一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置

本发明属于爆破工程辅助装置，尤其涉及一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置。

背景技术：

1、目前，公知的井下炮孔填装主要依靠人工向炮孔塞入炮泥，再用炮杆将炮泥填装至炮孔内。由于人工填装炮孔作业需要多次使用炮杆，容易造成已经装入炮孔内的起爆器材损伤，增加拒爆事故发生的风险，而且大断面区域爆破时，通过爆破工人填装炮泥，特别是对较高部位的炮泥填装和使用炮杆填装炮泥来说，工人操作难度和劳动强度成倍升高，给高效爆破作业带来负面影响。

2、因此，需要设计一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，以解决上述问题，达到提高爆破装填质量，避免引起爆破事故，实现装填机械化作业的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，包括车体，所述车体顶端中部固定连接有储料桶，所述储料桶内部转动设置有浆料搅拌机构，所述储料桶顶壁固定连通有加料管，所述车体顶端一端固定连接有支撑部，所述支撑部底部固定连接有浆料泵送部，所述浆料泵送部进料端与所述储料桶侧壁底部固定连通，所述浆料泵送部出料端固定连通有注浆管一端，所述注浆管竖直设置，所述注浆管外侧壁底端固定连接有角度调节部，所述角度调节部底端与所述支撑部顶端固定连接，所述注浆管另一端内部固定连接有炮管保护机构，所述车体顶端设置有炸药箱，所述炸药箱内设置有浆料泵，所述加料管与所述浆料泵连通，所述车体底端四角分别设置有行走轮。

3、优选的，所述浆料搅拌机构包括电机，所述电机与所述储料桶顶壁固定连接，所述电机输出轴固定连接有竖直设置的转轴顶端，所述转轴同轴转动设置在所述储料桶内，所述转轴外侧壁顶端固定连接有第一搅拌部，所述转轴外侧壁底部固定连接有第二搅拌部，所述第一搅拌部与所述第二搅拌部之间固定连接有刮壁部。

4、优选的，所述第一搅拌部包括一字杆，所述一字杆中心与所述转轴外侧壁顶端固定连接，所述一字杆一端底部固定连接有竖直设置的第一连杆顶端，所述一字杆另一端底部固定连接有竖直设置的第二连杆顶端，所述第一连杆底端与所述第二连杆底端均固定连接有搅拌球，所述第一连杆的长度与所述第二连杆的长度不同。

5、优选的，所述第二搅拌部包括十字杆，所述十字杆中心与所述转轴外侧壁底端固定连接，所述十字杆的每一端顶部均固定连接有搅拌板，所述搅拌板倾斜设置，所述搅拌板上开设有若干均匀设置的通孔。

6、优选的，所述刮壁部包括顶环和底环，所述顶环内侧壁与所述一字杆端部固定连接，所述顶环外侧壁与所述储料桶内侧壁转动接触，所述底环内侧壁与所述十字杆端部固定连接，所述底环外侧壁与所述储料桶内侧壁转动接触，所述顶环与所述底环之间固定连接有若干刮壁曲杆，若干所述刮壁曲杆沿所述储料桶内侧壁周向等间隔设置，所述刮壁曲杆与所述储料桶内侧壁转动接触。

7、优选的，所述炮管保护机构包括内管，所述内管同轴设置在所述注浆管内，所述内管外侧壁固定连接有若干固定杆一端，若干所述固定杆沿所述内管外侧壁周向及轴向等间隔设置，所述固定杆另一端与所述注浆管内侧壁固定连接，所述注浆管外侧壁顶端滑动套设有滑环，所述内管靠近所述滑环的一端内侧壁固定连接有橡胶环，所述内管另一端固定连接有封堵头，所述内管内侧壁固定连接有扶正部。

8、优选的，所述扶正部包括若干扶正片，若干所述扶正片沿所述内管内侧壁周向及轴向等间隔设置，所述扶正片包括弧形段，所述弧形段两端分别固定连接有水平段，所述弧形段与所述水平段的连接端圆滑过渡，所述弧形段的凸起侧朝向所述内管中心，所述扶正片通过所述水平段与所述内管内侧壁固定连接。

9、优选的，所述支撑部包括四个支撑腿，四个所述支撑腿竖直且间隔设置，所述支撑腿底端与所述车体顶端固定连接，四个所述支撑腿顶端共同固定连接有固定平台，所述角度调节部底端与所述固定平台顶端固定连接，四个所述支撑腿底端之间固定连接有托板，所述浆料泵送部与所述托板顶端固定连接。

10、优选的，所述角度调节部包括固定板，所述固定板中心与所述注浆管外侧壁底端固定连接，所述固定板两相对侧壁的两端分别固定连接有支耳，所述支耳转动连接有伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端转动连接有铰接轴，所述铰接轴固定连接有铰接座，所述铰接座底端与所述固定平台顶端固定连接。

11、优选的，所述浆料泵送部包括浆料泵，所述浆料泵与所述托板顶端固定连接，所述浆料泵进料端固定连通有出料管一端，所述出料管另一端与所述储料桶侧壁底端固定连通，所述浆料泵出料端固定连通有连接软管一端，所述连接软管另一端固定连通有变径管小径端，所述变径管大径端与所述注浆管底端固定连通。

12、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

13、本发明通过设置在储料桶内的浆料搅拌机构能够对预先储存在其中的填塞浆料进行搅拌，保证浆料的流动性，方便将浆料填塞至爆破炮孔内，设置的浆料泵送部能够将流动的浆料泵送至注浆管内，进而通过注浆管填塞至炮孔内，设置的角度调节部能够调节注浆管的倾斜角度，保证装置能够对任意倾斜角度的炮孔进行浆料填塞工作，设置的炮管保护机构能够在进行浆料填塞时对已经装入炮孔的炮杆进行保护，防止浆料对炮管的爆破过程造成影响，设置的行走轮方便对装置的位置进行移动，提高炮孔填塞工作的便利性。

技术特征：

1.一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)顶端中部固定连接有储料桶(2)，所述储料桶(2)内部转动设置有浆料搅拌机构，所述储料桶(2)顶壁固定连通有加料管(10)，所述车体(1)顶端一端固定连接有支撑部，所述支撑部底部固定连接有浆料泵送部，所述浆料泵送部进料端与所述储料桶(2)侧壁底部固定连通，所述浆料泵送部出料端固定连通有注浆管(15)一端，所述注浆管(15)竖直设置，所述注浆管(15)外侧壁底端固定连接有角度调节部，所述角度调节部底端与所述支撑部顶端固定连接，所述注浆管(15)另一端内部固定连接有炮管保护机构，所述车体(1)顶端设置有炸药箱(7)，所述炸药箱(7)内设置有浆料泵，所述加料管(10)与所述浆料泵连通，所述车体(1)底端四角分别设置有行走轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，所述浆料搅拌机构包括电机(9)，所述电机(9)与所述储料桶(2)顶壁固定连接，所述电机(9)输出轴固定连接有竖直设置的转轴(25)顶端，所述转轴(25)同轴转动设置在所述储料桶(2)内，所述转轴(25)外侧壁顶端固定连接有第一搅拌部，所述转轴(25)外侧壁底部固定连接有第二搅拌部，所述第一搅拌部与所述第二搅拌部之间固定连接有刮壁部。

3.根据权利要求2所述的一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，所述第一搅拌部包括一字杆(26)，所述一字杆(26)中心与所述转轴(25)外侧壁顶端固定连接，所述一字杆(26)一端底部固定连接有竖直设置的第一连杆(31)顶端，所述一字杆(26)另一端底部固定连接有竖直设置的第二连杆(32)顶端，所述第一连杆(31)底端与所述第二连杆(32)底端均固定连接有搅拌球(33)，所述第一连杆(31)的长度与所述第二连杆(32)的长度不同。

4.根据权利要求3所述的一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，所述第二搅拌部包括十字杆(28)，所述十字杆(28)中心与所述转轴(25)外侧壁底端固定连接，所述十字杆(28)的每一端顶部均固定连接有搅拌板(34)，所述搅拌板(34)倾斜设置，所述搅拌板(34)上开设有若干均匀设置的通孔(35)。

5.根据权利要求4所述的一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，所述刮壁部包括顶环(27)和底环(29)，所述顶环(27)内侧壁与所述一字杆(26)端部固定连接，所述顶环(27)外侧壁与所述储料桶(2)内侧壁转动接触，所述底环(29)内侧壁与所述十字杆(28)端部固定连接，所述底环(29)外侧壁与所述储料桶(2)内侧壁转动接触，所述顶环(27)与所述底环(29)之间固定连接有若干刮壁曲杆(30)，若干所述刮壁曲杆(30)沿所述储料桶(2)内侧壁周向等间隔设置，所述刮壁曲杆(30)与所述储料桶(2)内侧壁转动接触。

6.根据权利要求1所述的一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，所述炮管保护机构包括内管(21)，所述内管(21)同轴设置在所述注浆管(15)内，所述内管(21)外侧壁固定连接有若干固定杆(23)一端，若干所述固定杆(23)沿所述内管(21)外侧壁周向及轴向等间隔设置，所述固定杆(23)另一端与所述注浆管(15)内侧壁固定连接，所述注浆管(15)外侧壁顶端滑动套设有滑环(22)，所述内管(21)靠近所述滑环(22)的一端内侧壁固定连接有橡胶环(24)，所述内管(21)另一端固定连接有封堵头(36)，所述内管(21)内侧壁固定连接有扶正部。

7.根据权利要求6所述的一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，所述扶正部包括若干扶正片(37)，若干所述扶正片(37)沿所述内管(21)内侧壁周向及轴向等间隔设置，所述扶正片(37)包括弧形段(3701)，所述弧形段(3701)两端分别固定连接有水平段(3702)，所述弧形段(3701)与所述水平段(3702)的连接端圆滑过渡，所述弧形段(3701)的凸起侧朝向所述内管(21)中心，所述扶正片(37)通过所述水平段(3702)与所述内管(21)内侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，所述支撑部包括四个支撑腿(5)，四个所述支撑腿(5)竖直且间隔设置，所述支撑腿(5)底端与所述车体(1)顶端固定连接，四个所述支撑腿(5)顶端共同固定连接有固定平台(3)，所述角度调节部底端与所述固定平台(3)顶端固定连接，四个所述支撑腿(5)底端之间固定连接有托板(4)，所述浆料泵送部与所述托板(4)顶端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，所述角度调节部包括固定板(13)，所述固定板(13)中心与所述注浆管(15)外侧壁底端固定连接，所述固定板(13)两相对侧壁的两端分别固定连接有支耳(20)，所述支耳(20)转动连接有伸缩杆(14)一端，所述伸缩杆(14)另一端转动连接有铰接轴(19)，所述铰接轴(19)固定连接有铰接座(18)，所述铰接座(18)底端与所述固定平台(3)顶端固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，其特征在于，所述浆料泵送部包括浆料泵(12)，所述浆料泵(12)与所述托板(4)顶端固定连接，所述浆料泵(12)进料端固定连通有出料管(11)一端，所述出料管(11)另一端与所述储料桶(2)侧壁底端固定连通，所述浆料泵(12)出料端固定连通有连接软管(16)一端，所述连接软管(16)另一端固定连通有变径管(17)小径端，所述变径管(17)大径端与所述注浆管(15)底端固定连通。

技术总结本发明公开了一种爆破炮孔机械化自动化填塞装置，包括车体，车体顶端中部固定连接有储料桶，储料桶内部转动设置有浆料搅拌机构，储料桶顶壁固定连通有加料管，车体顶端一端固定连接有支撑部，支撑部底部固定连接有浆料泵送部，浆料泵送部进料端与储料桶侧壁底部固定连通，浆料泵送部出料端固定连通有注浆管一端，注浆管竖直设置，注浆管外侧壁底端固定连接有角度调节部，角度调节部底端与支撑部顶端固定连接，注浆管另一端内部固定连接有炮管保护机构，车体顶端设置有炸药箱，炸药箱内设置有浆料泵，加料管与浆料泵连通，车体底端四角分别设置有行走轮。本发明能够提高爆破装填质量，避免引起爆破事故，实现装填机械化作业。技术研发人员：蔡鑫,王培宇,周子龙,李萍丰,张西良,黄英华,刘博,陈翠刚,袁纪锋受保护的技术使用者：中南大学技术研发日：技术公布日：2024/11/4