一种火箭称重装置的制作方法

本技术涉及运载火箭回收，特别涉及一种火箭称重装置。

背景技术：

1、随着航天产业的快速发展，火箭领域所涉及的各项技术也实现了突飞猛进。特别是火箭回收更为热门，而火箭垂直起降试验在国内外被视为可回收火箭技术研制过程中的关键步骤。国内火箭垂直起降试验前通常需要将火箭的支撑腿放置在发射台，通过调节发射台以完成对火箭调平和称重。在发射台对火箭称重时，可能造成火箭的各个支撑腿的重量存在误差范围大，无法准确测量火箭的重量，严重影响火箭安全发射。

2、因此亟需设计一种火箭称重装置，可以精确测量火箭重量，保证火箭重量，保证火箭的安全发射。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种火箭称重装置，可以精确测量火箭重量，保证火箭安全发射。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火箭称重装置，包含支撑板、称重结构和支座结构，其中，

3、所述支撑板用于与火箭支撑腿连接；所述称重结构用于测量火箭的重量；所述支撑板的下端还设有承载柱和限位结构，所述限位结构套设在所述承载柱表面用于限定所述承载柱径向移动；所述称重结构的上端与所述承载柱的下端连接，所述称重结构的下端与所述支座结构固定连接，所述称重结构位于所述支座结构内部且上端可沿所述支座结构轴向移动以配合所述承载柱运动从而完成对火箭测重。

4、进一步的，所述支撑板为圆板结构，所述承载柱为圆柱体结构，其中，所述支撑板与所述承载柱焊接连接。

5、进一步的，所述限位结构至少包含两个带有通孔的圆板以及滚珠，两个所述圆板彼此接触一侧且位于通孔内侧形成用于与所述滚珠匹配的环形槽，所述滚珠位于所述环形槽内；所述滚珠两侧分别与所述环形槽内表面和所述承载柱外表面抵接，且所述滚珠相对所述环形槽和所述承载柱可滚动设置。

6、进一步的，所述圆板远离所述通孔的一侧设有固定孔和固定螺栓，所述固定螺栓的一端通过贯穿所述固定孔后旋入所述支座结构内，将所述圆板与所述支座结构固定，所述固定螺栓的另一端与所述固定孔靠近所述支撑板的上端面紧贴。

7、进一步的，所述称重结构包含压力传感器、升降机和减速器；所述减速器的一端用于与驱动器连接，另一端与所述升降机连接，所述压力传感器的下端与所述升降机的上端连接，通过所述驱动器带动所述升降机沿所述支座结构的轴向方向移动用以调节所述压力传感器与所述承载柱的相对位置。

8、进一步的，还包含用于锁紧所述支撑板的锁紧结构，所述锁紧结构设置于所述支撑板的下侧且沿所述称重结构的周向外侧均匀排布，所述锁紧结构的上端与所述支撑板的下端连接，所述锁紧结构的下端与所述支座结构的上端连接。

9、进一步的，所述锁紧结构包含升降座、升降球头、小球头盖板、小球头座、旋转杆、限位螺栓和限位螺母；所述限位螺栓的下端由上至下依次贯穿所述支撑板、小球头座、小球头盖板、升降球头和升降座后旋入所述支座结构后通过所述限位螺母固定连接，上端与所述支撑板的上端面贴紧；

10、所述升降座的下端与所述支座结构的上端端面固定连接，所述升降座的上端向所述小球头盖板一侧延伸，所述升降球头的下端嵌入所述升降座内部，且所述升降座和所述升降球头彼此通过内螺纹和外螺纹固定连接，所述升降球头的上端与所述小球头盖板的下端连接，所述小球头盖板的上端与所述小球头座的下端连接，所述小球头座的上端用于支撑所述支撑板；

11、所述旋转杆沿所述限位螺栓的径向方向贯穿所述升降球头，所述旋转杆通过旋转使所述升降球头相对所述升降座轴向移动，从而调整所述小球头座与所述支撑板之间的距离。

12、进一步的，所述小球头盖板由两个半盖板构成，两个所述半盖板位于所述升降球头的上端且周向设置在所述升降球头外侧，所述小球头盖板通过固定螺栓与所述小球头座固定连接。

13、进一步的，所述升降球头靠近所述小球头座的一端设有凸部，且所述小球头座与所述升降球头靠近的一侧设有用于匹配所述凸部的凹部。

14、进一步的，所述支座结构至少包含两个同轴心设置且彼此连接的第一筒体和第二筒体；所述第一筒体位于所述第二筒体的下部，所述第一筒体的下端与地面连接，所述第一筒体的上端与所述第二筒体的下端通过螺栓固定连接，所述第二筒体的上端与所述锁紧结构通过螺栓固定连接；其中，位于所述第一筒体内且靠近所述第二筒体的一端还设有用于固定所述称重结构的安装板，所述称重结构通过螺栓固定在所述安装板上，所述第二筒体表面还设有用于连通所述称重结构输入端的第一操作口以及用于手动调节所述锁紧结构升降的第二操作口。

15、与现有技术相比，本实用新型至少具有如下之一的有益效果是：

16、本申请的火箭称重装置由支撑板、称重结构和支座结构组成，通过限位结构套设在承载柱表面可以限定承载柱径向移动，保证承载柱因受压力受力而造成承载柱发生径向移动，避免火箭称重测量数据不准确。此外，这种调平回收装置，通过称重结构的上端与承载柱的下端连接，同时下端与支座结构固定连接，并使称重结构位于支座结构内部且上端可沿支座结构轴向移动，能够实现称重结构同步地配合承载柱运动，快速地完成对火箭的测重。

17、本申请的火箭调平回收装置，具有设计合理，可以精确测量火箭重量，保证火箭安全发射。

技术特征：

1.一种火箭称重装置，其特征在于，包含支撑板、称重结构和支座结构，其中，

2.根据权利要求1所述的火箭称重装置，其特征在于，所述支撑板为圆板结构，所述承载柱为圆柱体结构，其中，所述支撑板与所述承载柱焊接连接。

3.根据权利要求1所述的火箭称重装置，其特征在于，所述限位结构至少包含两个带有通孔的圆板以及滚珠，两个所述圆板彼此接触一侧且位于通孔内侧的部分形成用于与所述滚珠匹配的环形槽，所述滚珠位于所述环形槽内；所述滚珠两侧分别与所述环形槽内表面和所述承载柱外表面抵接，且所述滚珠相对所述环形槽和所述承载柱可滚动设置。

4.根据权利要求3所述的火箭称重装置，其特征在于，所述圆板远离所述通孔的一侧设有固定孔和固定螺栓，所述固定螺栓的一端通过贯穿所述固定孔后旋入所述支座结构内，将所述圆板与所述支座结构固定。

5.根据权利要求1所述的火箭称重装置，其特征在于，所述称重结构包含压力传感器、升降机和减速器；所述减速器的一端用于与驱动器连接，另一端与所述升降机连接，所述压力传感器的下端与所述升降机的上端连接，通过所述驱动器带动所述升降机沿所述支座结构的轴向方向移动，以调节所述压力传感器与所述承载柱的相对位置。

6.根据权利要求1所述的火箭称重装置，其特征在于，还包含用于锁紧所述支撑板的锁紧结构，所述锁紧结构设置于所述支撑板的下侧且沿所述称重结构的周向外侧均匀排布，所述锁紧结构的上端与所述支撑板的下端连接，所述锁紧结构的下端与所述支座结构的上端连接。

7.根据权利要求6所述的火箭称重装置，其特征在于，所述锁紧结构包含升降座、升降球头、小球头盖板、小球头座、旋转杆、限位螺栓和限位螺母；所述限位螺栓的下端由上至下依次贯穿所述支撑板、小球头座、小球头盖板、升降球头和升降座后旋入所述支座结构后通过所述限位螺母固定连接；

8.根据权利要求7所述的火箭称重装置，其特征在于，所述小球头盖板由两个半盖板构成，两个所述半盖板位于所述升降球头的上端且周向设置在所述升降球头外侧，所述小球头盖板通过固定螺栓与所述小球头座固定连接。

9.根据权利要求7所述的火箭称重装置，其特征在于，所述升降球头靠近所述小球头座的一端设有凸部，且所述小球头座与所述升降球头靠近的一侧设有用于匹配所述凸部的凹部。

10.根据权利要求6所述的火箭称重装置，其特征在于，所述支座结构至少包含两个同轴心设置且彼此连接的第一筒体和第二筒体；所述第一筒体位于所述第二筒体的下部，所述第一筒体的下端与地面连接，所述第一筒体的上端与所述第二筒体的下端通过螺栓固定连接，所述第二筒体的上端与所述锁紧结构通过螺栓固定连接；其中，位于所述第一筒体内且靠近所述第二筒体的一端还设有用于固定所述称重结构的安装板，所述称重结构通过螺栓固定在所述安装板上，所述第二筒体表面还设有用于连通所述称重结构输入端的第一操作口以及用于手动调节所述锁紧结构升降的第二操作口。

技术总结本技术公开了一种火箭称重装置，包含支撑板、称重结构和支座结构，其中，所述支撑板用于与火箭支撑腿连接；所述称重结构用于测量火箭的重量；所述支撑板的下端还设有承载柱和限位结构，所述限位结构套设在所述承载柱表面用于限定所述承载柱径向移动；所述称重结构的上端与所述承载柱的下端连接，所述称重结构的下端与所述支座结构固定连接，所述称重结构位于所述支座结构内部且上端可沿所述支座结构轴向移动以配合所述承载柱运动从而完成对火箭测重。该装置可以精确测量火箭重量，提高火箭发射的安全性。技术研发人员：吴英彪,张昌武,周遇仁,戴政,丘廉芳,宋虎,黄诚,沈超受保护的技术使用者：浙江蓝箭航天空间科技有限公司技术研发日：20240322技术公布日：2024/11/7