一种义齿制造用智能测量仪器的制作方法

本发明涉及测量仪器，具体为一种义齿制造用智能测量仪器。

背景技术：

1、义齿就是人们常说的“假牙”，就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称，义齿分为可摘与固定两种，例如加工全瓷材质的义齿时，会通过cam自动加工技术成型，通过车刀对陶瓷块进行切削加工，义齿表面的弧度曲线都要去进行定位，刀具的触点、行驶路径等等，都需要通过检测探头捕捉义齿模型的表面轮廓数据再模拟出三维的模型，然后再进行后续的加工制作，但是在实际的检测过程中，工作人员一般是手持检测探头对义齿采点，由于义齿较小、并且点位较多，存在操作麻烦和测量准确性差的确定。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种义齿制造用智能测量仪器，其通过集成旋转夹持、x轴移动、y轴移动及调节组件等功能模块，实现了对义齿模型的全方位、高精度测量，通过旋转夹持组件，仪器能够实现多角度测量，确保数据的全面性和准确性。具体地，其通过x轴和y轴移动组件使得测量机构能够在二维平面内进行精确定位，满足复杂形状义齿的测量需求，通过调节组件的设计使得检测探头能够在三维空间内进行灵活调整，适应不同形状和角度的测量需求，在测量过程中，工作人员无需手持检测探头依次进行点位检测，从而大大节省了体力，仪器的自动化测量流程减少了人工干预，使得测量过程更加便捷、高效。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、本发明第一方面提供了一种义齿制造用智能测量仪器，包括检测台；还包括：

4、旋转夹持组件，所述旋转夹持组件包括转动组件和夹持机构，所述转动组件可转动地安装于所述检测台上，所述夹持机构安装于所述转动组件上，所述夹持机构用于夹持所述义齿模型，所述转动组件用于带动所述夹持机构及义齿模型绕z轴转动；

5、x轴移动组件，所述x轴移动组件包括可滑动地安装于检测台上方的门形安装架以及x轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动所述门形安装架沿检测台的x轴方向移动；

6、y轴移动组件，所述y轴移动组件包括可滑动地安装于门形安装架上的滑动座以及y轴驱动机构,所述y轴驱动机构用于驱动所述滑动座沿检测台的y轴方向移动；

7、测量机构，所述测量机构包括调节组件、测量仪本体、连接线和检测探头；所述调节组件安装于所述滑动座上，所述调节组件用于带动检测探头沿z轴方向升降以及绕x轴转动；所述测量仪本体安装于所述门形安装架上，其用于接受检测探头的数据以模拟出义齿模型的三维模型；所述检测探头通过连接线与测量仪本体相连，并安装在调节组件上，用于捕捉义齿模型的表面轮廓数据。

8、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述y轴驱动机构包括滑槽、调节丝杆、第一电机；所述门形安装架的底壁上开设有滑槽，所述滑槽内壁转动安装有所述调节丝杆，所述调节丝杆外壁螺接安装有所述滑动座，所述门形安装架的前壁顶部安装有所述第一电机，所述第一电机的输出轴与所述调节丝杆的一端固定连接。

9、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述调节组件包括固定架、电动伸缩杆、升降座、u型安装台、调节座和第二电机；所述固定架固定安装于所述滑动座的底壁上；所述电动伸缩杆的上端部固定安装于所述固定架上；所述升降座固定安装于所述电动伸缩杆的输出轴上；所述u型安装台固定安装于所述升降座的底壁上；所述调节座可转动地安装于所述u型安装台内；所述检测探头的一端以可拆卸连接的方式安装于所述调节座上；所述第二电机固定安装于所述u型安装台上，所述第二电机的输出轴与所述调节座固定连接。

10、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述调节组件还包括导向组件，所述导向组件包括两个导向杆，两个所述导向杆的上端部分别与所述固定架的两端连接，两个所述导向杆的下端部分别与所述升降座两端的贯穿孔插接。

11、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述x轴驱动机构包括两个安装框、两个螺纹杆、两个带轮、传动带、防护罩、第三电机和两个滑块；

12、两个所述安装框对称安装于所述检测台长度方向的两侧，两个所述安装框底壁均与所述检测台顶壁固定连接，每个所述安装框内壁均转动安装有一个所述螺纹杆，两个螺纹杆的螺纹方向相同；两个螺纹杆左端均通过轴承贯穿对应的安装框固定连接有带轮，两个所述带轮通过同一个所述传动带传动连接，两个所述安装框左侧壁且对应带轮的位置安装有一个防护罩；

13、所述第三电机安装于任意一个所述安装框侧壁上，所述所述第三电机的输出轴与任何一个的螺纹杆固定连接，两个所述螺纹杆外壁均螺接安装有一个所述滑块，两个所述滑块的顶壁分别与门形安装架的底壁固定连接。

14、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述夹持机构包括放置台、防护垫、固定座、电推杆和夹持板，所述放置台底壁与转动组件顶壁固定连接，所述放置台顶壁安装有防护垫，所述放置台顶壁前后部均安装有固定座，两个所述固定座相互远离的一侧均安装有电推杆，两个所述电推杆的活动端均滑动贯穿对应的固定座固定连接有夹持板，所述夹持板底壁与防护垫顶壁滑动连接。

15、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，两个所述夹持板相邻的一侧均匀开设有若干个安装槽，若干个所述安装槽内壁均安装有弹簧。

16、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，若干个所述弹簧远离夹持板的一端均固定连接有抵接座，若干个所述抵接座外壁均与对应的安装槽内壁滑动连接，若干个所述抵接座相邻的一端均固定连接有夹持座，若干个所述夹持座相邻的一侧均安装有橡胶凸起。

17、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述转动组件包括转动座，所述转动座外壁安装有限位环，所述转动座顶壁与放置台底壁固定连接，所述检测台顶壁中部开设有转动口，所述转动口内壁与转动座外壁贴合，所述转动口内壁开设有限位环槽，所述限位环槽内壁与限位环外壁滑动连接。

18、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述转动座底壁固定连接有大齿轮，所述检测台底壁且位于大齿轮右侧安装有l型架，所述l型架底壁安装有第四电机，所述第四电机的动力轴通过轴承贯穿l型架固定连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接。

19、本发明具有以下有益效果：

20、根据本发明实施例的义齿制造用智能测量仪器，工作过程中，操作员先将义齿模型放置于夹持机构上，驱动夹持机构对义齿模型进行夹持。当转动组件接收到指令时，它会带动夹持机构及其上的义齿模型一同绕z轴旋转，这样检测探头就可以从多个角度对义齿进行全方位的测量，从而确保数据的准确性和完整性。当x轴驱动机构接收到移动指令时，它会启动并驱动门形安装架沿x轴方向移动。这样，安装在门形安装架上的测量机构就可以沿x轴方向进行精确定位，以便对义齿的不同位置进行测量。当y轴驱动机构接收到移动指令时，它会启动并驱动滑动座沿y轴方向移动。这样，安装在滑动座上的测量机构就可以沿y轴方向进行精确定位，进一步增加了测量的灵活性和准确性。当需要进行测量时，调节组件会带动检测探头沿z轴方向升降以及绕x轴转动，以便将检测探头调整到最佳测量位置。然后，检测探头会捕捉表面轮廓数据，具体地，检测探头可以是非接触式激光扫描探头，其通过发射激光束并接收反射光来测量物体表面的三维坐标。这些数据会通过连接线传输给测量仪本体，测量仪本体则会根据这些数据模拟出义齿模型的三维模型。本发明的义齿制造用智能测量仪器通过集成旋转夹持、x轴移动、y轴移动及调节组件等功能模块，实现了对义齿模型的全方位、高精度测量，通过旋转夹持组件，仪器能够实现多角度测量，确保数据的全面性和准确性，通过x轴和y轴移动组件使得测量机构能够在二维平面内进行精确定位，满足复杂形状义齿的测量需求，通过调节组件的设计使得检测探头能够在三维空间内进行灵活调整，适应不同形状和角度的测量需求，在测量过程中，工作人员无需手持检测探头依次进行点位检测，从而大大节省了体力，仪器的自动化测量流程减少了人工干预，使得测量过程更加便捷、高效。