一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统的制作方法

本技术涉及一种多功能控制系统，特别涉及一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，属于医疗器械领域。

背景技术：

1、对于关节活动僵硬的患者而言，需要经过长期的活动，才能得到灵活的折弯，有利于灵活活动，对于下肢患者而言，首先利用下肢活动辅助设备带动腿部活动，并使腿部关节弯曲，进而向前迈步，经过一段训练后，关节灵活度逐渐提高，可降低辅助活动的动力，使患者和辅助设备同步用力，这种利用设备中动力进行训练的方式称为被动训练，经过训练患者具有一定的活动能力，或者是患者本身具有关节活动能力，但不能灵活把控关节活动度的患者，需要利用训练设备进行训练，在逐渐加大负荷的状况下进行关节活动训练，最后达到理想的货单能力，直至能够自主行走。

2、随着康复医学和智能控制技术的发展，多关节主被动训练仪的智能化控制越来越受到重视。传统的单一控制方式已不能满足现代康复训练的多元化需求，如何能够借助设备中具有的检测仪器，参数调节，对关节弯曲度、腿部力量等参数进行测定，进行针对性的训练，训练时，需要根据患者的具体关节活动度进行针对性的动力、负荷等设定，选择训练模式，提高训练效果，这就对设备的控制系统提出了更高的要求，因此，亟需一种能够整合多种控制接口，适应不同用户习惯和操作环境的多功能控制方式。

技术实现思路

1、针对传统的单一控制方式已不能满足现代康复训练的多元化需求的实际情况，本实用新型提供一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，其目的是实现多渠道控制、精确电机调速、智能电源管理和便捷调试维护等功能，极大地提高了康复训练设备的用户体验，实现对多关节主被动训练仪的高效、精准、便捷控制，对康复医疗设备的智能化控制技术发展注入了新的活力。

2、本实用新型的技术方案是：一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，包括微处理控制单元，所述微处理控制单元主控芯片的引脚上分别连接有红外控制接口模块、显示屏控制接口模块、h桥驱动模块、光电编码器接口、调试接口以及电源摸块；

3、进一步，所述微处理控制单元主控芯片与红外控制接口模块之间通过一线串口接口连接，红外控制接口模块配备有接收红外遥控器；

4、进一步，所述微处理控制单元主控芯片与显示屏控制接口模块之间通过uart串口通讯方式连接，所述显示屏控制接口模块为迪文屏控制接口模块；

5、进一步，所述微处理控制单元主控芯片上连接的电源模块输入电源为24v直流供电，输出端分别有24v、12 v、5v、3.3v供电，其中，微处理控制单元主控芯片上连接的是3.3v电源，显示屏上连接的是12v电源；

6、进一步，所述微处理控制单元主控芯片通过四线接口与光电编码器接口连接，四线接口分别是5v、gnd、a信号接口、b信号接口；

7、进一步，所述微处理控制单元主控芯片通过swd与调试接口连接；

8、进一步，所述微处理控制单元主控芯片上通过pwm方式连接有h桥驱动模块，h桥驱动模块为24v直流电机调速模块。

9、本实用新型具有的积极效果是：通过在微处理控制单元主控芯片通过一线串口接口连接红外控制接口模块，接收红外遥控器可用于控制多关节主被动训练设备的各个功能以及多个功能之间的指令切换，通过在微处理控制单元主控芯片上通过uart串口通讯方式连接迪文屏控制接口模块，可迪文屏通过向多关节主被动训练设备发送功能控制指令以及与指令间的切换，上述支持触控式迪文串口屏和红外遥控器两种控制方式，为用户提供更加灵活多样的操作选择，满足不同场景和用户群体的个性化需求；通过h桥驱动模块与微处理控制单元连接，能够实现对24v直流电机的精确调速，确保多关节主被动训练仪的运动控制精准度，为康复训练提供适宜的力量和速度支持；通过采用电源模块能够实现智能电源管理，可直接利用电源模块的24v直流供电，也可通过稳压转换提供24v、12v、5v、3.3 v的电压，可向各个模块以及显示屏供电，为整个控制系统的稳定运行提供保障；通过在微处理控制单元主控芯片上通过四线接口与光电编码器接口，可实时监测电机速度，确保训练过程中设备的稳定性和安全性；通过在微处理控制单元主控芯片上配备swd调试接口，方便开发人员进行程序的在线调试和系统升级，大幅提升了设备的可维护性和功能扩展性，本多关节主被动训练设备的多功能控制系统，可提供多渠道控制、精确电机调速、智能电源管理和便捷调试维护等功能，极大地提高了康复训练设备的用户体验，也为康复医疗设备的智能化控制技术发展注入了新的活力可提高训练效果，加快患者的康复速度。

技术特征：

1.一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，包括微处理控制单元，其特征在于：所述微处理控制单元主控芯片的引脚上分别连接有红外控制接口模块、显示屏控制接口模块、h桥驱动模块、光电编码器接口、调试接口以及电源摸块。

2.根据权利要求1所述的一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，其特征在于：所述微处理控制单元主控芯片与红外控制接口模块之间通过一线串口接口连接，红外控制接口模块配备有接收红外遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，其特征在于：所述微处理控制单元主控芯片与显示屏控制接口模块之间通过uart串口通讯方式连接，所述显示屏控制接口模块为迪文屏控制接口模块。

4.根据权利要求1所述的一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，其特征在于：所述微处理控制单元主控芯片上连接的电源模块输入电源为24v直流供电，输出端分别有24v、12 v、5v、3.3v供电，其中，微处理控制单元主控芯片上连接的是3.3v电源，显示屏上连接的是12v电源。

5.根据权利要求1所述的一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，其特征在于：所述微处理控制单元主控芯片通过四线接口与光电编码器接口连接，四线接口分别是5v、gnd、a信号接口、b信号接口。

6.根据权利要求1所述的一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，其特征在于：所述微处理控制单元主控芯片通过swd与调试接口连接。

7.根据权利要求1所述的一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，其特征在于：所述微处理控制单元主控芯片上通过pwm方式连接有h桥驱动模块，h桥驱动模块为24v直流电机调速模块。

技术总结一种多关节主被动训练设备的多功能控制系统，属于医疗器械领域。所述微处理控制单元主控芯片的引脚上分别连接有红外控制接口模块、显示屏控制接口模块、H桥驱动模块、光电编码器接口、调试接口以及电源摸块，多关节主被动训练设备的多功能控制系统可实现多渠道控制、精确电机调速、智能电源管理和便捷调试维护等功能，极大地提高了康复训练设备的用户体验，实现对多关节主被动训练仪的高效、精准、便捷控制，对康复医疗设备的智能化控制技术发展注入了新的活力。技术研发人员：张磊,赵健平,吴辉娟,张雷受保护的技术使用者：河南嘉宇医疗科技有限责任公司技术研发日：20240410技术公布日：2024/11/7