一种微电机自动测试包装装置的制作方法

本技术涉及微电机生产设备的，特别涉及一种微电机自动测试包装装置。

背景技术：

1、包装机主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率，然而现有的微电机包装机大都自动化程度较低，需要人工辅助操作才能够完成包装，并且在微电机包装前需要对微电机进行各项测试，如串动量、堵转测试等也都需要人工辅助操作，大大降低了工作效率，提高人工成本。为此，我们提出全自动微电机包装机。

技术实现思路

1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种微电机自动测试包装装置，其自动化程度高，实现了微电机的自动测试以及自动叠放，大大提高了工作效率，并降低了人工成本。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种微电机自动测试包装装置，包括传送装置、窜动量检测装置、堵转检测装置、下料装置、摆放装置、电流检测装置，所述传送装置上具有若干用于盛放微电机的载具，所述传送装置包括第一传送带、第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带的首尾两端之间分别设置有第三传送带、第四传送带，所述窜动量检测装置设置于所述第四传送带的首端外侧，所述堵转检测装置设置于所述第四传送带的末端一侧，所述电流检测装置设置于所述第四传送带的末端另一侧，所述下料装置设置于所述第四传送带的末端，所述摆放装置设置于所述下料装置的一侧；

3、所述第三传送带的上方架设有上料装置，通过所述上料装置将上料传送带上的微电机吸起并放置于所述第三传送带的载具上，所述第三传送带上盛放有微电机的载具通过所述第一传送带送入所述第四传送带上，以使所述窜动量检测装置拉动所述第四传送带首端上的微电机的转轴，以此检测微电机的窜动量，而所述堵转检测装置用于夹住所述第四传送带末端上的微电机的转轴，并通过所述电流检测装置获取微电机的堵转时的电流情况；

4、所述下料装置包括下料推杆、下料传送带、下料托盘，所述下料传送带与所述第四传送带的相接，所述下料推杆可伸缩地设置于所述下料传送带的末端侧边，所述下料托盘滑动设置于所述下料传送带的一侧，其中，所述第四传送带与所述下料传送带之间上方设置有下料机械手，以使所述下料机械手将所述第四传送带末端的载具上的微电机吸起并放置于所述下料传送带上，以使所述下料推杆伸出时将所述下料传送带上末端的微电机推入所述下料托盘上，并通过所述第二传送带将所述第四传送带上空载的载具送入所述第三传送带上，以使所述摆放装置用于将所述下料托盘上的微电机叠放于包装区进行打包。

5、更进一步地，所述摆放装置包括摆放座、摆放吸嘴，所述传送装置的一侧架设有摆放驱动装置，所述摆放座可升降地设置于所述摆放驱动装置上，所述摆放吸嘴转动设置于所述摆放座的下方，所述摆放座下降时通过所述摆放吸嘴吸起所述下料托盘上的微电机，并通过所述摆放驱动装置驱使所述摆放座带动所述摆放吸嘴移动至成品托盘的上方，以使所述摆放吸嘴将微电机放置于所述成品托盘上。

6、更进一步地，所述窜动量检测装置包括测试夹爪、压紧机构、测距检测模块，所述压紧机构设置于所述传送装置的上方，用于压紧所述传送装置上载具的微电机，所述测试夹爪滑动设置于所述传送装置的一侧，所述测距检测模块架设于所述测试夹爪的上方，通过测试夹爪夹住微电机的转轴，并由拉力驱动装置驱使所述测试夹爪拉动微电机的转轴，以使所述测距检测模块检测微电机的转轴的位移量。

7、更进一步地，所述电流检测装置包括电流转速检测模块、堵转电流检测模块、漏电检测模块，所述传送装置的上方可升降地设置有检测安装座，所述电流转速检测模块、堵转电流检测模块、漏电检测模块设置于所述检测安装座上，所述检测安装座下降时，所述电流转速检测模块、堵转电流检测模块、漏电检测模块分别与微电机的正负极接触，以使电流转速检测模块、堵转电流检测模块分别获取微电机的转速电流、堵转电流，以及通过所述漏电检测模块检测微电机的外壳是否漏电。

8、更进一步地，所述堵转检测装置包括堵转夹爪，所述堵转夹爪滑动设置于所述传送装置的一侧，通过所述堵转夹爪夹住所述堵转电流检测模块下方的微电机，以此配合所述堵转电流检测模块获取微电机的堵转电流情况。

9、更进一步地，所述上料装置包括上料吸嘴、摆臂驱动装置、上料驱动装置，所述上料传送带的末端固定设置有安装架，所述安装架上架设有上料安装座，所述上料驱动装置固定安装于上料安装座上，且所述上料安装座上滑动设置有上料滑座，所述摆臂驱动装置固定安装于所述上料滑座上，以使所述上料驱动装置驱使所述上料吸嘴吸取所述上料传送带上的微电机，并通过所述摆臂驱动装置驱使所述上料吸嘴将微电机放置于所述第三传送带的载具上。

10、更进一步地，所述摆放座上滑动设置有滑块，所述滑块的底部转动设置有摆放臂，所述摆放吸嘴设置于所述摆放臂的底部，所述滑块上固定设置有旋转驱动装置，用于驱使所述摆放臂旋转，且所述摆放座上固定设置有微移驱动装置，用于驱使所述滑块沿所述摆放座滑动。

11、更进一步地，所述第一传送带的首端设置有第一推料驱动装置，用于将所述第三传送带进入所述第一传送带上的载具向前推进。

12、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、本实用新型利用传送装置实现微电机的循环传送，并增加了窜动量检测装置、堵转检测额装置，以使利用动量检测装置、堵转检测额装置对传送装置上的微电机进行测试，以此提高产品的合格率。并且通过摆放装置将完成测试的微电机进行全自动叠放，从而实现微电机的全自动测试、包装，大大提高了工作效率，降低人工成本。

技术特征：

1.一种微电机自动测试包装装置，其特征在于，包括传送装置（1）、窜动量检测装置（2）、堵转检测装置（3）、下料装置（4）、摆放装置（5）、电流检测装置（6），所述传送装置（1）上具有若干用于盛放微电机的载具，所述传送装置（1）包括第一传送带（11）、第二传送带（12），所述第一传送带（11）与所述第二传送带（12）的首尾两端之间分别设置有第三传送带（13）、第四传送带（14），所述窜动量检测装置（2）设置于所述第四传送带（14）的首端外侧，所述堵转检测装置（3）设置于所述第四传送带（14）的末端一侧，所述电流检测装置（6）设置于所述第四传送带（14）的末端另一侧，所述下料装置（4）设置于所述第四传送带（14）的末端，所述摆放装置（5）设置于所述下料装置（4）的一侧；

2.根据权利要求1所述的一种微电机自动测试包装装置，其特征在于，所述摆放装置（5）包括摆放座（51）、摆放吸嘴（52），所述传送装置（1）的一侧架设有摆放驱动装置（53），所述摆放座（51）可升降地设置于所述摆放驱动装置（53）上，所述摆放吸嘴（52）转动设置于所述摆放座（51）的下方，所述摆放座（51）下降时通过所述摆放吸嘴（52）吸起所述下料托盘（43）上的微电机，并通过所述摆放驱动装置（53）驱使所述摆放座（51）带动所述摆放吸嘴（52）移动至成品托盘的上方，以使所述摆放吸嘴（52）将微电机放置于所述成品托盘上。

3.根据权利要求1所述的一种微电机自动测试包装装置，其特征在于，所述窜动量检测装置（2）包括测试夹爪（21）、压紧机构（22）、测距检测模块（23），所述压紧机构（22）设置于所述传送装置（1）的上方，用于压紧所述传送装置（1）上载具的微电机，所述测试夹爪（21）滑动设置于所述传送装置（1）的一侧，所述测距检测模块（23）架设于所述测试夹爪（21）的上方，通过测试夹爪（21）夹住微电机的转轴，并由拉力驱动装置（25）驱使所述测试夹爪（21）拉动微电机的转轴，以使所述测距检测模块（23）检测微电机的转轴的窜动量。

4.根据权利要求1所述的一种微电机自动测试包装装置，其特征在于，所述电流检测装置（6）包括电流转速检测模块（61）、堵转电流检测模块（62）、漏电检测模块（63），所述传送装置（1）的上方可升降地设置有检测安装座（64），所述电流转速检测模块（61）、堵转电流检测模块（62）、漏电检测模块（63）设置于所述检测安装座（64）上，所述检测安装座（64）下降时，所述电流转速检测模块（61）、堵转电流检测模块（62）、漏电检测模块（63）分别与微电机的正负极接触，以使电流转速检测模块（61）、堵转电流检测模块（62）分别获取微电机的转速电流、堵转电流，以及通过所述漏电检测模块（63）检测微电机的外壳是否漏电。

5.根据权利要求4所述的一种微电机自动测试包装装置，其特征在于，所述堵转检测装置（3）包括堵转夹爪（31），所述堵转夹爪（31）滑动设置于所述传送装置（1）的一侧，通过所述堵转夹爪（31）夹住所述堵转电流检测模块（62）下方的微电机，以此配合所述堵转电流检测模块（62）获取微电机的堵转电流情况。

6.根据权利要求1所述的一种微电机自动测试包装装置，其特征在于，所述上料装置（7）包括上料吸嘴、摆臂驱动装置、上料驱动装置，所述上料传送带（8）的末端固定设置有安装架，所述安装架上架设有上料安装座，所述上料驱动装置固定安装于上料安装座上，且所述上料安装座上滑动设置有上料滑座，所述摆臂驱动装置固定安装于所述上料滑座上，以使所述上料驱动装置驱使所述上料吸嘴吸取所述上料传送带（8）上的微电机，并通过所述摆臂驱动装置驱使所述上料吸嘴将微电机放置于所述第三传送带（13）的载具上。

7.根据权利要求2所述的一种微电机自动测试包装装置，其特征在于，所述摆放座（51）上滑动设置有滑块（511），所述滑块（511）的底部转动设置有摆放臂（55），所述摆放吸嘴（52）设置于所述摆放臂（55）的底部，所述滑块（511）上固定设置有旋转驱动装置（56），用于驱使所述摆放臂（55）旋转，且所述摆放座（51）上固定设置有微移驱动装置（57），用于驱使所述滑块（511）沿所述摆放座（51）滑动。

8.根据权利要求1所述的一种微电机自动测试包装装置，其特征在于，所述第一传送带（11）的首端设置有第一推料驱动装置（131），用于将所述第三传送带（13）进入所述第一传送带（11）上的载具向前推进。

技术总结本技术公开了一种微电机自动测试包装装置，包括机架、传送装置、窜动量检测装置、堵转检测装置、下料装置、摆放装置，传送装置设置于基座上，窜动量检测装置设置于传送装置的末端，下料装置设置于传送装置的后侧，下料装置、摆放装置设置于下料装置的一侧，以使所述窜动量检测装置对经过的微电机进行窜动量测量，堵转检测装置对经过的微电机进行堵转测试，最后通过下料装置将传送装置上的微电机取出，并由摆放装置将微电机进行叠放，通过本技术实现了微电机的自动测试以及自动叠放，大大提高了工作效率，并降低了人工成本。技术研发人员：陈航,蔡章锦,高呈凤受保护的技术使用者：广东超力电机股份有限公司技术研发日：20240926技术公布日：2024/11/7