整车行为确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机，尤其涉及一种整车行为确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车行业的快速发展，在安全驾驶的基础上，驾乘体验需求也越来越受到关注。现有在提供驾乘服务时，重点在于关注驾驶员的驾驶行为，从而基于识别出的驾驶员的驾驶行为提供相应的安全提示以及智能联动服务等。如，识别驾驶员的驾驶情绪、吸烟行为、喝水行为以及打电话行为等。

2、上述仅关注驾驶员的驾驶行为的方式在一定程度上忽略了乘客的需求，从而导致降低乘客体验。那么，如何确定行驶车辆中的驾驶员和乘客的整体行为，以提高驾乘体验是待研究的重点问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种整车行为确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够对整车行为进行分析，以提高驾乘体验。

2、第一方面，本申请提供一种整车行为确定方法，包括：获取车辆的当前行驶参数和当前车内图像，所述当前车内图像包括驾驶区域和乘客区域，所述驾驶区域包括驾驶像素点，所述乘客区域包括乘客像素点；基于所述当前行驶参数确定驾驶权重和乘客权重；利用所述驾驶权重处理所述驾驶像素点、利用所述乘客权重处理所述乘客像素点，获得驾乘融合图像，以根据所述驾乘融合图像确定整车行为。

3、可选地，所述当前行驶参数的数量为至少一个；一个所述当前行驶参数对应一个阈值区间；所述基于所述当前行驶参数确定驾驶权重和乘客权重，包括：判断每个所述当前行驶参数是否在对应的阈值区间内；若所有所述当前行驶参数均在对应的阈值区间内，则确定所述驾驶权重的取值不大于所述乘客权重的取值；若任意一个所述当前行驶参数不在对应的阈值区间内，则确定所述驾驶权重的取值大于所述乘客权重的取值；所述驾驶权重的取值与所述乘客权重的取值之和为1。

4、可选地，所述利用所述驾驶权重处理所述驾驶像素点、利用所述乘客权重处理所述乘客像素点，获得驾乘融合图像，包括：根据所述驾驶权重对所述驾驶像素点进行加权计算，以及根据所述乘客权重对所述乘客像素点进行加权计算，获得所述驾乘融合图像。

5、可选地，所述当前行驶参数的数量为n个；所述驾驶权重包括n个驾驶子权重，所述乘客权重包括n个乘客子权重，一个所述当前行驶参数对应一个驾驶子权重和一个乘客子权重；n为大于或者等于2的正整数；一个所述当前行驶参数对应一个阈值区间；所述基于所述当前行驶参数确定驾驶权重和乘客权重，包括：对于任意一个所述当前行驶参数，判断所述当前行驶参数是否在对应的阈值区间内；若所述当前行驶参数在对应的阈值区间内，则确定所述当前行驶参数对应的驾驶子权重的取值不大于所述当前行驶参数对应的乘客子权重的取值；若所述当前行驶参数不在对应的阈值区间内，则确定所述当前行驶参数对应的驾驶子权重的取值大于所述当前行驶参数对应的乘客子权重的取值；所述当前行驶参数对应的驾驶子权重的取值与所述当前行驶参数对应的乘客子权重的取值之和为1。

6、可选地，所述利用所述驾驶权重处理所述驾驶像素点、利用所述乘客权重处理所述乘客像素点，获得驾乘融合图像，包括：获取n个特征图像，一个所述特征图像由一个当前行驶参数对应的驾驶子权重对所述驾驶像素点对应的像素值进行加权计算、一个当前行驶参数对应的乘客子权重对所述乘客像素点对应的像素值进行加权计算获得的；对所述n个特征图像进行特征计算，获得所述驾乘融合图像。

7、可选地，所述对所述n个特征图像进行特征计算，获得所述驾乘融合图像，包括：分别计算每个所述特征图像中每一像素点的像素均值，获得每个所述特征图像对应的融合特征；根据所有所述特征图像对应的融合特征获得所述驾乘融合图像。

8、可选地，在根据所述驾乘融合图像确定整车行为之后，还包括：根据所述整车行为确定待联动的至少一个目标硬件信息；调用至少一个所述目标硬件信息对应的目标硬件设备，以基于至少一个所述目标硬件设备提供对应的联动服务。

9、第二方面，本申请提供一种整车行为确定装置，所述装置包括：参数获取模块，用于获取车辆的当前行驶参数和当前车内图像，所述当前车内图像包括驾驶区域和乘客区域，所述驾驶区域包括驾驶像素点，所述乘客区域包括乘客像素点。

10、权重确定模块，用于基于所述当前行驶参数确定驾驶权重和乘客权重。

11、行为确定模块，用于利用所述驾驶权重处理所述驾驶像素点、利用所述乘客权重处理所述乘客像素点，获得驾乘融合图像，以根据所述驾乘融合图像确定整车行为。

12、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的整车行为确定方法。

13、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的整车行为确定方法。

14、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的整车行为方法。

15、本申请实施例提供的整车行为确定方案，通过获取车辆的当前行驶参数，以根据当前行驶参数为当前车内图像中的驾驶区域和乘客区域确定出对应的驾驶权重和乘客权重，进而通过驾驶权重处理驾驶区域的驾驶像素点，通过乘客权重处理处理乘客区域的乘客像素点，以获得驾乘融合图像。本实施例中的驾乘融合图像结合了车辆的当前行驶参数，以使得在根据驾乘融合图像确定整车行为时，能够明确当前时刻需更关注乘客行为还是更关注驾驶员行为，以精准地反映出当前整车状态，有助于根据确定的整车行为更好地服务于用户，从而取到提高驾乘体验的有益效果。

16、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与整车行为装置的处理器封装在一起，也可以与整车行为装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

17、本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

19、可以理解的是，在使用本申请各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本申请所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。

技术特征：

1.一种整车行为确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的整车行为确定方法，其特征在于，所述当前行驶参数的数量为至少一个；一个所述当前行驶参数对应一个阈值区间；

3.根据权利要求2所述的整车行为确定方法，其特征在于，所述利用所述驾驶权重处理所述驾驶像素点、利用所述乘客权重处理所述乘客像素点，获得驾乘融合图像，包括：

4.根据权利要求1所述的整车行为确定方法，其特征在于，所述当前行驶参数的数量为n个；所述驾驶权重包括n个驾驶子权重，所述乘客权重包括n个乘客子权重，一个所述当前行驶参数对应一个驾驶子权重和一个乘客子权重；n为大于或者等于2的正整数；一个所述当前行驶参数对应一个阈值区间；

5.根据权利要求4所述的整车行为确定方法，其特征在于，所述利用所述驾驶权重处理所述驾驶像素点、利用所述乘客权重处理所述乘客像素点，获得驾乘融合图像，包括：

6.根据权利要求5所述的整车行为确定方法，其特征在于，所述对所述n个特征图像进行特征计算，获得所述驾乘融合图像，包括：

7.根据权利要求1所述的整车行为确定方法，其特征在于，在根据所述驾乘融合图像确定整车行为之后，还包括：

8.一种整车行为确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的整车行为确定方法。

技术总结本申请公开了一种整车行为确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：获取车辆的当前行驶参数和当前车内图像，当前车内图像包括驾驶区域和乘客区域，驾驶区域包括驾驶像素点，乘客区域包括乘客像素点；基于当前行驶参数确定驾驶权重和乘客权重；利用驾驶权重处理驾驶像素点、利用乘客权重处理乘客像素点，获得驾乘融合图像，以根据驾乘融合图像确定整车行为。本申请中的驾乘融合图像中结合了车辆的当前行驶参数，在根据驾乘融合图像确定整车行为时，能够明确当前时刻需更关注乘客行为还是更关注驾驶员行为，以精准地反映出当前整车状态，有助于根据确定的整车行为更好地服务于用户，从而取到提高驾乘体验的有益效果。技术研发人员：袁鲁峰,赵兴科,付振,邵天东,占丰,刘相超,张俊,王紫烟,宫保伟,王明月受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/7