一种电子设备碰撞数据的采集分析方法和设备与流程

本发明属于碰撞检测分析领域，具体涉及一种电子设备碰撞数据的采集分析方法和设备。

背景技术：

1、电子设备在使用和常规运作中由于环境因素会发生碰撞，这可能导致设备损坏、数据丢失，甚至带来安全隐患。在某些运作场景中，比如遥控运作等，虽然操作人员可以通过控制设备进行人工调整，但碰撞发生时往往时间极短，无法跟进响应，因此、如何自动生成碰撞响应策略是十分有意义的举措。

2、然而在比如遥控车辆，遥控飞行装置等场景下，电子设备会持续接受恶劣工况，很多常规意义的碰撞由于后续工况的抵消作用并不需要做出响应，比如小车经过坑道和突起时并不一定倾倒，飞行装置遇到突发气流干扰时也不一定翻滚失控，即虽然电子装置的瞬态参数异常，但往往并不构成需要做出响应的碰撞威胁，如何进行有效的碰撞评估，提高电子设备的碰撞保护的有效性很有必要。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的问题，本发明提出了一种电子设备碰撞数据的采集分析方法和设备。具体来说，本申请涉及一种电子设备碰撞数据的采集分析方法，其特征在于，包括：

2、所述电子设备上安置有传感器，所述传感器采集所述电子设备的多维碰撞数据，然后对所述多维碰撞数据进行序列化组包，其中包体数据包括：传感器编号、数据维度类型、参数值序列，通过无线连接将组包后的数据传输给控制设备；

3、所述控制设备根据接收到的所述多维碰撞数据，形成预设第一时间长度的时序序列数据，当所述时序序列的数据幅值和变化率满足预设碰撞条件时，判定为满足第一碰撞条件；

4、基于满足第一碰撞条件的所述时序序列数据，拟合形成数据曲线，将其与预设的可忽略碰撞曲线集合进行匹配，当匹配度结果大于预设匹配度阈值时，判定为满足第二碰撞条件；

5、将满足第一碰撞条件但未满足第二碰撞条件的所述多维碰撞数据，识别为发生碰撞的数据，所述控制设备依据所述发生碰撞的数据制定碰撞响应策略。

6、进一步的，所述电子设备上安置有多个传感器，通过所述包体数据中的所述传感器编号区分不同传感器的采集数据。

7、进一步的，所述包体数据中的所述数据维度类型包括：位移、加速度和角速度。

8、进一步的，通过四元数表示各维度的碰撞数据，其中所述包体数据中的参数值序列为四元数的实部参数和3个虚部参数形成的数组序列。

9、进一步的，所述时序序列的数据幅值和变化率的计算方式为：根据所述四元数的模确定所述数据幅值，根据数据幅值的变化比例确定所述变化率。

10、进一步的，所述满足预设碰撞条件，包括以下条件之一或组合：所述时序序列在任意时间点的数据幅值大于预设的幅度阈值、所述时序序列在任意相邻时间点的数据变化率大于预设的变化率阈值。

11、进一步的，后端计算设备根据所述电子设备的碰撞样本数据进行可忽略碰撞标记，基于标记数据拟合得到可忽略碰撞曲线集合，所述后端计算设备将所述可忽略碰撞曲线集合发送给所述控制设备。

12、进一步的，针对每一维碰撞数据均形成预设第一时间长度的时序序列数据，其中、所述与预设的可忽略碰撞曲线集合进行匹配包括：

13、将每一维碰撞数据的拟合曲线与相应维度的预设可忽略碰撞曲线集合进行匹配，得到相应维度的匹配度值；

14、根据每一维度的预设权重值，乘以相应维度的匹配度值，得到所述匹配度结果。

15、本申请还涉及一种控制设备，其特征在于，接收电子设备上传感器采集的多维碰撞数据，依照如前所述电子设备的碰撞数据的采集分析方法来识别发生碰撞的数据，以此制定碰撞响应策略。

16、本申请还涉及一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序代码，该程序代码被处理器运行时执行如前所述的电子设备的碰撞数据的采集分析方法的步骤。

17、本发明专利的有益技术效果包括：针对电子设备传感器采集的多维碰撞数据，采用底层直接组包方式进行序列化组包后传输，相比应用层解析更有效率，提升数据处理的时效性。结合碰撞检测和进一步的可忽略碰撞检测，使得复杂工况下的电子设备碰撞识别更加有效，减少不必要的碰撞响应处理。

技术特征：

1.一种电子设备碰撞数据的采集分析方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电子设备碰撞数据的采集分析方法，其特征在于，所述电子设备上安置有多个传感器，通过所述包体数据中的所述传感器编号区分不同传感器的采集数据。

3.如权利要求1所述的电子设备碰撞数据的采集分析方法，其特征在于，所述包体数据中的所述数据维度类型包括：位移、加速度和角速度。

4.如权利要求1所述的电子设备碰撞数据的采集分析方法，其特征在于，通过四元数表示各维度的碰撞数据，其中所述包体数据中的参数值序列为四元数的实部参数和3个虚部参数形成的数组序列。

5.如权利要求4所述的电子设备碰撞数据的采集分析方法，其特征在于，所述时序序列的数据幅值和变化率的计算方式为：根据所述四元数的模确定所述数据幅值，根据数据幅值的变化比例确定所述变化率。

6.如权利要求1所述的电子设备碰撞数据的采集分析方法，其特征在于，所述满足预设碰撞条件，包括以下条件之一或组合：所述时序序列在任意时间点的数据幅值大于预设的幅度阈值、所述时序序列在任意相邻时间点的数据变化率大于预设的变化率阈值。

7.如权利要求1所述的电子设备碰撞数据的采集分析方法，其特征在于，后端计算设备根据所述电子设备的碰撞样本数据进行可忽略碰撞标记，基于标记数据拟合得到可忽略碰撞曲线集合，所述后端计算设备将所述可忽略碰撞曲线集合发送给所述控制设备。

8.如权利要求1所述的电子设备碰撞数据的采集分析方法，其特征在于，针对每一维碰撞数据均形成预设第一时间长度的时序序列数据，其中、所述与预设的可忽略碰撞曲线集合进行匹配包括：

9.一种控制设备，其特征在于，接收电子设备上传感器采集的多维碰撞数据，依照如权利要求1-8任一项所述的电子设备碰撞数据的采集分析方法来识别发生碰撞的数据，以此制定碰撞响应策略。

10.一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序代码，该程序代码被处理器运行时执行如权利要求1-8任一项所述的电子设备碰撞数据的采集分析方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种电子设备碰撞数据的采集分析方法和设备，属于碰撞检测分析领域。该方法通过在电子设备上安装传感器，采集多维碰撞数据，并对数据进行序列化组包后传输至控制设备。控制设备根据接收到的数据形成时序序列，当数据幅值和变化率满足预设碰撞条件时，判定为满足第一碰撞条件。进一步地，通过拟合数据曲线并与预设的可忽略碰撞曲线集合进行匹配，判定是否满足第二碰撞条件。对于满足第一碰撞条件但未满足第二碰撞条件的数据，识别为发生碰撞的数据，并制定相应的碰撞响应策略。该方法提高了数据处理的时效性和碰撞识别的有效性，减少了不必要的碰撞响应处理，适用于复杂工况下的电子设备。技术研发人员：程旭东,丁镓骏,黄绪亮,牛玉娇,李健,陈一展,刘欢受保护的技术使用者：杭州定方科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4