无人运输车转向驱动结构、无人运输车车架及无人运输车的制作方法

本技术涉及无人运输车，特别是涉及无人运输车转向驱动结构、无人运输车车架及无人运输车。

背景技术：

1、现有的无人运输车大多采用转向驱动桥结构(如图1所示)实现车辆的转向和驱动。但是转向驱动桥的转向角度有限且无法实现精准转向。为解决精准转向的问题，公告号为cn201566680u的中国专利中公开了一种转盘转向桥，通过在车轴上设置回转支撑装置以实现转向。但该转盘转向桥只能实现转向，在实际使用时还需在车辆的其他车轴上设置驱动桥以驱动车辆行驶，因此该转盘转向桥无法同时满足精准转向和行驶驱动的需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供无人运输车转向驱动结构、无人运输车车架及无人运输车，其中，无人运输车转向驱动结构，包括车轴、旋转装置、驱动桥、支撑支架和自驾装置；

2、所述驱动桥与所述车轴连接；

3、所述旋转装置通过支撑支架连接于车轴上方；所述旋转装置上端用于与车架本体连接；

4、所述旋转装置、驱动桥均与自驾装置连接；所述自驾装置通过驱动所述旋转装置带动所述车轴转向。

5、优选的，所述支撑支架与所述车轴可拆卸连接。

6、优选的，所述支撑支架包括上连接板、下连接板和若干连接柱；

7、所述上连接板、下连接板分别设于车轴上、下两侧；上连接板、下连接板通过若干连接柱连接，将所述车轴钳制于所述上连接板、下连接板之间；

8、所述连接柱上端与旋转装置连接，下端与下连接板螺栓连接。

9、优选的，在竖直方向上，所述上连接板与连接柱上端的距离与上连接板所在的车轴上表面与驱动桥的差速器上表面的距离相适配。

10、优选的，所述车轴长度与所述旋转装置的宽度之差大于四个轮胎的宽度之和。

11、优选的，所述车轴两侧设有均设有两个轮胎。

12、优选的，所述旋转装置为回转式减速器。

13、本实用新型还提供的无人运输车车架，采用如上任意所述的无人运输车转向驱动结构，包括车架本体；所述车架本体与所述旋转装置上端连接。

14、优选的，车架本体上表面边缘设有若干限位块；若干限位块构成限位区域。

15、本实用新型另外提供的无人运输车，采用如任意所述无人运输车车架，还包括电池模组和制动系统；所述自驾装置、电池模组和制动系统均设于所述车架本体底部；

16、所述自驾装置与旋转装置、驱动桥、电池模组和制动系统通信连接。

17、本实用新型提供的供无人运输车转向驱动结构，通过车轴、旋转装置、驱动桥、支撑支架和自驾装置相结合的结构设计，能够同时满足无人运输车的转向和驱动行驶的需求，并且转向角度更加灵活、精准。

技术特征：

1.无人运输车转向驱动结构，其特征在于：包括车轴(20)、旋转装置(30)、驱动桥(40)、支撑支架(50)和自驾装置(70)；

2.根据权利要求1所述的无人运输车转向驱动结构，其特征在于：所述支撑支架(50)与所述车轴(20)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的无人运输车转向驱动结构，其特征在于：所述支撑支架(50)包括上连接板(51)、下连接板(52)和若干连接柱(53)；

4.根据权利要求3所述的无人运输车转向驱动结构，其特征在于：在竖直方向上，所述上连接板(51)与连接柱(53)上端的距离与上连接板(51)所在的车轴(20)上表面与驱动桥(40)的差速器上表面的距离相适配。

5.根据权利要求1所述的无人运输车转向驱动结构，其特征在于：所述车轴(20)长度与所述旋转装置(30)的宽度之差大于四个轮胎的宽度之和。

6.根据权利要求2所述的无人运输车转向驱动结构，其特征在于：所述车轴(20)两侧设有均设有两个轮胎(12)。

7.根据权利要求1所述的无人运输车转向驱动结构，其特征在于：所述旋转装置(30)为回转式减速器。

8.无人运输车车架，其特征在于：采用如上1-7任一项所述的无人运输车转向驱动结构，包括车架本体(10)；所述车架本体(10)与所述旋转装置(30)上端连接。

9.根据权利要求8所述的无人运输车车架，其特征在于：车架本体(10)上表面边缘设有若干限位块(60)；若干限位块(60)构成限位区域。

10.无人运输车，其特征在于：采用如上8或9所述的无人运输车车架，还包括电池模组(80)和制动系统(90)；所述自驾装置(70)、电池模组(80)和制动系统(90)均设于所述车架本体(10)底部；

技术总结本技术公开了无人运输车转向驱动结构、无人运输车车架及无人运输车，其中，无人运输车转向驱动结构，包括车轴、旋转装置、驱动桥、支撑支架和自驾装置；驱动桥与车轴连接；旋转装置通过支撑支架连接于车轴上方；旋转装置上端用于与车架本体连接；旋转装置、驱动桥均与自驾装置连接；自驾装置通过驱动旋转装置带动车轴转向。本技术公开的无人运输车转向驱动结构，通过车轴、旋转装置、驱动桥、支撑支架和自驾装置相结合的结构设计，能够同时满足转向和行驶驱动的要求，并且转向角度更加灵活、精准。技术研发人员：邢剑鸣,陈显全受保护的技术使用者：安得迅（厦门）无人车科技有限公司技术研发日：20240821技术公布日：2024/11/7