一种评估方法以及相关装置与流程

本申请实施例涉及自动评估领域，尤其涉及一种评估方法以及相关装置。

背景技术：

1、车辆在行驶过程中，需要通过其行为数据自动地评估是否存在违反交通规则的行为。现有的交通规则都采用了适合人类理解的自然语言进行描述，并不适合机器进行理解和执行。因此，有必要将交通规则进行数字化，以便于机器能够理解和执行。

2、然而，现有的对交通规则进行数字化的方案存在设计困难，容易遗漏重要信息的缺点，可能导致车辆的评估结果与实际情况相比存在偏差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种评估方法以及相关装置，用于准确地根据数字化交通规则得到系统的状态评估信息。

2、本申请第一方面提供了一种评估方法：

3、执行装置获取预先配置的规则文本，规则文本包含场景模块以及行为模块。执行装置基于数字化交通规则，得到对第一系统的状态评估信息。其中，场景模块用于指示交通场景，行为模块用于指示系统行为，数字化交通规则至少通过场景模块对应的场景信息以及行为模块对应的行为信息定义。

4、本申请中，由于预先配置了规则文本，通过在场景模块填充场景信息以及在行为模块填充行为信息即可定义出数字化交通规则，避免遗漏重要信息，进而使得执行装置能够准确地基于数字化交通规则得到对第一系统的状态评估信息。

5、在一种可能的实现方式中，数字化交通规则至少通过场景信息、行为信息以及推导运算符定义，推导运算符用于连接场景信息以及行为信息。

6、本申请中，推导运算符连接了场景信息以及行为信息，因此只有当场景信息满足时才会进一步判断行为信息是否满足，降低了执行装置的开销。

7、在一种可能的实现方式中，场景信息包含多个因素，多个因素包括道路的类型或结构、交通标识、道路临时管控情况、系统的行驶动作、系统的状态以及环境状态中的一个或多个。

8、在一种可能的实现方式中，场景模块包括多个子场景模块，多个子场景模块分别对应道路的类型或结构、交通标识、道路临时管控情况、系统的行驶动作、系统的状态以及环境状态中的一个或多个。

9、本申请中，场景模块的多个子场景模块分别对应场景信息的不同因素，避免将场景信息填充到场景模块时遗漏任何一种因素。

10、在一种可能的实现方式中，道路的类型或结构、交通标识、道路临时管控情况、系统的行驶动作、系统的状态以及环境状态通过推导运算符、合取运算符、析取运算符或否定运算符连接。

11、本申请中，场景信息的不同因素可以通过不同的运算符连接，从而使得场景模块指示不同的交通场景。

12、在一种可能的实现方式中，场景信息或行为信息包含命题以及用于连接命题的运算符。

13、在一种可能的实现方式中，状态评估信息为图像、视频、文档、声音、灯光、文本、字符串、图标以及震动中的一个或多个。

14、在一种可能的实现方式中，场景信息包含第一场景信息，行为信息包含第一行为信息，第一场景信息和第一行为信息包含第一命题，第一命题用于指示系统完成目标事项。

15、本申请第二方面提供了一种执行装置：

16、包括获取单元以及处理单元。

17、获取单元，用于获取预先配置的规则文本，规则文本包含场景模块以及行为模块。

18、处理单元，用于基于数字化交通规则，得到对第一系统的状态评估信息。

19、其中，场景模块用于指示交通场景，行为模块用于指示系统行为，数字化交通规则至少通过场景模块对应的场景信息以及行为模块对应的行为信息定义。

20、在一种可能的实现方式中，数字化交通规则至少通过场景信息、行为信息以及推导运算符定义，推导运算符用于连接场景信息以及行为信息。

21、在一种可能的实现方式中，场景信息包含多个因素，多个因素包括道路的类型或结构、交通标识、道路临时管控情况、系统的行驶动作、系统的状态以及环境状态中的一个或多个。

22、在一种可能的实现方式中，场景模块包括多个子场景模块，多个子场景模块分别对应道路的类型或结构、交通标识、道路临时管控情况、系统的行驶动作、系统的状态以及环境状态中的一个或多个。

23、在一种可能的实现方式中，道路的类型或结构、交通标识、道路临时管控情况、系统的行驶动作、系统的状态以及环境状态通过推导运算符、合取运算符、析取运算符或否定运算符连接。

24、在一种可能的实现方式中，场景信息或行为信息包含命题以及用于连接命题的运算符。

25、在一种可能的实现方式中，状态评估信息为图像、视频、文档、声音、灯光、文本、字符串、图标以及震动中的一个或多个。

26、在一种可能的实现方式中，场景信息包含第一场景信息，行为信息包含第一行为信息，第一场景信息和第一行为信息包含第一命题，第一命题用于指示系统完成目标事项。

27、本申请第三方面提供了一种执行装置：

28、包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储指令，当指令被处理器执行时，使得执行装置执行前述第一方面中的方法。

29、本申请第四方面提供了一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行如前述第一方面中的方法。

30、本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机实现如前述第一方面中的方法。

技术特征：

1.一种评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数字化交通规则至少通过所述场景信息、所述行为信息以及推导运算符定义，所述推导运算符用于连接所述场景信息以及所述行为信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述场景信息包含多个因素，所述多个因素包括道路的类型或结构、交通标识、道路临时管控情况、系统的行驶动作、系统的状态以及环境状态中的一个或多个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述场景模块包括多个子场景模块，所述多个子场景模块分别对应所述道路的类型或结构、所述交通标识、所述道路临时管控情况、所述系统的行驶动作、所述系统的状态以及所述环境状态中的一个或多个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路的类型或结构、所述交通标识、所述道路临时管控情况、所述系统的行驶动作、所述系统的状态以及所述环境状态通过推导运算符、合取运算符、析取运算符或否定运算符连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述场景信息或所述行为信息包含命题以及用于连接命题的运算符。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态评估信息为图像、视频、文档、声音、灯光、文本、字符串、图标以及震动中的一个或多个。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述场景信息包含第一场景信息，所述行为信息包含第一行为信息，所述第一场景信息和所述第一行为信息包含第一命题，所述第一命题用于指示系统完成目标事项。

9.一种执行装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述数字化交通规则至少通过所述场景信息、所述行为信息以及推导运算符定义，所述推导运算符用于连接所述场景信息以及所述行为信息。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述场景信息包含多个因素，所述多个因素包括道路的类型或结构、交通标识、道路临时管控情况、系统的行驶动作、系统的状态以及环境状态中的一个或多个。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述场景模块包括多个子场景模块，所述多个子场景模块分别对应所述道路的类型或结构、所述交通标识、所述道路临时管控情况、所述系统的行驶动作、所述系统的状态以及所述环境状态。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述道路的类型或结构、所述交通标识、所述道路临时管控情况、所述系统的行驶动作、所述系统的状态以及所述环境状态通过推导运算符、合取运算符、析取运算符或否定运算符连接。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述场景信息或所述行为信息包含命题以及用于连接命题的运算符。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述状态评估信息为图像、视频、文档、声音、灯光、文本、字符串、图标以及震动中的一个或多个。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述场景信息包含第一场景信息，所述行为信息包含第一行为信息，所述第一场景信息和所述第一行为信息包含第一命题，所述第一命题用于指示系统完成目标事项。

17.一种执行装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述执行装置执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例公开了一种评估方法以及相关装置，用于准确地根据数字化交通规则得到系统的状态评估信息。包括：执行装置获取预先配置的规则文本，规则文本包含场景模块以及行为模块。执行装置基于数字化交通规则，得到对第一系统的状态评估信息。其中，场景模块用于指示交通场景，行为模块用于指示系统行为，数字化交通规则至少通过场景模块对应的场景信息以及行为模块对应的行为信息定义。技术研发人员：罗达新,马莎受保护的技术使用者：华为技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4