无人值守地面传感器网络系统的制作方法

本发明涉及地面传感器网络，尤其涉及一种无人值守地面传感器网络系统。

背景技术：

1、传感网的定义为随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信单元的微小节点，通过自组织的方式构成的无线网络。传感网在民用方面，涉及城市公共安全、公共卫生、安全生产、智能交通、智能家居、环境监控等领域。现代化战争中，信息的及时获取对战争的结果有决定性作用。以往采用的主动式探测系统因其自身的特点，容易使自己暴露给对方，成为敌方进行欺骗或摧毁的目标。近年来，逐渐发展起来一种无源被动式探测系统，即，无人值守地面传感器系统。相较于现有的主动式探测系统，无人值守地面探测系统，具有侦查范围广、不受地形和气候条件影响、隐蔽性好、抗干扰能力强、获取情报准确、及时，以及可不间断工作和布设灵活等特点。

2、现有技术中，无人值守地面传感器网络系统在使用过程中，不便于对传感器采集地面运动目标发出的信号进行放大和预处理，从而导致信号微弱时，降低了探测的准确性，为此我们提出了一种无人值守地面传感器网络系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人值守地面传感器网络系统在使用过程中，不便于对传感器采集地面运动目标发出的信号进行放大和预处理，从而导致信号微弱时，降低了探测的准确性的缺点，而提出的无人值守地面传感器网络系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、无人值守地面传感器网络系统，包括传感器模块，所述传感器模块连接有调理放大模块，所述调理放大模块连接有网关模块，所述网关模块连接有数据存储模块，所述数据存储模块连接有数据库模块，所述数据库模块连接有服务器模块，所述服务器模块连接有设备管理模块和数据监控模块，所述设备管理模块连接有网关管理模块，所述数据监控模块连接有状态监控模块，所述网关管理模块连接有控制模块，所述控制模块和状态监控模块连接，所述控制模块连接有异常报警模块，所述异常报警模块和状态监控模块连接，所述异常报警模块连接有显示模块。

4、优选的，所述调理放大模块包括采集单元、分析单元、低通滤波器单元、差动放大器单元和声音放大器单元，所述采集单元与分析单元连接，所述分析单元与低通滤波器单元连接，所述低通滤波器单元和差动放大器单元连接，所述差动放大器单元和声音放大器单元连接。

5、优选的，所述数据监控模块包括识别单元、分类单元、定位单元和跟踪单元，所述识别单元与分类单元连接，所述分类单元与定位单元连接，所述定位单元和跟踪单元连接。

6、优选的，所述数据存储模块提供对网关模块传输过来的数据进行存储处理操作，将数据存储在数据库模块中。

7、优选的，所述状态监控模块提供设备或传感器的状态监控功能，并将监控数据传输至异常报警模块，异常报警模块用于在设备数据超出阀值时，提供报警提示。

8、优选的，所述调理放大模块用于将通过震动和声音传感器采集地面运动目标发出的信号进行放大和预处理，并将处理放大后的信号数据传输至网关模块。

9、优选的，所述设备管理模块提供方便快捷的设备管理能力，快速检索到指定设备，设备的属性、事件、服务，基于定义的物模型对设备进行远程调试、远程监控、远程维护等操作，设备管理包括设备注册、注销、属性管理、设备维护等功能。

10、优选的，所述网关模块采用rk3588s芯片进行主控芯片，通过芯片的内置功能，驱动外围设备，网关模块运行开源嵌入式linux操作系统，通过开发设备驱动程序。

11、优选的，所述网关模块包括设备驱动单元、数据采集单元、数据通信单元、设备诊断单元和接口单元，所述设备驱动单元与数据采集单元连接，所述数据采集单元和数据通信单元连接，所述数据通信单元和设备诊断单元连接，所述设备诊断单元和接口单元连接。

12、优选的，所述传感器模块包括振动传感单元、地磁传感单元、图像传感单元、红外传感单元和声音传感单元，所述振动传感单元与地磁传感单元连接，所述地磁传感单元与图像传感单元连接，所述图像传感单元和红外传感单元连接，所述红外传感单元和声音传感单元连接。

13、本发明中，所述无人值守地面传感器网络系统的有益效果：

14、1、本方案通过传感器模块可以采集地面运动目标发出的信号，并将采集的数据信号传输至调理放大模块，调理放大模块通过采集单元、分析单元、低通滤波器单元、差动放大器单元和声音放大器单元可以对信号进行放大和预处理，保证探测的准确性。

15、2、本方案通过设备管理模块可以提供方便快捷的设备管理能力，快速检索到指定设备，设备的属性、事件、服务，基于定义的物模型对设备进行远程调试、远程监控、远程维护等操作。

16、3、本方案通过状态监控模块提供设备或传感器的状态监控功能，并将监控数据传输至异常报警模块，异常报警模块用于在设备数据超出阀值时，提供报警提示。

17、本发明能够在对地面监测过程中，便于对传感器采集地面运动目标发出的信号进行放大和预处理，从而可以有效提高在信号微弱时探测的准确性。

技术特征：

1.无人值守地面传感器网络系统，包括传感器模块，其特征在于，所述传感器模块连接有调理放大模块，所述调理放大模块连接有网关模块，所述网关模块连接有数据存储模块，所述数据存储模块连接有数据库模块，所述数据库模块连接有服务器模块，所述服务器模块连接有设备管理模块和数据监控模块，所述设备管理模块连接有网关管理模块，所述数据监控模块连接有状态监控模块，所述网关管理模块连接有控制模块，所述控制模块和状态监控模块连接，所述控制模块连接有异常报警模块，所述异常报警模块和状态监控模块连接，所述异常报警模块连接有显示模块。

2.根据权利要求1所述的无人值守地面传感器网络系统，其特征在于，所述传感器模块包括振动传感单元、地磁传感单元、图像传感单元、红外传感单元和声音传感单元，所述振动传感单元与地磁传感单元连接，所述地磁传感单元与图像传感单元连接，所述图像传感单元和红外传感单元连接，所述红外传感单元和声音传感单元连接。

3.根据权利要求2所述的无人值守地面传感器网络系统，其特征在于，所述调理放大模块包括采集单元、分析单元、低通滤波器单元、差动放大器单元和声音放大器单元，所述采集单元与分析单元连接，所述分析单元与低通滤波器单元连接，所述低通滤波器单元和差动放大器单元连接，所述差动放大器单元和声音放大器单元连接。

4.根据权利要求3所述的无人值守地面传感器网络系统，其特征在于，所述网关模块包括设备驱动单元、数据采集单元、数据通信单元、设备诊断单元和接口单元，所述设备驱动单元与数据采集单元连接，所述数据采集单元和数据通信单元连接，所述数据通信单元和设备诊断单元连接，所述设备诊断单元和接口单元连接。

5.根据权利要求4所述的无人值守地面传感器网络系统，其特征在于，所述数据监控模块包括识别单元、分类单元、定位单元和跟踪单元，所述识别单元与分类单元连接，所述分类单元与定位单元连接，所述定位单元和跟踪单元连接。

6.根据权利要求5所述的无人值守地面传感器网络系统，其特征在于，所述网关模块采用rk3588s芯片进行主控芯片，通过芯片的内置功能，驱动外围设备，网关模块运行开源嵌入式linux操作系统，通过开发设备驱动程序。

7.根据权利要求6所述的无人值守地面传感器网络系统，其特征在于，所述数据存储模块提供对网关模块传输过来的数据进行存储处理操作，将数据存储在数据库模块中。

8.根据权利要求7所述的无人值守地面传感器网络系统，其特征在于，所述设备管理模块提供方便快捷的设备管理能力，快速检索到指定设备，设备的属性、事件、服务，基于定义的物模型对设备进行远程调试、远程监控、远程维护操作，设备管理包括设备注册、注销、属性管理、设备维护功能。

9.根据权利要求8所述的无人值守地面传感器网络系统，其特征在于，所述状态监控模块提供设备或传感器的状态监控功能，并将监控数据传输至异常报警模块，异常报警模块用于在设备数据超出阀值时，提供报警提示。

10.根据权利要求9所述的无人值守地面传感器网络系统，其特征在于，所述调理放大模块用于将通过震动和声音传感器采集地面运动目标发出的信号进行放大和预处理，并将处理放大后的信号数据传输至网关模块。

技术总结本发明属于地面传感器网络领域，尤其是一种无人值守地面传感器网络系统，针对现有的无人值守地面传感器网络系统在使用过程中，不便于对传感器采集地面运动目标发出的信号进行放大和预处理，从而导致信号微弱时，降低了探测的准确性的问题，现提出如下方案，其包括传感器模块，所述传感器模块连接有调理放大模块，所述调理放大模块连接有网关模块，所述网关模块连接有数据存储模块，所述数据存储模块连接有数据库模块，所述数据库模块连接有服务器模块，本发明能够在对地面监测过程中，便于对传感器采集地面运动目标发出的信号进行放大和预处理，从而可以有效提高在信号微弱时探测的准确性。技术研发人员：胡静愔,马潆蒻,马龙,阮鹏,张康宁,刘伟,刘彦良受保护的技术使用者：北京高鸿信通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14