一种播种装置

本发明涉及农业机械设备领域，具体涉及一种基于气力导种及电磁发射技术的播种装置。

背景技术：

1、播种是作物生产过程中的关键环节，高速精量播种是提高播种质量的关键技术保障，其中高速投种装置是高速精量播种系统的关键部件，作为排种器排出种子单粒化有序化的核心其主要目的是降低种子在播入到土壤种沟的弹跳、减少田间变异系数，达到农艺中要求的株距一致的要求。

2、种子磁化是一种先进的种子处理新技术，可用于处理玉米、大豆、高粱、小麦、花生、豆角、白菜等作物的种子。经磁化处理后的种子，前期发芽势增强，发芽快，发芽率和幼苗素质提高，苗齐苗壮；中期作物根系发达，吸水吸肥能力强，抗病性好，茎秆粗壮，抗倒伏能力强，能缩短生育期；后期子粒饱满，成熟度高。根据部分实践数据，一般情况下，磁化后1/15公顷(1亩)玉米增产11.8％，大豆增产11.5％，水稻增产18％，高粱增产8.5％，经济效益非常明显。

3、而现有的播种装置存在种子在种沟内弹跳剧烈，进而导致株距、行距不均匀的问题，且必须预先进行种子磁化，由于磁化与播种之间存在时间间隔，导致磁化变弱的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供了一种成本较低、实施方式可靠、效果良好的播种装置。可以有效解决在高速播种作业时，由于播种机前进速度大导致种子在种沟内弹跳剧烈，进而导致株距、行距不均匀的问题；同时可以在播种时进行种子磁化，尽可能的保证的磁化度不弱化。

2、为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

3、一种播种装置，包括播种装置本体，其中：播种装置本体上安装有破茬轮、开沟器、平行四杆机构、gps传感器、磁化种箱装置、电驱式排种器、导种管、覆土轮和镇压轮；所述开沟器设置在播种装置本体前部，镇压轮设置在播种装置本体后部；磁化种箱装置设置在播种装置本体上部，导种管设置在播种装置本体下部，电驱式排种器设置在磁化种箱装置和导种管之间。

4、所述的播种装置，其中：导种管设有电磁加速装置。

5、所述的播种装置，其中：电磁加速装置安装在导种管下部外围，位置分别处在上中下三处。

6、所述的播种装置，其中：导种管包括气管、接种管和排种管，气管底部与排种管底部连接。

7、所述的播种装置，其中：气管与排种管通过喉管连接。

8、所述的播种装置，其中：喉管顶部与气管底部通过渐缩口连接，喉管底部通过渐扩口与排种管顶部连接。

9、所述的播种装置，其中：排种管上部为直管，下部为与直管相连的弯管，弯管出口与地面基本平行。

10、所述的播种装置，其中：喉管直径小于气管直径和排种管直径。

11、所述的播种装置，其中：还包括控制系统，用于对导种管气体入口处的流量进行控制：输入当前播种机的前进速度信号，控制系统根据速度信号输出气泵开口大小。

12、所述的播种装置，其中：控制系统使用pid算法控制阀门的开度，pid算法公式如下：u＝kp*e(t)+ki*∫t0e(t)dt+kd*de(t)/dt

13、u为控制系统的控制信号，kp为比例增益、ki为积分增益、kd为微分增益，通过计算、试验确定pid的计算公式。

14、所述的播种装置，其中：设比例增益为0.1，积分增益为0.05，微分控制为0.01，误差的变化率为2立方米每小时，积分误差为150，得到pid算法公式为u＝0.1q_target+7.52，其中q_target为目标流量。

15、所述的播种装置，其中：还包括控制系统，控制系统使用pid算法控制电磁线圈电流大小，pid算法公式如下：u＝kp*e(t)+ki*∫t0e(t)dt+kd*de(t)/dt

16、u为控制系统的控制信号，kp为比例增益、ki为积分增益、kd为微分增益。

17、所述的播种装置，其中：设比例增益为0.2，积分增益为0.02，微分控制为0.1，误差的变化率为0.1安培每小时，积分误差为10为例，得到pid算法公式为u＝0.2i_target+2.01。

18、所述的播种装置，其中：磁化种箱用

19、于对待播种种子进行充磁过程，包括搅拌装置，所述搅拌装置包括上中下三组搅拌爪，每组有多个搅拌片，分别固定在圆柱形立柱上。

20、所述的播种装置，其中：上部搅拌

21、片形状为微扭曲的不规整五边形，中部搅拌片和下部搅拌片的形状为长水滴状，上部搅拌片数量大于中部搅拌片数量，中部搅拌片数量大于下部搅拌片数量。

22、所述的播种装置，其中：上部搅拌片的面积大于中部和下部搅拌片的面积。

技术特征：

1.一种播种装置，包括播种装置本体，其特征在于：播种装置本体上安装有破茬轮、开沟器、平行四杆机构、gps传感器、磁化种箱装置、电驱式排种器、导种管、覆土轮和镇压轮；所述开沟器设置在播种装置本体前部，镇压轮设置在播种装置本体后部；磁化种箱装置设置在播种装置本体上部，导种管设置在播种装置本体下部，电驱式排种器设置在磁化种箱装置和导种管之间。

2.根据权利要求1所述的播种装置，其特征在于：导种管包括气管、接种管和排种管，气管底部与排种管底部连接。

3.根据权利要求2所述的播种装置，其特征在于：气管与排种管通过喉管连接。

4.根据权利要求3所述的播种装置，其特征在于：排种管上部为直管，下部为与直管相连的弯管。

5.根据权利要求2所述的播种装置，其特征在于：还包括控制系统，用于对导种管气体入口处的流量进行控制。

技术总结本发明公开了一种播种装置，包括播种装置本体，其中：播种装置本体上安装有开沟器、平行四杆机构、GPS传感器、磁化种箱装置、电驱式排种器、导种管和镇压轮；所述开沟器设置在播种装置本体前部，镇压轮设置在播种装置本体后部；磁化种箱装置设置在播种装置本体上部，导种管设置在播种装置本体下部，电驱式排种器设置在磁化种箱装置和导种管之间。技术研发人员：杨丽,李鸿盛,张东兴,崔涛,和贤桃,解春季,杜兆辉,肖天璞,邢书仑,王昊禹受保护的技术使用者：中国农业大学技术研发日：技术公布日：2024/11/4