一种车辆定位校验方法、系统及装置与流程

本申请涉及定位领域，特别涉及一种车辆定位校验方法、系统、及装置。

背景技术：

1、定位技术广泛用于各种领域，例如自动驾驶系统。对于自动驾驶系统，在自动驾驶车辆(例如，无人车)的驾驶期间中确定其精确位置尤为重要。在自动驾驶车辆高速行驶过程中，如果定位存在较大偏差，可能导致自动驾驶车辆整体行驶不平顺，甚至导致安全隐患。

2、因此，期望一种精准的车辆定位校验方法、系统及装置。

技术实现思路

1、本申请实施例的一个方面提供一种车辆定位校验方法。所述方法包括检测车辆是否处于预设区域。所述方法还包括当检测结果为所述车辆处于所述预设区域，基于一个或多个参考位置与所述目标车辆的位置关系，确定所述目标车辆的位置。所述一个或多个参考位置包含所述目标车辆进入所述预设区域之前的至少一个历史位置。

2、本申请实施例的一个方面提供一种车辆定位校验系统。所述系统包括检测模块和确定模块。所述检测模块用于检测车辆是否处于预设区域。所述确定模块用于当检测结果为所述车辆处于所述预设区域，基于一个或多个参考位置与所述目标车辆的位置关系，确定所述目标车辆的位置。所述一个或多个参考位置包含所述目标车辆进入所述预设区域之前的至少一个历史位置。

3、本申请实施例的一个方面提供一种装置。所述装置包括处理器，所述处理器用于执行如上所述的车辆定位校验方法。

技术特征：

1.一种车辆定位校验方法，其中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个参考位置包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个参考车辆满足第二预设条件，所述第二预设条件包括所述至少一个参考车辆和所述目标车辆的通信时延小于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，所述行驶数据对确定所述至少一个历史位置与所述目标车辆的位置关系的贡献度，基于所述行驶数据的复杂程度确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个参考位置包括至少两个参考位置，

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测目标车辆是否处于预设区域包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述与所述预设区域相关的地图数据包括标注有所述预设区域的高精地图。

9.一种车辆定位校验系统，其中，所述系统包括：

10.一种装置，其中，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的车辆定位校验方法。

技术总结本申请实施例提供一种车辆定位校验的方法、系统及装置，其中，所述方法包括检测车辆是否处于预设区域。所述方法还包括当检测结果为所述车辆处于所述预设区域，基于一个或多个参考位置与所述目标车辆的位置关系，确定所述目标车辆的位置。所述一个或多个参考位置包含所述目标车辆进入所述预设区域之前的至少一个历史位置。技术研发人员：张少康受保护的技术使用者：北京航迹科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4