一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构的制作方法

本申请涉及压力容器生产设备，特别涉及一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构。

背景技术：

1、随着我国科技的进步与发展，大口径大净空高压力参数的大型压力容器的需求也越来越大，按布置方式的不同主要有立式及卧式两种，两种布置方式各有优劣，根据试验需求不同选择适宜的布置方式，本发明专利主要涉及卧式容器配对法兰的调整。

2、考虑大口径大净空高压力容器的快开需求，相比传统的法兰螺栓紧固结构，卡箍锁紧结构受力更好，更节约材料，且只需装拆几个螺栓就能锁紧，装拆工作量更小、更便捷。卡箍锁紧结构逐渐成为大口径大净空高压力参数的快开容器锁紧结构优先选择。

3、大口径大净空高压力参数压力容器一般采用锻焊结构，筒体与法兰、法兰与封头之间焊接成型后，使用时因焊接残余应力的影响，法兰面会发生偏转(垂直度、水平度发生变化)，因尺寸较大，一点变形就容易导致配对法兰接触面之间无法贴合贴紧；另一方面，容器筒体端重量更重，基础沉降会比其他地方严重，导致整个容器地基沉降不一致，法兰面也会发生偏转。

4、不管那种原因导致法兰面发生偏转后，配对的法兰均需要进行适应性调整，才能保证两个法兰贴紧贴合，否则无法压紧密封圈，使用时容易发生泄露；甚至翻转严重，配对法兰无法装配，导致容器无法用于试验。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，以解决相关技术中大尺寸封头法兰难以适应性调整，导致需要配对的法兰无法装配，导致容器无法用于试验的问题。

2、本申请实施例提供了一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，包括：

3、底部调整机构，所述底部调整机构包括调整封头法兰沿x轴直线运动的纵移底座，调整封头法兰绕z轴旋转运动的旋转底座，以及调整封头法兰沿y轴直线运动的横移底座；

4、上部调整机构，所述上部调整机构固定在所述底部调整机构的顶部，包括两个相互平行且间隔设置的顶升机构，以及驱动封头法兰在顶升机构的顶部绕y轴转动的俯仰机构。

5、在一些实施例中：所述纵移底座、旋转底座和横移底座均为设定高度的矩形框架结构，且所述纵移底座、旋转底座和横移底座由下至上依次连接，所述上部调整机构固定在横移底座的顶部。

6、在一些实施例中：所述纵移底座的底部设有纵向轨道，所述纵移底座的底面设有使所述纵移底座在纵向轨道上移动的滚轮，以及驱动所述纵移底座在纵向轨道上移动的第一顶推机构。

7、在一些实施例中：所述纵移底座的顶部中心位置垂直设有转动连接所述旋转底座的转轴，所述旋转底座以所述转轴为中心绕所述转轴旋转运动，所述纵移底座上设有驱动所述旋转底座绕转轴转动的第二顶推机构。

8、在一些实施例中：所述旋转底座的顶部设有横向轨道，所述横移底座的底面设有与所述横向轨道滑动连接的滑块，以及驱动所述横移底座在旋转底座上移动的第三顶推机构。

9、在一些实施例中：所述顶升机构包括垂直连接于所述横移底座顶部的安装座，所述安装座上连接有举升油缸，所述举升油缸的顶部设有转动连接所述封头法兰的支耳。

10、在一些实施例中：所述俯仰机构包括连接在所述横移底座顶部的第一铰座，以及连接在封头法兰上的第二铰座，所述第一铰座和第二铰座之间连接有俯仰油缸。

11、在一些实施例中：所述横移底座的顶部固定连接有门型限位架，所述门型限位架位于远离所述封头法兰的开口端，所述封头法兰远离开口端的穹顶上设有位于所述门型限位架内的限位杆。

12、在一些实施例中：所述横移底座的顶部固定连接有位于所述顶升机构内侧用于坐落所述封头法兰的支撑座，所述支撑座的顶部设有与所述封头法兰的圆弧面贴合的弧形板。

13、在一些实施例中：所述纵移底座的顶部设有多个与所述旋转底座滑动连接的支撑滚球。

14、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

15、本申请实施例提供了一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，由于本申请的大尺寸封头法兰多角度调整定位机构设置了底部调整机构，该底部调整机构包括调整封头法兰沿x轴直线运动的纵移底座，调整封头法兰绕z轴旋转运动的旋转底座，以及调整封头法兰沿y轴直线运动的横移底座；上部调整机构，该上部调整机构固定在底部调整机构的顶部，包括两个相互平行且间隔设置的顶升机构，以及驱动封头法兰在顶升机构的顶部绕y轴转动的俯仰机构。

16、因此，本申请的大尺寸封头法兰多角度调整定位机构将底部调整机构进行分层，纵移底座、旋转底座和横移底座相互配合实现对封头法兰多角度和方向的自由调整，调整精度高，同时各个方向的调整互相不干扰，即能分别调整也能一起调整，能适应各种复杂变化后的调整需求，确保封头法兰及配对法兰的装配及密封需求。顶升机构的设置方式确保封头法兰的重心稳定，同时辅以俯仰机构，即能单独调整，又能配合调整，满足多个角度方位的调整需求。

技术特征：

1.一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于：

3.如权利要求1或2所述的一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于：

4.如权利要求1或2所述的一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于：

5.如权利要求1或2所述的一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于：

6.如权利要求1或2所述的一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于：

7.如权利要求1或2所述的一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于：

8.如权利要求1或2所述的一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于：

9.如权利要求1或2所述的一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于：

10.如权利要求1或2所述的一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，其特征在于：

技术总结本申请涉及一种大尺寸封头法兰多角度调整定位机构，包括：底部调整机构，其包括调整封头法兰沿X轴直线运动的纵移底座，调整封头法兰绕Z轴旋转运动的旋转底座，以及调整封头法兰沿Y轴直线运动的横移底座；上部调整机构，其固定在底部调整机构的顶部，包括两个相互平行且间隔设置的顶升机构，以及驱动封头法兰在顶升机构的顶部绕Y轴转动的俯仰机构。本申请的将底部调整机构进行分层，纵移底座、旋转底座和横移底座相互配合实现对封头法兰多角度和方向的自由调整，调整精度高，同时各个方向的调整互相不干扰，即能分别调整也能一起调整，能适应各种复杂变化后的调整需求，确保封头法兰及配对法兰的装配及密封需求。技术研发人员：曾嵘,唐顺杰,蔡天舒,王军,操晓波,苏兆胜,张家石,李书容,刘明方受保护的技术使用者：武汉海王机电工程技术有限公司技术研发日：20240320技术公布日：2024/11/7