一种管路清洁装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种管路清洁装置及其控制方法，属于管路清洁工艺。

背景技术：

1、目前国内轨道交通车辆制动管路内壁清洁，主要依靠人工清洁作业，其作业模式多为高压气体吹扫清洁或对管路进行清洁弹单发射弹清洁作业，效率低且不易清洁干净，无法实现连续快速清洁。

2、由于不锈钢管路结构复杂且尺寸较长，如使用高压气体吹扫不能够清理干净。现有设备在利用清洁弹清洗管路容易出现清洁弹阻滞于管路内部的情况，并且操作人员无法确认管路内是否滞留有清洁弹，如未及时发现管路存留清洁弹，则会导致含有清洁弹的管路安装于轨道交通车辆上，极大可能出现安全事故。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种管路清洁装置及其控制方法，既能提高钢管的清洁效果和效率，又能保证避免清洁后的钢管留存有清洁弹的情况，提升轨道交通车辆的安全性。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本发明提供了一种管路清洁装置及其控制方法，包括：

4、上料组件，所述上料组件包括上料机、上料管和接收管；所述上料管的两端分别与所述上料机和接收管连通；所述接收管内设有第一红外感应器；

5、发射机构，所述发射机构包括位移调节组件、发射气缸和发射头；所述发射头活动连接于所述接收管内；所述发射气缸设于所述位移调节组件上；所述发射气缸的活塞杆通过所述接收管与所述发射头连接；

6、回收检测机构，所述回收检测机构包括回收箱、固定管和颗粒物检测传感器；所述固定管设于所述回收箱内；至少一个所述颗粒物检测传感器设于所述固定管内；所述固定管内设有第二红外感应器；待清洗钢管的两端分别与所述接收管和固定管连通；

7、控制器，所述控制器分别与所述上料机、第一红外感应器、发射气缸、颗粒物检测传感器和第二红外感应器电连接。

8、进一步的，所述上料机包括上料仓、驱动电机和分料器；所述上料仓的底部中心处固定有联轴器；所述分料器通过所述联轴器的上端转动连接于所述上料仓的内部；所述驱动电机与所述联轴器的下端固连；所述上料仓的底部非中心处开设有落料孔，且对应所述上料仓上配合设置有弧形入料块与所述分料器配合设置；所述落料孔与所述上料管连通；所述驱动电机与所述控制器电连；

9、所述分料器包括一体成型的锥形体和转动台；所述转动台设于所述锥形体的下方；所述转动台上间隔环设有多个引导孔；所述锥形柱上间隔环设有多个引导槽分别与对应的所述引导孔连通设置；所述驱动电机通过驱动所述联轴器，带动分料器转动，控制所述引导孔与所述落料孔的落料区处于完全重合或不完全重合状态。

10、进一步的，还包括气路系统；所述气路系统依次通过气动三联件和增压泵与所述发射气缸连接。

11、进一步的，所述发射气缸上设置有气路通断的第一电磁阀；所述第一电磁阀和所述控制器电连接。

12、进一步的，所述位移调节组件包括滑轨和底板；所述发射气缸设于所述底板上方；所述底板通过滑块滑动连接于所述滑轨上；调节所述发射气缸沿着所述滑轨相对滑动，并通过调节螺栓穿通所述底板旋固于所述滑轨上。

13、进一步的，还包括机箱；所述上料机设于所述机箱的顶部；所述发射机构设于所述机箱内部，且所述接收管部分伸出所述机箱；所述气动三联件和增压泵设于所述机箱外侧；气管的一端与所述增压泵连接，另一端穿过所述机箱与所述发射气缸连通。

14、进一步的，所述接收管可拆卸连接有对接头。

15、进一步的，还包括夹紧机构；所述夹紧机构包括夹具、滑动座和夹紧气缸；两所述夹紧气缸设于所述滑动座底部；两所述夹具的下部分通过滑动座分别对应的所述夹紧气缸的活塞杆连接；所述夹紧气缸上设有第二电磁阀；

16、两所述夹具的夹固侧设有弧形限位槽，对应所述对接头的两侧均配合开设有弧形通孔；所述控制器与所述第二电磁阀连接，驱动两所述夹紧气缸带动两所述夹具相对趋近或远离，用于对套接于所述对接头内的待清洗钢管进行夹固或解除夹固。

17、第二方面，本发明提供了一种管路清洁装置的控制方法，所述方法包括：

18、步骤一：所述控制器控制所述上料机，将所述上料机内的清洁弹经上料管输送至接收管内；

19、步骤二：所述第一红外线感应器将感应到清洁弹的感应信号发送至所述控制器；所述控制器控制发射气缸发射清洁弹清洗待清洗钢管，且清洁后的清洁弹落入所述固定管；

20、步骤三：所述颗粒物检测传感器对落入清洁弹后的所述固定管中的空气中的颗粒物含量进行检测，并将检测到的颗粒物含量电流信号发送于所述控制器；所述控制器将颗粒物含量电流信号转换为颗粒物含量值，并进行判断；当颗粒物含量值小于预设值时，则结束该待测钢管的清洁；反之，重复上述步骤一至步骤三直至所述控制器获取的颗粒物含量电流信号小于预设值；

21、其中，当发射一个或多个清洁弹，且所述第一红外感应器和第二红外感应器发送至所述控制器的感应信号次数为单数时，所述控制器发出管路堵塞的警告信号。

22、进一步的，所述步骤三具体包括：

23、当所述控制器获得到的颗粒物含量值小于预设值时，所述控制器控制第二电磁阀，使得所述夹紧气缸带动两所述夹具相对远离，并撤离已完成清洗的钢管。

24、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

25、优势一：本发明可通过控制器控制上料组件快速上料，配合控制发射机构实现连续发射清洁的功能，解决了人工清洁效率低，以及解决了人工无法深入较长的钢管的内部进行清洁的问题，有效地提高了管路清洁的效率。

26、优势二：控制器根据颗粒物检测传感器对清洗管道后的清洁弹进行检测并判断管道清洁的力度，从而确认是否控制上料机构和发射机构配合继续发出清洁弹进行清洗，保证钢管的清洁效果同时，有效避免人为对钢管清洁效果的模糊判断。

27、优势三：控制器分别与管路清洁装置中的第一红外感应器和第二红外感应器电连接对清洁过程进行了安全管控，保证清洁后的钢管内不存在任何任何堵塞情况。即，具体为：控制器接收第一红外感应器和第二红外感应器感应到清洁弹的感应信号进行判断，当控制器接收到发射一次清洁弹或多次清洁弹后的感应信号的次数为单数，则确认有清洁弹堵塞于该钢管内。

28、本发明具备极高的通用性，只需要更换不同规格的对接头，便可应用于所有不同规格的钢管管径，也可应用于其他行业场景的管路清洁作业。

技术特征：

1.一种管路清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管路清洁装置，其特征在于，所述上料机包括上料仓、驱动电机和分料器；所述上料仓的底部中心处固定有联轴器；所述分料器通过所述联轴器的上端转动连接于所述上料仓的内部；所述驱动电机与所述联轴器的下端固连；所述上料仓的底部非中心处开设有落料孔，且对应所述上料仓上配合设置有弧形入料块与所述分料器配合设置；所述落料孔与所述上料管连通；所述驱动电机与所述控制器电连；

3.根据权利要求1所述的管路清洁装置，其特征在于，还包括气路系统；所述气路系统依次通过气动三联件和增压泵与所述发射气缸连接。

4.根据权利要求3所述的管路清洁装置，其特征在于，所述发射气缸上设置有气路通断的第一电磁阀；所述第一电磁阀和所述控制器电连接。

5.根据权利要求1或4所述的管路清洁装置，其特征在于，所述位移调节组件包括滑轨和底板；所述发射气缸设于所述底板上方；所述底板通过滑块滑动连接于所述滑轨上；调节所述发射气缸沿着所述滑轨相对滑动，并通过调节螺栓穿通所述底板旋固于所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述的管路清洁装置，其特征在于，还包括机箱；所述上料机设于所述机箱的顶部；所述发射机构设于所述机箱内部，且所述接收管部分伸出所述机箱；所述气动三联件和增压泵设于所述机箱外侧；气管的一端与所述增压泵连接，另一端穿过所述机箱与所述发射气缸连通。

7.根据权利要求1所述的管路清洁装置，其特征在于，所述接收管可拆卸连接有对接头。

8.根据权利要求7所述的管路清洁装置，其特征在于，还包括夹紧机构；所述夹紧机构包括夹具、滑动座和夹紧气缸；两所述夹紧气缸设于所述滑动座底部；两所述夹具的下部分通过滑动座分别对应的所述夹紧气缸的活塞杆连接；所述夹紧气缸上设有第二电磁阀；

9.一种权利要求1~8任一项所述管路清洁装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的管路清洁装置的控制方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

技术总结本发明公开了管路清洁工艺技术领域的一种管路清洁装置及其控制方法，旨在解决轨道交通车辆制动管路的清洁问题。其包括：上料组件包括连通于接收管两端的上料机和上料管；接收管内设有第一红外感应器；发射机构包括发射头和设于位移调节组件上的发射气缸；发射头活动连接于接收管内，并于发射气缸的活塞杆连接；回收检测机构包括颗粒物检测传感器和设于回收箱内的固定管；固定管内设有第二红外感应器和至少一个颗粒物检测传感器；待清洗钢管的两端分别与接收管和固定管连通；控制器分别与上料机、第一红外感应器、发射气缸、颗粒物检测传感器和第二红外感应器电连接；本申请适用于管路清洗，提升清洗效率和效果，规避清洗管路产生的安全隐患。技术研发人员：姜艳林,王龙,杨晓云受保护的技术使用者：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4