用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统及方法与流程

本发明涉及智能驾驶系统测试，尤其涉及一种用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统及方法。

背景技术：

1、智能驾驶技术蓬勃发展，针对智能驾驶技术的法规测试也越来越受用户重视，自动紧急制动系统(aeb)作为重点测试对象，各个车企及评测机构也更加注重该系统的性能测试。

2、目前所有场地测试设备均依赖于卫星定位，通过卫星定位主车和目标车辆/目标假人的位置，从而确定二者的相对距离等数据。正是由于当前在智能驾驶场地中的上述测试方法极度依赖卫星信号，若遇到天气不佳或者周边干扰较大时，场地测试设备之间的数据同步及通讯就会变差，甚至无法满足测试需求，如车辆行驶到既定位置后目标物的控制端无法可靠接收到车辆信号，未能及时触发对目标物的控制，导致目标物运动控制失效，进而无法完成紧急制动系统的测试，需重复或等待通讯恢复后才可以继续测试，这大大拖延了测试进度。

技术实现思路

1、鉴于上述，本发明旨在提供一种用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统及方法，以解决前述提及的技术问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、第一方面、本发明提供了一种用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统，其中包括：实验车辆、用于测试的目标物、目标物控制端以及装配在测试场地中的传感装置，所述传感装置与所述目标物控制端硬线连接；

4、其中，所述目标物控制端用于控制所述目标物按照预先设定的运动路径与行驶中的实验车辆形成引发车辆制动的阻碍；

5、所述传感装置用于感应所述实验车辆途经并触发所述目标物控制端对所述目标物的运动进行控制。

6、在其中至少一种可能的实现方式中，利用所述实验车辆与所述目标物的预设运动速度，设置所述传感装置相对于所述目标物的安装位置。

7、在其中至少一种可能的实现方式中，所述目标物的预设运动速度包括：所述目标物从启动至既定匀速工况的加速度。

8、在其中至少一种可能的实现方式中，所述传感装置包括设置在测试场地地面的受压感应器件。

9、在其中至少一种可能的实现方式中，所述传感装置包括通过支架设置在场地上的光线感应器件。

10、在其中至少一种可能的实现方式中，所述传感装置与所述目标物控制端之间相连的硬线采用场地路面铺设方式或预埋在地面的方式。

11、在其中至少一种可能的实现方式中，所述目标物包括目标车辆和/或目标假人。

12、第二方面、本发明提供了一种用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试方法，其中包括：

13、检测实验车辆与目标物控制端的信号交互性能；

14、若判定所述信号交互性能不符合既定要求，则通过部署在场地中的传感装置监测实验车辆是否经过预设位置；

15、若监测到实验车辆经过所述预设位置，则触发目标物控制端向目标物发送运动控制指令；

16、目标物根据所述运动控制指令执行运动，以形成对实验车辆行进的阻碍；

17、实验车辆基于目标物形成的阻碍进行自动紧急制动功能测试。

18、与现有技术相比，本发明的主要设计构思在于，由实验车辆、用于测试的目标物、目标物控制端以及装配在测试场地中的传感装置，传感装置与目标物控制端硬线连接；其中，目标物控制端用于控制目标物按照预先设定的运动路径与行驶中的实验车辆形成引发车辆制动的阻碍；传感装置用于感应实验车辆途经并触发目标物控制端对目标物的运动进行控制。本发明有效解决了自动紧急制动系统场地测试设备之间通讯较差情况下的信号交互问题，一旦出现设备通讯较差状况时，能够及时启用硬件信号进行指令交互，强化了场地测试抗干扰能力，以保证自动紧急制动系统实车测试继续稳定运行，避免延误测试进度。

技术特征：

1.一种用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统，其特征在于，包括：实验车辆、用于测试的目标物、目标物控制端以及装配在测试场地中的传感装置，所述传感装置与所述目标物控制端硬线连接；

2.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统，其特征在于，利用所述实验车辆与所述目标物的预设运动速度，设置所述传感装置相对于所述目标物的安装位置。

3.根据权利要求2所述的用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统，其特征在于，所述目标物的预设运动速度包括：所述目标物从启动至既定匀速工况的加速度。

4.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统，其特征在于，所述传感装置包括设置在测试场地地面的受压感应器件。

5.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统，其特征在于，所述传感装置包括通过支架设置在场地上的光线感应器件。

6.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统，其特征在于，所述传感装置与所述目标物控制端之间相连的硬线采用场地路面铺设方式或预埋在地面的方式。

7.根据权利要求1～6任一项所述的用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统，其特征在于，所述目标物包括目标车辆和/或目标假人。

8.一种用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统及方法，本发明的主要设计构思在于，由实验车辆、用于测试的目标物、目标物控制端以及装配在测试场地中的传感装置，传感装置与目标物控制端硬线连接；其中，目标物控制端用于控制目标物按照预先设定的运动路径与行驶中的实验车辆形成引发车辆制动的阻碍；传感装置用于感应实验车辆途经并触发目标物控制端对目标物的运动进行控制。本发明有效解决了自动紧急制动系统场地测试设备之间通讯较差情况下的信号交互问题，一旦出现设备通讯较差状况时，能够及时启用硬件信号进行指令交互，强化了场地测试抗干扰能力，以保证自动紧急制动系统实车测试继续稳定运行，避免延误测试进度。技术研发人员：昂涛,李娟,李洋受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4