一种多协议播发的GNSS地基增强固定站装置及工作方法与流程

本发明涉及全球导航卫星系统地基增强，尤其是涉及一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置及工作方法。

背景技术：

1、随着卫星导航技术的不断发展，gnss（全球导航卫星系统）的应用愈发广泛，但单纯依靠 gnss 进行定位仍难以达到高精度的要求。为了获取更精确的位置信息，rtk（实时动态载波相位差分）技术应运而生，通过接入 cors（连续运行参考站系统）来实现厘米级甚至毫米级的定位精度。

2、然而，在实际应用中，不同的场景面临着多样化的环境和条件。例如，在城市高楼林立的区域，卫星信号可能受到遮挡；在偏远的山区或野外，网络通信可能不稳定。同时，传统的rtk固定站依赖于公网cors平台或自建基站服务器，通常需要4g通信模块或dtu设备实现数据传输。这些方式在随机化测试场景或移动网络信号不佳的区域存在局限性。

3、因此，需要一种能够灵活适应各种环境、保证定位精度和数据传输可靠性的设备和工作方法。

技术实现思路

1、为了解决上述提到的问题，本发明提供一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置及工作方法，用以实现快速部署和多种通信方式的灵活选择。

2、第一方面，本发明提供的一种便携式多协议播发的gnss地基增强固定站装置，采用如下的技术方案：

3、一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置，包括：

4、主控制器、gnss接收模块和通信模块，其中，所述gnss接收模块和通信模块分别连接主控制器，所述通信模块分别包括有线传输通道和无线传输通道，所述gnss接收模块和通信模块分别与公共cors站点互连并访问站点信息；主控制器选采用具备多路uart通道的mcu。

5、进一步地，所述gnss接收模块包括gnss板卡，所述gnss板卡采用4星座全频段板卡，用于接收定位信息。

6、进一步地，所述有线传输通道包括以太网、can总线、rs232和rs485通信模块。

7、进一步地，所述有线传输通道包括4g、433m、915m、wifi和2.4g通信模块。

8、进一步地，还包括电源模块，所述电源模块采用电池组或交流转直流适配器供电。

9、进一步地，所述gnss接收模块的gnss板卡采用双天线结构，

10、进一步地，所述主控制器与gnss板卡通过uart0通信，所述主控制器和通信模块通过uart1进行通信。

11、第二方面，一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置的工作方法，包括：

12、通过gnss接收模块和通信模块访问公共cors站点，获取精确定位坐标；

13、切换至固定站模式，通过配置选择有线或无线通信方式播发rtcm位置修正信息；

14、分别根据有线或无线通信方式配置通信通道。

15、进一步地，所述分别根据有线或无线通信方式配置通信通道，包括针对采用有线传输通道，使用多路复用器芯片实现915mhz与433mhz通信二选一使用，在通信距离1.5-5千米时，使用433mhz通信模式；在通信距离为500-1500米时选用915mhz 通信模式。

16、进一步地，所述分别根据有线或无线通信方式配置通信通道，还包括针对采用有线传输通道，使用多路复用器芯片实现2.4g射频与wifi通信二选一使用，在通信距离为100-500米时选用2.4g射频模块，在通讯距离为100米以内时选用wifi模块。

17、综上所述，本发明具有如下的有益技术效果：

18、本发明提供一种灵活、便携的gnss地基增强固定站装置，适用于不同距离和环境的高精度定位实验，特别适用于高校和职业院校的户外无人机、无人车等实验场景。可以在任何地点快速建设厘米及定位的固定站，向移动站提供rtcm位置修正信息。

技术特征：

1.一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置，其特征在于，所述gnss接收模块包括gnss板卡，所述gnss板卡采用4星座全频段板卡，用于接收定位信息。

3.根据权利要求2所述的一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置，其特征在于，所述有线传输通道包括以太网、can总线、rs232和rs485通信模块。

4.根据权利要求3所述的一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置，其特征在于，所述有线传输通道包括4g、433m、915m、wifi和2.4g通信模块。

5.根据权利要求4所述的一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块采用电池组或交流转直流适配器供电。

6.根据权利要求5所述的一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置，其特征在于，所述gnss接收模块的gnss板卡采用双天线结构。

7.根据权利要求6所述的一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置，其特征在于，所述主控制器与gnss板卡通过uart0通信，所述主控制器和通信模块通过uart1进行通信。

8.一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置的工作方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置的工作方法，其特征在于，所述分别根据有线或无线通信方式配置通信通道，包括针对采用有线传输通道，使用多路复用器芯片实现915mhz与433mhz通信二选一使用，在通信距离1.5-5千米时，使用433mhz通信模式；在通信距离为500-1500米时选用915mhz 通信模式。

10.根据权利要求9所述的一种多协议播发的gnss地基增强固定站装置的工作方法，其特征在于，所述分别根据有线或无线通信方式配置通信通道，还包括针对采用有线传输通道，使用多路复用器芯片实现2.4g射频与wifi通信二选一使用，在通信距离为100-500米时选用2.4g射频模块，在通讯距离为100米以内时选用wifi模块。

技术总结本发明涉及全球导航卫星系统地基增强技术领域，尤其是涉及一种多协议播发的GNSS地基增强固定站装置及工作方法。所述装置，包括主控制器、GNSS接收模块和通信模块，其中，所述GNSS接收模块和通信模块分别连接主控制器，所述通信模块分别包括有线传输通道和无线传输通道，所述GNSS接收模块和通信模块分别与公共CORS站点互连并访问站点信息；主控制器选采用具备多路UART通道的MCU。本发明提供一种灵活、便携的GNSS地基增强固定站装置，适用于不同距离和环境的高精度定位实验，特别适用于高校和职业院校的户外无人机、无人车等实验场景。可以在任何地点快速建设厘米及定位的固定站，向移动站提供RTCM位置修正信息。技术研发人员：刘海锐,邢建平,程钰,田南南,刘鑫磊受保护的技术使用者：山东慕客空间信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4