一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备的制作方法

本技术涉及电解液桶搬运，具体涉及一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备。

背景技术：

1、在电解液生产领域内，200l储存桶作为一种重要包装用桶，也随着市场化的发展形成了多种规格，目前已知规格就包括直径600mm包装桶，直径570mm包装桶两种常用规格，对于一些其他规格品类的桶型也会随着市场的发展相继出现。目前电解液生产厂家除了自产自用外，还向其他客户提供电解液产品，所以越来越多的电解液生产企业会使用不同规格的包装桶进行生产。又因为200l桶装产品多以托盘式方式出货，所以急需一种可以满足不同规格桶型的拆跺码垛机用于不同规格产品生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备，解决现有技术中拆剁设备无法适用与不同规格电解液桶的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、本实用新型提供一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备，包括：

4、机架，所述机架顶部设有第一滑轨；

5、平移部，设于所述机架顶部，与所述第一滑轨滑动连接，所述平移部上设有与所述第一滑轨长度方向垂直的第二滑轨，所述平移部上设有与所述第二滑轨滑动连接的滑板；

6、第一输送装置，设于所述平移部下方，用于输送电解质桶，其输送方向与所述第二滑轨长度平行；

7、第二输送装置，沿所述第一滑轨长度方向间隔设于所述第一输送装置一侧，用于输送托盘，其输送方向与所述第二滑轨长度平行；

8、第一平移动力部，用于驱动所述平移部沿所述第一滑轨长度方向滑动；

9、第二平移动力部，用于驱动所述滑板沿第二滑轨长度方向滑动；

10、抓取部，包括设于所述滑板上方的升降机构、设于所述滑板下方且与所述升降机构连接的升降筒、设于所述升降筒内且与所述升降筒固定连接的夹紧气缸以及与所述夹紧气缸的缸杆连接的滑块，所述滑块间隙安装在所述升降筒内，其上分布有若干沿径向延伸出所述升降筒的挂耳，所述升降筒底部四周间隔分布有若干支臂，每个所述挂耳的外端部依次铰接一个连杆和一个卡爪，每个卡爪的中部与所述支臂铰接在一起，其中，所述夹紧气缸能够根据设定的不同参数改变行程。

11、在实用新型的一个实施例中：所述第一平移动力部包括若干同步轮组、与各所述同步轮组一一对应的第一同步带以及驱动各所述第一同步带移动的电机，各所述第一同步带均沿所述第一滑轨长度方向设置，且各所述第一同步带均与所述平移部固定连接。

12、在实用新型的一个实施例中：所述同步轮组设有两组，且两组同步轮组分别沿垂直于所述第一滑轨长度方向间隔设于所述机架顶部两侧，各所述同步轮组包括两个沿所述第一滑轨长度方向间隔设于所述机架顶部两端的第一同步轮，且不同所述同步轮组中的第一同步轮沿垂直于所述第一滑轨长度方向相对设置，且相对的两第一同步轮之间通过一轴杆相连，所述电机用于驱动其中一所述轴杆转动。

13、在实用新型的一个实施例中：所述第一输送装置沿竖直方向上高于所述第二输送装置一个托盘的厚度。

14、在实用新型的一个实施例中：所述第一输送装置采用滚筒输送机。

15、在实用新型的一个实施例中：所述第一输送装置上设有用于对电解质桶进行止挡的第一止挡件。

16、在实用新型的一个实施例中：所述第二输送装置采用三链输送机。

17、在实用新型的一个实施例中：所述第二输送装置上设有用于对托盘进行止挡的第二止挡件。

18、有益效果：本申请通过设置第一平移动力部调节抓取部位于第一滑轨长度方向上的位置，通过设置第二平移动力部调节抓取部位于垂直于第一滑轨长度方向上的位置，以及通过设置能够根据设定的不同参数改变行程的夹紧气缸调节卡爪的夹取尺寸，使抓取部能够与不同规格的电解质桶适配，对电解质桶进行搬运，保证抓取部抓取电解质桶的精准度。

技术特征：

1.一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备,其特征在于，所述第一平移动力部包括若干同步轮组、与各所述同步轮组一一对应的第一同步带以及驱动各所述第一同步带移动的电机，各所述第一同步带均沿所述第一滑轨长度方向设置，且各所述第一同步带均与所述平移部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备,其特征在于，所述同步轮组设有两组，且两组同步轮组分别沿垂直于所述第一滑轨长度方向间隔设于所述机架顶部两侧，各所述同步轮组包括两个沿所述第一滑轨长度方向间隔设于所述机架顶部两端的第一同步轮，且不同所述同步轮组中的第一同步轮沿垂直于所述第一滑轨长度方向相对设置，且相对的两第一同步轮之间通过一轴杆相连，所述电机用于驱动其中一所述轴杆转动。

4.根据权利要求1所述的一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备,其特征在于，所述第一输送装置沿竖直方向上高于所述第二输送装置一个托盘的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备,其特征在于，所述第一输送装置采用滚筒输送机。

6.根据权利要求1所述的一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备,其特征在于，所述第一输送装置上设有用于对电解质桶进行止挡的第一止挡件。

7.根据权利要求1所述的一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备,其特征在于，所述第二输送装置采用三链输送机。

8.根据权利要求1所述的一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备,其特征在于，所述第二输送装置上设有用于对托盘进行止挡的第二止挡件。

技术总结本技术公开了一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备，涉及电解液桶搬运技术领域，包括机架、平移部、第一输送装置、第二输送装置、第一平移动力部、第二平移动力部以及抓取部，第一平移动力部调节抓取部位于第一滑轨长度方向上的位置，第二平移动力部调节抓取部位于垂直于第一滑轨长度方向上的位置，夹紧气缸能够根据设定的不同参数改变行程进而调节卡爪的夹取尺寸，使抓取部能够与不同规格的电解质桶适配，对电解质桶进行搬运，保证抓取部抓取电解质桶的精准度。技术研发人员：杜明超,叶存冬受保护的技术使用者：江苏尚纯自动化技术有限公司技术研发日：20240103技术公布日：2024/11/7