一种多轴联动机构的制作方法

本发明涉及联动机构，尤其涉及一种多轴联动机构。

背景技术：

1、在一般结构中，如要实现多个轴的运动，每个轴需要通过电机或者其他执行单元驱动，并需要通过程序控制各个电机运行从而实现轴的运动，这样的方式需要多个电机来执行，则会增加硬件成本和控制成本，且采用多个电机使得整体运行功率大。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种多轴联动机构，以解决上述背景技术中提出的如要实现多个轴的运动，每个轴需要通过电机或者其他执行单元驱动，并需要通过程序控制各个电机运行从而实现轴的运动，这样的方式需要多个电机来执行，则会增加硬件成本和控制成本，且采用多个电机使得整体运行功率大的问题。

2、本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种多轴联动机构，包括底座、传动件、驱动轴、升降框和摆动轴；所述底座上设有法兰轴承，所述驱动轴装配于所述法兰轴承且位于所述底座的中部，所述传动件固定设于所述法兰轴承上且位于所述底座的一侧部，所述传动件的第一输出端与所述驱动轴传动连接，所述传动件的第二输出端与所述升降框传动连接，所述底座的另一侧部固定设有承摆座，所述摆动轴可转动的设于所述承摆座上，所述升降框通过一连接板与所述摆动轴固定连接。

3、在一些实施例中，所述传动件的第一输出端设有输出轴，所述输出轴上固定连接有主动同步轮，所述驱动轴的底端设有转轴，所述转轴上固定连接有从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮被共同套设有一同步带进行连接。

4、在一些实施例中，所述传动件的第二输出端设有直线丝杆，所述升降框上设有丝杆螺母，所述直线丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接。

5、在一些实施例中，所述法兰轴承上竖向设有若干导向轴贯穿所述升降框，所述导向轴上且位于所述升降框顶部设有第一限位环，所述导向轴上且位于所述升降框底部设有第二限位环。

6、在一些实施例中，所述升降框上设有与所述导向轴相同数量的直线轴承，所述法兰轴承上竖向设有的若干导向轴分别对应贯穿所述升降框上设有的各直线轴承。

7、在一些实施例中，所述法兰轴承与所述升降框之间连接有弹簧。

8、在一些实施例中，所述承摆座的顶表部竖向设有限位杆，所述升降框的外表部横向设有抵靠杆，所述限位杆与所述抵靠杆垂直对应。

9、在一些实施例中，所述承摆座上设有深沟球轴承，所述摆动轴对应贯穿于所述深沟球轴承。

10、在一些实施例中，所述第一限位环朝向所述升降框的一面和所述第二限位环朝向所述升降框的一面均设有弹性垫片。

11、与现有技术相比，本发明有益效果是：

12、本发明中，传动件运行时通过第一输出端进行传动驱动轴转动，驱动轴转动时由法兰轴承进行承转；传动件运行时通过第二输出端传动升降框进行升降，若在传动件通过第二输出端传动升降框进行上升时，升降框在上升过程中带动连接板向一侧转动，连接板向一侧转动过程中带动承摆座上的摆动轴进行向一侧摆动，若在传动件通过第二输出端传动升降框进行下降时，升降框在下降过程中带动连接板向另一侧转动，连接板向另一侧转动过程中带动承摆座上的摆动轴进行向另一侧摆动，从而通过传动件的第二输出端传动升降框进行循环升降即可实现带动摆动轴向两侧来回摆动。本发明中，通过传动件的第一输出端传动驱动轴进行转动，以及通过传动件的第二输出端传动升降框实现升降，且传动件的第二输出端传动升降框循环升降过程中进而带动摆动轴进行向两侧来回摆动，从而实现一个传动件即可实现传动三套驱动，且控制一个传动件即可控制三套驱动，有效使本多轴联动机构整体运行功耗降低，且使本多轴联动机构应用于一些设备上更加便捷高效。

技术特征：

1.一种多轴联动机构，其特征在于，包括底座、传动件、驱动轴、升降框和摆动轴；所述底座上设有法兰轴承，所述驱动轴装配于所述法兰轴承且位于所述底座的中部，所述传动件固定设于所述法兰轴承上且位于所述底座的一侧部，所述传动件的第一输出端与所述驱动轴传动连接，所述传动件的第二输出端与所述升降框传动连接，所述底座的另一侧部固定设有承摆座，所述摆动轴可转动的设于所述承摆座上，所述升降框通过一连接板与所述摆动轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于，所述传动件的第一输出端设有输出轴，所述输出轴上固定连接有主动同步轮，所述驱动轴的底端设有转轴，所述转轴上固定连接有从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮被共同套设有一同步带进行连接。

3.根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于，所述传动件的第二输出端设有直线丝杆，所述升降框上设有丝杆螺母，所述直线丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于，所述法兰轴承上竖向设有若干导向轴贯穿所述升降框，所述导向轴上且位于所述升降框顶部设有第一限位环，所述导向轴上且位于所述升降框底部设有第二限位环。

5.根据权利要求4所述的多轴联动机构，其特征在于，所述升降框上设有与所述导向轴相同数量的直线轴承，所述法兰轴承上竖向设有的若干导向轴分别对应贯穿所述升降框上设有的各直线轴承。

6.根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于，所述法兰轴承与所述升降框之间连接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于，所述承摆座的顶表部竖向设有限位杆，所述升降框的外表部横向设有抵靠杆，所述限位杆与所述抵靠杆垂直对应。

8.根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于，所述承摆座上设有深沟球轴承，所述摆动轴对应贯穿于所述深沟球轴承。

9.根据权利要求4所述的多轴联动机构，其特征在于，所述第一限位环朝向所述升降框的一面和所述第二限位环朝向所述升降框的一面均设有弹性垫片。

技术总结本发明提供一种多轴联动机构，包括底座、传动件、驱动轴、升降框和摆动轴；底座上设有法兰轴承，驱动轴装配于法兰轴承且位于底座的中部，传动件固定设于法兰轴承上且位于底座的一侧部，传动件的第一输出端与驱动轴传动连接，传动件的第二输出端与升降框传动连接，底座的另一侧部固定设有承摆座，摆动轴可转动的设于承摆座上，升降框通过一连接板与摆动轴固定连接。通过传动件的第一输出端传动驱动轴进行转动，以及通过传动件的第二输出端传动升降框实现升降，且传动件的第二输出端传动升降框循环升降过程中进而带动摆动轴进行向两侧来回摆动，有效使本多轴联动机构整体运行功耗降低，且使本多轴联动机构应用于一些设备上更加便捷高效。技术研发人员：罗淇,於业,吴刚受保护的技术使用者：云甲（重庆）医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4