一种智能胫骨截骨矫形固定装置的制作方法

本发明属于骨科外固定器械，涉及一种胫骨截骨矫形固定装置。

背景技术：

1、胫骨截骨矫形手术主要针对胫骨畸形、关节炎胫骨以及下肢骨内外翻。目前的手术治疗方案主要三种，一种采用先截骨矫形，再使用植入物接骨板矫形固定，这种方式要求医生经验丰富，手术难度大，手术费用高，且术中反复透视截骨矫形及一次性钢板固定的做法，具有术中需反复透视，对患者和医生有射线照射、放射性损害；术中截骨矫形不精准，术后钢板体内存留及可能出现固定钢板断裂、截骨不愈合、截骨矫形不满意等缺点，且需要植骨，限制了手术的开展；第二种是关节置换，这种手术同样要求医生经验丰富，而且手术时间长，费用更高；第三种就是常规的截骨矫形器械，这种也是根据医生经验通过机械结构调节，且调节精度不高，需要医生定期调整，不方便。

技术实现思路

1、为了克服已有技术的精度不高、调整不方便的不足,本发明提供了一种提升精度、便于调节的智能胫骨截骨矫形固定装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种智能胫骨截骨矫形固定装置，包括连接板、连接杆和与胫骨连接的夹针件，所述夹针件安装在连接杆上，所述连接杆与连接板连接，所述装置还包括角度调节电机、调节螺杆、螺杆定位件、滑块、弯连接杆和升降调节电机，所述连接板的底部安装所述角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与所述调节螺杆的下端连接，所述螺杆定位件固定在连接板上，所述螺杆定位件的侧面设有竖向弧形定位凹槽，所述滑块可上下滑动地靠接在所述弧形定位凹槽内，所述滑块设有竖向孔，所述竖向孔内设置调节螺母，所述调节螺杆穿过所述连接板并穿过所述调节螺母，所述滑块与所述弯连接杆的一端连接，所述弯连接杆的另一端与所述第一连接螺杆的上端铰接，所述弯连接杆的另一端侧连接板下方设置外套管和升降调节电机，所述外套管内可转动地安装主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述升降调节电机的输出轴连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述第一连接螺杆穿过所述被动齿轮的内圈和所述连接板，所述被动齿轮的内圈与所述第一连接螺杆啮合。

4、进一步，所述连接螺杆的下端设有刻度销，所述外套管上开有供所述刻度销上下运动的腰型槽，所述腰型槽上设有刻度。

5、优选的，所述外套管上设有用于检测刻度销上下移动距离的位移传感器。该位移传感器可以采用图像识别或光电技术等现有的方式实现。

6、再进一步，所述滑块的竖向孔的内径比所述调节螺杆的外径大。该处预留了孔隙避免角度调节时发生干涉。

7、更进一步，所述装置还包括控制盒，所述控制盒与所述角度调节电机和升降调节电机的受控端连接，所述位置传感器与所述控制盒连接。

8、所述螺杆定位件的底部设置第二连接螺杆，所述第二连接螺杆插入所述连接板的安装孔内并通过锁紧螺母定位。

9、所述第一连接螺杆的上端通过销轴所述弯连接杆的另一端连接。

10、本发明的技术构思为：可通过电动调整夹针件的角度和上下位置，实现精准调节到需要的角度截骨和术后的精准缓慢牵张成骨，更优的促进截骨生长愈合的功能，且可远程控制，而且相对于接骨板及关节置换手术创伤更小。

11、本发明的有益效果主要表现在：提升精度、便于调节。

技术特征：

1.一种智能胫骨截骨矫形固定装置，包括连接板、连接杆和与胫骨连接的夹针件，所述夹针件安装在连接杆上，所述连接杆与连接板连接，其特征在于，所述装置还包括角度调节电机、调节螺杆、螺杆定位件、滑块、弯连接杆和升降调节电机，所述连接板的底部安装所述角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与所述调节螺杆的下端连接，所述螺杆定位件固定在连接板上，所述螺杆定位件的侧面设有竖向弧形定位凹槽，所述滑块可上下滑动地靠接在所述弧形定位凹槽内，所述滑块设有竖向孔，所述竖向孔内设置调节螺母，所述调节螺杆穿过所述连接板并穿过所述调节螺母，所述滑块与所述弯连接杆的一端连接，所述弯连接杆的另一端与所述第一连接螺杆的上端铰接，所述弯连接杆的另一端侧连接板下方设置外套管和升降调节电机，所述外套管内可转动地安装主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述升降调节电机的输出轴连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述第一连接螺杆穿过所述被动齿轮的内圈和所述连接板，所述被动齿轮的内圈与所述第一连接螺杆啮合。

2.如权利要求1所述的一种智能胫骨截骨矫形固定装置，其特征在于，所述连接螺杆的下端设有刻度销，所述外套管上开有供所述刻度销上下运动的腰型槽，所述腰型槽上设有刻度。

3.如权利要求1或2所述的一种智能胫骨截骨矫形固定装置，其特征在于，所述外套管上设有用于检测刻度销上下移动距离的位移传感器。

4.如权利要求1或2所述的一种智能胫骨截骨矫形固定装置，其特征在于，所述滑块的竖向孔的内径比所述调节螺杆的外径大。

5.如权利要求1或2所述的一种智能胫骨截骨矫形固定装置，其特征在于，所述装置还包括控制盒，所述控制盒与所述角度调节电机和升降调节电机的受控端连接，所述位置传感器与所述控制盒连接。

6.如权利要求1或2所述的一种智能胫骨截骨矫形固定装置，其特征在于，所述螺杆定位件的底部设置第二连接螺杆，所述第二连接螺杆插入所述连接板的安装孔内并通过锁紧螺母定位。

7.如权利要求1或2所述的一种智能胫骨截骨矫形固定装置，其特征在于，所述第一连接螺杆的上端通过销轴所述弯连接杆的另一端连接。

技术总结一种智能胫骨截骨矫形固定装置，包括连接板、连接杆和与胫骨连接的夹针件，连接板的底部安装角度调节电机，角度调节电机的输出轴与调节螺杆的下端连接，螺杆定位件固定在连接板上，螺杆定位件的侧面设有竖向弧形定位凹槽，滑块可上下滑动地靠接在弧形定位凹槽内，滑块设有竖向孔，竖向孔内设置调节螺母，调节螺杆穿过连接板并穿过调节螺母，滑块与弯连接杆的一端连接，弯连接杆的另一端与第一连接螺杆的上端铰接，外套管内可转动地安装主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与升降调节电机的输出轴连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，第一连接螺杆穿过被动齿轮的内圈和连接板，被动齿轮的内圈与第一连接螺杆啮合。本发明提升精度、便于调节。技术研发人员：陈家康,杨明,高一,陈长胜受保护的技术使用者：无锡倍达医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4