方面，在工业生产中‌，应用于电火花加工机床、制动试验装置、轮胎行走装置等，实现精准控制；在冶金领域‌，能够在合金热压铸系统等中发挥作用‌；在航空航天领域，能够用于飞行模拟和测试，确保系统的可靠性和精准性‌。目前，对阀芯的位置检测普遍采用lvdt线性可变差动变压器（linear variable displacement transducer）进行，线性可变差动变压器属于直线位移传感器，具体来说，该装置能够通过两个螺线圈输出差动电压来测试并获得阀芯所在的位置。

2、然而现有技术的不足在于，在阀芯位置闭环控制中，直线位移传感器只能反馈阀芯的位置，并不能反馈阀芯运动状态（运动速度），从而不能实现对被测阀芯的精确控制，并且，直线位移传感器不适用于精密高速控制系统。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种传感器，该传感器的结构紧凑，能够便于集成于其他设备或者系统中，能够同时检测阀芯的位置与运动速度，从而能够反馈阀芯的实时位置及运动速度。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种传感器，用于同时检测待测物的速度和位移，所述传感器包括：

3、主体，其上设有贯穿孔，所述贯穿孔沿所述主体的轴向设置；

4、感应单元，其包括感应线圈和至少一个霍尔元件，所述感应线圈绕设于所述主体，且所述感应线圈与所述贯穿孔同轴设置；至少一个所述霍尔元件连接于所述主体，所述感应线圈用于输出感应电动势，所述霍尔元件用于输出霍尔电压；

5、磁体单元，其包括连接件和磁性件，所述磁性件装配于所述连接件，所述连接件被配置为与所述待测物相连，所述待测物运动时，带动所述磁性件在所述贯穿孔内运动。

6、在本发明的一个实施例中，还包括采集控制板，所述感应线圈和所述霍尔元件均与所述采集控制板电连接；所述感应线圈用于输出感应电动势至所述采集控制板，以获得所述待测物的速度，所述霍尔元件用于输出霍尔电压至所述采集控制板，以获得所述待测物的实时位置。

7、在本发明的一个实施例中，所述霍尔元件的数量为多个，多个所述霍尔元件沿所述贯穿孔的轴向对称设置。

8、在本发明的一个实施例中，所述连接件包括连接杆和收容部，至少部分所述连接杆能够收容于所述贯穿孔内，所述收容部包括设置于所述连接杆的收容槽，所述磁性件设置于所述收容槽。

9、在本发明的一个实施例中，所述连接杆的一端沿径向内凹形成所述收容槽，所述磁性件与所述收容槽匹配，所述磁性件能够收容于所述收容槽。

10、在本发明的一个实施例中，所述磁性件包括多个圆柱形的磁体，多个所述磁体沿着所述连接杆的轴向方向依次连接。

11、在本发明的一个实施例中，所述磁体的直径小于所述连接杆的直径。

12、在本发明的一个实施例中，所述主体沿径向内凹形成有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述主体的周向环绕设置，所述感应线圈收容于所述第一安装槽。

13、在本发明的一个实施例中，所述主体的侧壁设有用于安装所述采集控制板的安装面，所述安装面与所述贯穿孔的轴线平行。

14、在本发明的一个实施例中，所述主体还设有用于置放所述霍尔元件的第二安装槽，所述第二安装槽设有两个，且分别设置于所述安装面相对的两侧边缘。

15、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本发明所述的一种传感器，设有主体、感应单元、磁体单元以及控制单元，其中，磁体单元被配置为与待测物连接，并能够在待测物的驱动下在主体的贯穿孔内运动，感应单元包括感应线圈和至少一对霍尔元件，感应线圈与贯穿孔同轴设置，至少一个霍尔元件设置于主体，同时感应线圈与霍尔元件均与控制单元的采集控制板电连接，以输出感应电动势和霍尔电压至采集控制板。

17、如此设置，当所述磁体单元受待测物驱动在主体内部运动时，感应线圈内部的磁通量会发生变化，由此感应线圈产生感应电动势，并将感应电动势输出至采集控制板，当磁体单元的运动速度不同时，感应线圈产生的感应电动势也不同，通过采集控制板能够输出待测物的运动速度，从而可以获得待测物的实时运动速度；另外，当磁体单元在主体内处于不同位置时，霍尔元件处于不同的磁场强度，因此霍尔元件产生的霍尔电压也不同，霍尔电压输出至采集控制板，由此可以获得待测物的实时位置或者位移。

18、本发明所提供的传感器能同时测量待测物的位移与速度，从而清楚地的反映出待测物的运动状态，以便于对待测物进行精确控制；并且，所述传感器的结构紧凑，便于集成至不同的系统或者设备当中，具有抗冲击、抗高温等优点。

技术特征：

1.一种传感器，其特征在于：用于同时检测待测物的速度和位移，所述传感器包括，

2.根据权利要求1所述的一种传感器，其特征在于：还包括采集控制板，所述感应线圈和所述霍尔元件均与所述采集控制板电连接；所述感应线圈用于输出感应电动势至所述采集控制板，以获得所述待测物的速度，所述霍尔元件用于输出霍尔电压至所述采集控制板，以获得所述待测物的实时位置。

3.根据权利要求1所述的一种传感器，其特征在于：所述霍尔元件的数量为多个，多个所述霍尔元件沿所述贯穿孔的轴向对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种传感器，其特征在于：所述连接件包括连接杆和收容部，至少部分所述连接杆能够收容于所述贯穿孔内，所述收容部包括设置于所述连接杆的收容槽，所述磁性件设置于所述收容槽。

5.根据权利要求4所述的一种传感器，其特征在于：所述连接杆的一端沿径向内凹形成所述收容槽，所述磁性件与所述收容槽匹配，所述磁性件能够收容于所述收容槽。

6.根据权利要求4或5所述的一种传感器，其特征在于：所述磁性件包括多个圆柱形的磁体，多个所述磁体沿着所述连接杆的轴向方向依次连接。

7.根据权利要求6所述的一种传感器，其特征在于：所述磁体的直径小于所述连接杆的直径。

8.根据权利要求1所述的一种传感器，其特征在于：所述主体沿径向内凹形成有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述主体的周向环绕设置，所述感应线圈收容于所述第一安装槽。

9.根据权利要求1所述的一种传感器，其特征在于：所述主体的侧壁设有安装面，所述安装面与所述贯穿孔的轴线平行。

10.根据权利要求9所述的一种传感器，其特征在于：所述主体还设有用于置放所述霍尔元件的第二安装槽，所述第二安装槽设有两个，且分别设置于所述安装面相对的两侧边缘。

技术总结本发明涉及一种传感器，用于同时检测待测物的速度和位移，所述传感器包括主体，其上设有贯穿孔，所述贯穿孔沿所述主体的轴向设置；感应单元，其包括感应线圈和至少一对霍尔元件，所述感应线圈绕设于所述主体，且所述感应线圈与所述贯穿孔同轴设置；磁体单元，其包括连接件和磁性件，磁性件装配于所述连接件，连接件被配置为与所述待测物相连，待测物运动时，带动磁性件在所述贯穿孔内运动；控制单元，其包括采集控制板。本发明能同时测量待测物的位移与速度，从而清楚地的反映出待测物的运动状态，以便于对待测物进行精确控制；并且，所述传感器的结构紧凑，便于集成至不同的系统或者设备当中，具有抗冲击、抗高温等优点。技术研发人员：李东昱,曾艳军受保护的技术使用者：苏州海卓伺服驱动技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4