一种牲畜养殖粪便清理装置

本申请涉及畜牧养殖领域，特别涉及一种牲畜养殖粪便清理装置。

背景技术：

1、畜牧养殖是指通过人工饲养、繁殖已被人类驯化的动物或野生经济动物，以获取肉、蛋、奶、皮毛、蚕丝、药材等畜产品的生产活动，它是农业的重要组成部分 ，包括对牛、猪、羊、山羊、鸡、鸭、鹅等家畜家禽的饲养管理，涉及动物的日常饮食、居住环境、健康护理等方面，以确保它们能够健康生长和繁殖。

2、在畜牧养殖的过程中，为了保持动物的健康生长需要为动物提供相对干净的生长环境，尤其是动物的粪便需要及时处理，目前有很多畜牧场采用刮板式的方式清洁粪便，但是刮板在复位的过程中，地面残留的粪便会被刮板带回去，这会使得粪便进入清洁死角，无法被有效地清理。

3、对此，我们提出了一种牲畜养殖粪便清理装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请目的在于避免清洁装置在复位的时候将地面残留的粪便刮到刮板后方，提高清洁效率，相比现有技术提供一种牲畜养殖粪便清理装置，包括框架组件，支撑框上端固定安装有牵引杆，框架组件包括支撑框，支撑框左右两端均固定安装有侧板，支撑框上端设置有牵引杆，侧板之间转动连接有铲板组件，铲板组件包括刮板，刮板左右侧壁均设置有限位组件，侧板靠近铲板组件一侧壁均开设有多个与限位组件位置对应的对接组件，利用与牵引机拉动牵引杆，使得该装置产生移动并对粪便进行清理，在清理动作完成后需要对该装置进行复位时，将刮板向上翻转至水平状态，使其脱离与地面的接触，配合限位组件与对接组件的限位作用使得刮板保持水平状态，减少了在复位过程中刮到残留粪便的情况，提高了清洁效率。

2、进一步的，限位组件包括开设于刮板侧壁的安装孔，安装孔内部通过压缩弹簧二连接有限位杆，安装孔远离限位杆一侧壁设置有电磁片，限位杆内部设置有铁磁体，电磁片电性连接于外接控制器。

3、进一步的，对接组件包括开设于侧板侧壁的限位槽，限位槽内部通过压缩弹簧一连接有堵块，堵块与限位槽的尺寸相适配，利用电磁片产生磁力吸附铁磁体带动限位杆移动，从而使得限位杆从限位槽内部脱离解除限位，当刮板转动到与限位槽位置对应处时，限位杆在压缩弹簧二的作用下挤压堵块进入限位槽中，使得刮板保持固定，堵块在压缩弹簧一的作用下保持与侧板侧壁齐平，有效避免粪便进入限位槽造成堵塞的情况。

4、进一步的，刮板上端贯穿且固定连接有转轴，侧板侧壁安装有与转轴位置对应的电机，转轴一端转动连接于侧板，转轴另一端连接于电机输出端，电机电性连接于外接控制器。

5、进一步的，刮板上端固定连接有导板，刮板和导板连接面为弧形，导板与刮板的角度为120-150度，在粪便堆积的较高时，利用导板使得高于刮板高度的粪便沿着导板表面向后翻转，从而坠落，有效避免了在清理粪便时，粪便堆积的高度过高而掉在刮板后方的情况。

6、进一步的，侧板之间固定连接有与刮板位置相对应的顶撑杆，顶撑杆通过顶杆连接于支撑框，利用顶撑杆配合顶杆为刮板提供了足够的支撑力，避免刮板发生形变。

7、进一步的，支撑框上固定安装有冲洗组件，导板内部开设有集水腔，导板靠近刮板一侧壁设置有多个连通至集水腔内部的喷头，冲洗组件包括储液罐，储液罐固定连接于支撑框，支撑框上固定连接有液泵，储液罐通过进水管连接于液泵进水端，液泵出水端通过导管连通于集水腔中，储液罐内部填充有清洗溶液，液泵电性连接于外接控制器，利用液泵将储液罐中的清洗溶液泵入集水腔中，并从喷头处喷出，对刮板表面进行清洁润滑，减少了粪便粘连在刮板上的情况。

8、相比于现有技术，本申请的优点在于：

9、1、在清理动作完成后需要对该装置进行复位时，将刮板向上翻转至水平状态，使其脱离与地面的接触，配合限位组件与对接组件的限位作用使得刮板保持水平状态，减少了在复位过程中刮到残留粪便的情况，提高了清洁效率。

10、2、利用电磁片产生磁力吸附铁磁体带动限位杆移动，从而使得限位杆从限位槽内部脱离解除限位，当刮板转动到与限位槽位置对应处时，限位杆在压缩弹簧二的作用下挤压堵块进入限位槽中，使得刮板保持固定，堵块在压缩弹簧一的作用下保持与侧板侧壁齐平，有效避免粪便进入限位槽造成堵塞的情况。

技术特征：

1.一种牲畜养殖粪便清理装置，包括框架组件（1），所述框架组件（1）包括支撑框（12），所述支撑框（12）上端固定安装有牵引杆（13），所述支撑框（12）左右两端均固定安装有侧板（11），所述支撑框（12）上端设置有牵引杆（13），其特征在于，所述侧板（11）之间转动连接有铲板组件（2），所述铲板组件（2）包括刮板（21），所述刮板（21）左右侧壁均设置有限位组件，所述侧板（11）靠近铲板组件（2）一侧壁均开设有多个与限位组件位置对应的对接组件。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖粪便清理装置，其特征在于，所述限位组件包括开设于刮板（21）侧壁的安装孔（24），所述安装孔（24）内部通过压缩弹簧二（26）连接有限位杆（25），所述安装孔（24）远离限位杆（25）一侧壁设置有电磁片，所述限位杆（25）内部设置有铁磁体，所述电磁片电性连接于外接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖粪便清理装置，其特征在于，所述对接组件包括开设于侧板（11）侧壁的限位槽（111），所述限位槽（111）内部通过压缩弹簧一（112）连接有堵块（113），所述堵块（113）与限位槽（111）的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖粪便清理装置，其特征在于，所述刮板（21）上端贯穿且固定连接有转轴，所述侧板（11）侧壁安装有与转轴位置对应的电机，所述转轴一端转动连接于侧板（11），所述转轴另一端连接于电机输出端，所述电机电性连接于外接控制器。

5.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖粪便清理装置，其特征在于，所述刮板（21）上端固定连接有导板（22），所述刮板（21）和导板（22）连接面为弧形，所述导板（22）与刮板（21）的角度为120-150度。

6.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖粪便清理装置，其特征在于，所述侧板（11）之间固定连接有与刮板（21）位置相对应的顶撑杆（14），所述顶撑杆（14）通过顶杆连接于支撑框（12）。

7.根据权利要求5所述的一种牲畜养殖粪便清理装置，其特征在于，所述支撑框（12）上固定安装有冲洗组件（3），所述导板（22）内部开设有集水腔，所述导板（22）靠近刮板（21）一侧壁设置有多个连通至集水腔内部的喷头（23），所述冲洗组件（3）包括储液罐（31），所述储液罐（31）固定连接于支撑框（12），所述支撑框（12）上固定连接有液泵（32），所述储液罐（31）通过进水管连接于液泵（32）进水端，所述液泵（32）出水端通过导管（33）连通于集水腔中，所述储液罐（31）内部填充有清洗溶液。

技术总结本技术提供了应用于畜牧养殖领域的一种牲畜养殖粪便清理装置，包括框架组件，支撑框上端固定安装有牵引杆，框架组件包括支撑框，支撑框左右两端均固定安装有侧板，支撑框上端设置有牵引杆，侧板之间转动连接有铲板组件，铲板组件包括刮板，刮板左右侧壁均设置有限位组件，侧板靠近铲板组件一侧壁均开设有多个与限位组件位置对应的对接组件，利用与牵引机拉动牵引杆，使得该装置产生移动并对粪便进行清理，在清理动作完成后需要对该装置进行复位时，将刮板向上翻转至水平状态，使其脱离与地面的接触，配合限位组件与对接组件的限位作用使得刮板保持水平状态，减少了在复位过程中刮到残留粪便的情况，提高了清洁效率。技术研发人员：贾玉刚,马振云,王杰,文生萍,徐雪莉,汪发鹏受保护的技术使用者：青海农牧科技职业学院技术研发日：20240905技术公布日：2024/11/7