一种用于方向盘离手检测的模拟测试装置的制作方法

本发明涉及方向盘检测，特别是涉及一种用于方向盘离手检测的模拟测试装置。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，自动驾驶成为未来汽车发展的重要趋势。在自动驾驶过程中，判断驾驶员的手是否放在方向盘上是高级驾驶辅助系统(adas)的关键判断条件之一。目前市场上常见的方向盘离手检测(hod)主要分为三类：电容式、压力式和扭矩式。这三种检测方式在应用原理上存在一定差异。

2、其中，电容式方向盘离手检测通过特定的感应原理实现。hod控制器向布在方向盘上的传感丝发送载波信号，当有手握住方向盘时，hod控制器接收回来的载波信号与发送的载波信号在模和相位等方面存在差异，经过iq算法后输出变化量。根据输出变化量的大小可以判断是多少根手指、单手还是双手握在方向盘上。而确定一根手指、一只手或双手对应的变化量，则需要通过测试台架进行标定，根据男性、女性的各种手势进行记录和汇总，并设定不同手势的变化量阈值。

3、然而，在电容式hod的研发、测试、调试、标定等阶段，缺乏一种有效的模拟装置来为方案实现产品化提供模拟测试平台，以确保产品能够顺利落地。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于方向盘离手检测的模拟测试装置，以解决上述现有技术存在的问题，为电容式hod的研发、测试、调试、标定等阶段提供模拟测试平台，提高方向盘离手检测的效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种用于方向盘离手检测的模拟测试装置，包括：

4、底板；

5、电动调节座椅，所述底板上对应所述电动调节座椅设置有固定架，所述电动调节座椅安装在所述固定架上；

6、安装架，所述安装架的底端与所述底板固连；

7、倾斜的连接轴，所述连接轴的底端与所述安装架固连，所述连接轴的顶端较所述连接轴的底端靠近所述电动调节座椅；

8、测试方向盘，所述测试方向盘转动安装在所述连接轴的顶端；所述测试方向盘包括轮缘，所述轮缘包括圆形金属骨架，所述圆形金属骨架上由内至外依次套设有绝缘泡棉、hod检测线和绝缘表皮；

9、固设在所述测试方向盘上的hod控制器，所述hod控制器包括微控制单元、通信收发器、hod传感器和滤波器，所述通信收发器和所述hod传感器分别与所述微控制单元信号连接，所述hod传感器、所述滤波器及所述hod检测线依次电连接，所述通信收发器用于与上位机中的can-usb模块通信连接；

10、电源，所述微控制单元、所述通信收发器、所述hod传感器、所述滤波器及所述电动调节座椅分别与所述电源电连接，所述圆形金属骨架与所述电源的gnd电连接。

11、优选的，所述底板的下方安装有至少三个移动轮。

12、优选的，所述移动轮采用刹车万向轮。

13、优选的，所述移动轮的数量为四个，且分布于所述底板的四角。

14、优选的，所述安装架包括倾斜框架和两个间隔设置的连接板，两个所述连接板分别与所述底板贴合且固连，两个所述连接板分别与所述所述倾斜框架的底端固连。

15、优选的，所述倾斜架与所述底板之间的夹角为45°。

16、优选的，所述连接轴的倾斜角度为45°。

17、优选的，所述底板的材质为金属。

18、优选的，所述安装架上还铰接有离合器模拟踏板、刹车模拟踏板和加油模拟踏板；第一扭簧一端与所述安装架抵接、另一端与所述离合器模拟踏板抵接；第二扭簧一端与所述安装架抵接、另一端与所述刹车模拟踏板抵接；第三扭簧一端与所述安装架抵接、另一端与所述加油模拟踏板抵接。

19、优选的，所述连接轴的顶端固设有一螺栓，所述螺栓与所述连接轴同轴；所述测试方向盘的中心对应所述螺栓设置有一通孔，所述螺栓穿过所述通孔，所述螺栓上螺纹连接有螺母，所述通孔位于所述连接轴和所述螺母之间。

20、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

21、本发明提供的用于方向盘离手检测的模拟测试装置能调节座椅的前后、高度和靠背，驾驶环境与实车环境一致，可更准确地采集到hod数据，提高数据的可靠性。

22、进一步的，将电源的gnd与圆形金属骨架相连，保证圆形金属骨架是0电位，在发送载波信号时，传感器检测模和相位就是参考0电位时读取的数据，从而保证外部设计的环境与传感器内部检测机理一致，保证了数据的准确、有效、可靠性。这样在hod采集/标定过程中，数据具备稳定的参考，传感器能感应出稳定的数据变化量，从而准确判断有效的手握状态。

23、进一步的，底板下方安装至少三个移动轮，方便模拟测试装置的移动，提高设备的可操作性。

24、进一步的，采用刹车万向轮，可在需要时固定模拟测试装置的位置，确保测试过程的稳定性。四个移动轮分布于底板四角，进一步提高了设备的稳定性。

25、进一步的，安装架的倾斜框架和连接板设计，为连接轴和测试方向盘提供稳定的支撑。倾斜架与底板之间的夹角以及连接轴的倾斜角度经过优化设计，使测试人员在操作测试方向盘时更加符合人体工程学，提高操作的舒适性和准确性。

26、进一步的，轮缘的圆形金属骨架、绝缘泡棉、hod检测线和绝缘表皮的设计，确保hod传感器能够准确检测到手握方向盘的状态。hod控制器的微控制单元、通信收发器、hod传感器和滤波器等部件协同工作，实现与上位机的通信连接，提高了测试的自动化和智能化水平。

27、进一步的，安装架上铰接的离合器模拟踏板、刹车模拟踏板和加油模拟踏板，以及相应的扭簧设计，进一步模拟实车驾驶环境，提高测试的真实性和全面性。

28、进一步的，连接轴呈45°倾斜，使测试员能够以最佳角度测试。

29、本发明的用于方向盘离手检测的模拟测试装置具有数据采集准确、可移动性强、操作舒适等多种技术效果，为电容式方向盘离手检测的研发、测试、调试和标定提供了一种有效的解决方案，提高了方向盘离手检测的效率。

技术特征：

1.一种用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于：所述底板的下方安装有至少三个移动轮。

3.根据权利要求2所述的用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于：所述移动轮采用刹车万向轮。

4.根据权利要求3所述的用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于：所述移动轮的数量为四个，且分布于所述底板的四角。

5.根据权利要求1所述的用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于：所述安装架包括倾斜框架和两个间隔设置的连接板，两个所述连接板分别与所述底板贴合且固连，两个所述连接板分别与所述所述倾斜框架的底端固连。

6.根据权利要求5所述的用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于：所述倾斜架与所述底板之间的夹角为45°。

7.根据权利要求1所述的用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于：所述连接轴的倾斜角度为45°。

8.根据权利要求1所述的用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于：所述底板的材质为金属。

9.根据权利要求1所述的用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于：所述安装架上还铰接有离合器模拟踏板、刹车模拟踏板和加油模拟踏板；第一扭簧一端与所述安装架抵接、另一端与所述离合器模拟踏板抵接；第二扭簧一端与所述安装架抵接、另一端与所述刹车模拟踏板抵接；第三扭簧一端与所述安装架抵接、另一端与所述加油模拟踏板抵接。

10.根据权利要求1所述的用于方向盘离手检测的模拟测试装置，其特征在于：所述连接轴的顶端固设有一螺栓，所述螺栓与所述连接轴同轴；所述测试方向盘的中心对应所述螺栓设置有一通孔，所述螺栓穿过所述通孔，所述螺栓上螺纹连接有螺母，所述通孔位于所述连接轴和所述螺母之间。

技术总结本发明公开了一种用于方向盘离手检测的模拟测试装置，涉及方向盘检测技术领域，包括：底板；电动调节座椅，底板上对应电动调节座椅设置有固定架，电动调节座椅安装在固定架上；安装架，安装架的底端与底板固连；倾斜的连接轴，连接轴的底端与安装架固连；测试方向盘，测试方向盘转动安装在连接轴的顶端；测试方向盘包括轮缘，轮缘包括圆形金属骨架，圆形金属骨架上由内至外依次套设有绝缘泡棉、HOD检测线和绝缘表皮；固设在测试方向盘上的HOD控制器，HOD控制器包括微控制单元、通信收发器、HOD传感器和滤波器，HOD传感器、滤波器及HOD检测线依次电连接；电源，圆形金属骨架与电源的GND电连接。提高了方向盘离手检测的效率。技术研发人员：陈智红,钟萍祥,陈逢坛受保护的技术使用者：广州立功科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4