一种往复式刷球装置的制作方法

本技术属于球珠分离，更具体地说，特别涉及一种往复式刷球装置。

背景技术：

1、在很多机械产品中都需要用到钢制的小球，刷球装置主要是为实现大量球珠单独分离的装置，使得小球有序排列，从而方便后续机械进行拾取，以提高生产效率，现有的刷球装置，需要通过人工将球珠单独分离，受限于工人的经验，刷球速度各有不同，从而影响后续工作的进行，同时，人工效率低，难以跟上高速生产的需求，因此，提出一种往复式刷球装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种往复式刷球装置，以解决上述背景技术中提出的现有的刷球装置，需要通过人工将球珠单独分离，受限于工人的经验，刷球速度各有不同，从而影响后续工作的进行，同时，人工效率低，难以跟上高速生产的需求的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种往复式刷球装置，包括底座，所述底座的顶面固定有角度调制器，所述角度调制器的顶面固定有安装座，所述安装座的顶面固定有刷球装置球回收容器，所述安装座的顶面固定有顶板，所述顶板的顶面固定有刷球板，所述刷球板的顶面开设有四个第一穴孔和四个第二穴孔。

3、作为本实用新型的优选技术方案，所述第一穴孔为0.9mm，所述第二穴孔为0.8mm，所述刷球板的底面开设有两个通槽。

4、作为本实用新型的优选技术方案，所述通槽的位置与刷球装置球回收容器的位置相对应，所述刷球板的底面还开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内侧均滑动连接有第一活动块和第二活动块。

5、作为本实用新型的优选技术方案，所述第一活动块与第二活动块的内部分别固定有四个第一顶针和四个第二顶针，所述第一顶针的上端穿过第一凹槽的内部延伸至第一穴孔的内部，所述第二顶针的上端穿过第一凹槽的内部延伸至第二凹槽的内部，所述第一顶针与第二顶针均为中空结构。

6、作为本实用新型的优选技术方案，所述安装座的顶面还固定有球珠顶升装置，所述球珠顶升装置的输出端固定有顶升板，所述顶升板的顶面与第一活动块与第二活动块的底面固定连接。

7、作为本实用新型的优选技术方案，所述顶升板的外侧固定有两个气阀，所述安装座的左侧固定有电机，所述电机的输出端固定有连接板，所述连接板的顶面固定有活动板，所述活动板的底面通过导轨与顶板的顶面滑动连接，所述活动板的顶面开设有四个v形槽，其中两个所述v形槽的位置与第一穴孔的位置相对应。

8、作为本实用新型的优选技术方案，另两个所述v形槽的位置与第二穴孔的位置相对应，所述活动板的底面还与刷球板的顶面滑动接触，所述活动板的上方设有外部加球容器，所述安装座的右侧固定有不良球回收容器。

9、本实用新型提供了一种往复式刷球装置，具备以下有益效果：

10、1、该往复式刷球装置，可同时实现两种尺寸的球珠分离和球珠到位检测、辅助上下料吸嘴拾取的功能，实现大量球珠单独分离。

11、2、该往复式刷球装置，能够自动化方式刷球，代替手工操作，精准快速分离球珠，同时应用多种尺寸球珠。

技术特征：

1.一种往复式刷球装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定有角度调制器(2)，所述角度调制器(2)的顶面固定有安装座(3)，所述安装座(3)的顶面固定有刷球装置球回收容器(4)，所述安装座(3)的顶面固定有顶板(6)，所述顶板(6)的顶面固定有刷球板(7)，所述刷球板(7)的顶面开设有四个第一穴孔(8)和四个第二穴孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种往复式刷球装置，其特征在于：所述第一穴孔(8)为0.9mm，所述第二穴孔(9)为0.8mm，所述刷球板(7)的底面开设有两个通槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种往复式刷球装置，其特征在于：所述通槽(10)的位置与刷球装置球回收容器(4)的位置相对应，所述刷球板(7)的底面还开设有第一凹槽(11)和第二凹槽(12)，所述第一凹槽(11)和第二凹槽(12)内侧均滑动连接有第一活动块(13)和第二活动块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种往复式刷球装置，其特征在于：所述第一活动块(13)与第二活动块(14)的内部分别固定有四个第一顶针(15)和四个第二顶针(16)，所述第一顶针(15)的上端穿过第一凹槽(11)的内部延伸至第一穴孔(8)的内部，所述第二顶针(16)的上端穿过第一凹槽(11)的内部延伸至第二凹槽(12)的内部，所述第一顶针(15)与第二顶针(16)均为中空结构。

5.根据权利要求4所述的一种往复式刷球装置，其特征在于：所述安装座(3)的顶面还固定有球珠顶升装置(17)，所述球珠顶升装置(17)的输出端固定有顶升板(18)，所述顶升板(18)的顶面与第一活动块(13)与第二活动块(14)的底面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种往复式刷球装置，其特征在于：所述顶升板(18)的外侧固定有两个气阀(19)，所述安装座(3)的左侧固定有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定有连接板(20)，所述连接板(20)的顶面固定有活动板(21)，所述活动板(21)的底面通过导轨与顶板(6)的顶面滑动连接，所述活动板(21)的顶面开设有四个v形槽(22)，其中两个所述v形槽(22)的位置与第一穴孔(8)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种往复式刷球装置，其特征在于：另两个所述v形槽(22)的位置与第二穴孔(9)的位置相对应，所述活动板(21)的底面还与刷球板(7)的顶面滑动接触，所述活动板(21)的上方设有外部加球容器(23)，所述安装座(3)的右侧固定有不良球回收容器(24)。

技术总结本技术公开了一种往复式刷球装置,属于球珠分离技术领域，一种往复式刷球装置，包括底座，所述底座的顶面固定有角度调制器，所述角度调制器的顶面固定有安装座，所述安装座的顶面固定有刷球装置球回收容器，所述安装座的顶面固定有顶板，所述顶板的顶面固定有刷球板，所述刷球板的顶面开设有四个第一穴孔和四个第二穴孔。本技术可同时实现两种尺寸的球珠分离和球珠到位检测、辅助上下料吸嘴拾取的功能，实现大量球珠单独分离。技术研发人员：姜基锡,张即丰,林军受保护的技术使用者：镭射沃激光科技（深圳）有限公司技术研发日：20240321技术公布日：2024/11/7