一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV的制作方法

本技术涉及地震数据采集领域，具体涉及一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv。

背景技术：

1、浅层人工地震是地质勘探的一种重要手段，包括地震反射波勘探、折射波勘探、面波勘探等方法，地震传感器通常都是沿着道路方向单条排列布设，布设完成之后逐一移动震源并激发；其行进式地震数据采集装置通常由avg小车、车载地震仪和地震数据采集器组成，avg牵引车用于行进移动，地震数据采集器用于进行数据采集。

2、现有的行进式地震数据采集装置使用时，avg小车通常仅前方设有雷达，对侧面或后方突然飞来的不明物体检测和躲避不及时，地震数据采集器防护不到位，容易被掉落的物体冲撞，且地震数据采集器与agv小车拆装繁琐，维护工作不够快捷。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有的行进式地震数据采集装置使用时，avg小车通常仅前方设有雷达，对侧面或后方突然飞来的不明物体检测和躲避不及时，地震数据采集器防护不到位，容易被掉落的物体冲撞，且地震数据采集器与agv小车拆装繁琐，维护工作不够快捷的问题，进而提出一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv。

2、本实用新型的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv，它包括agv小车、地震数据采集器，所述地震数据采集器设置在agv的顶部；它还包括两个雷达和防护罩；

3、所述agv小车的顶部设有放置板；放置板顶部设置有四个插入孔，每个插入孔内壁包覆设有一层弹性层，地震数据采集器的每个支脚插入一个插入孔的弹性层内，两个雷达前后对称固定在agv小车上，防护罩设置地震数据采集器的顶部，agv小车顶部固定有多个支柱，支柱的外壁套装有弹簧和压片，所述压片设置在弹簧的上方，支柱顶部固接有限位柱；所述压片的外径大于限位柱的外径，防护罩底部固定有多个套管，每个套管设置在一个限位柱的外部，且该套管压在所套住限位柱下方的压片上。

4、进一步的，所述弹性层为橡胶弹性层或海绵弹性层。

5、再进一步的，所述agv小车的四角处均包覆安装有防撞条。

6、进一步的，所述agv小车上设有喇叭。

7、再进一步的，所述agv小车的每侧的多个轮子外部套装有履带。

8、进一步的，所述支柱的下方与agv小车螺纹连接。

9、再进一步的，套管的内径与限位柱的外径之间的差为2mm-6mm。

10、有益效果：

11、本方案的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv前方和后方均设有雷达，可以完成agv小车周身360°的全方位扫描，可以及时检测周身向要飞来的不明物体，并及时闪避，对地震数据采集器防护方面，设置较大的防护罩，避免地震数据采集器被落石冲撞，且防护罩拆卸容易，仅需竖直拔使其套管脱离限位住，即可看见地震数据采集器进行检修，如需拆除地震数据采集器，仅需竖直拔除使其支脚脱离弹性层；本方案可以提高了agv小车的避险能力，利于应对周身要飞来的不明物体，对地震数据采集器防护到位，避免其被落石冲撞，地震数据采集器与agv小车拆装快捷，利于地震数据采集器的维护工作。

技术特征：

1.一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv，它包括agv小车(1)、地震数据采集器(2)，所述地震数据采集器(2)设置在agv的顶部；其特征在于：它还包括两个雷达(6)和防护罩(9)；

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv，其特征在于：所述弹性层(8)为橡胶弹性层或海绵弹性层。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv，其特征在于：所述agv小车(1)的四角处均包覆安装有防撞条(3)。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv，其特征在于：所述agv小车(1)上设有喇叭(4)。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv，其特征在于：所述agv小车(1)的每侧的多个轮子外部套装有履带(5)。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv，其特征在于：所述支柱(10)的下方与agv小车(1)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv，其特征在于：套管(14)的内径与限位柱(13)的外径之间的差为2mm-6mm。

技术总结本技术涉及地震数据采集领域，涉及一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV，为解决现有的行进式地震数据采集装置使用时，地震数据采集器防护不到位，容易被掉落的物体冲撞，且地震数据采集器与AGV小车拆装繁琐，维护工作不够快捷的问题，本方案AGV小车的顶部设有放置板的插入孔内壁包覆设有一层弹性层，地震数据采集器的每个支脚插入一个插入孔的弹性层内，两个雷达前后对称固定在AGV小车上，AGV小车顶部固定有多个支柱，支柱的外壁套装有弹簧和压片，压片设置在弹簧的上方，支柱顶部固接有限位柱；防护罩底部固定有多个套管，每个套管设置在一个限位柱的外部且压在压片上，本方案地震数据采集器与AGV小车拆装快捷，利于地震数据采集器的维护工作。技术研发人员：谭佳,丁爱礼,曲希,邹志超受保护的技术使用者：哈尔滨市应急救援保障中心技术研发日：20240402技术公布日：2024/11/7