一种模组极柱面定位挤压装置的制作方法

本发明涉及模组成型，具体为一种模组极柱面定位挤压装置。

背景技术：

1、传统模组成型工艺中，模组由多个高度不一致的电芯组成，电芯形成的表面高度误差在0-0.2mm，而组成模组的这些电芯在进行焊接的过程中，如果电芯高度不一致，形成残次不齐的焊接面时，焊接质量风险大，现实中，只能在焊接的时候，通过焊接工装强制将电芯压下去，使得焊接铝盘发生形变，弥补焊接面不平整的缺陷，焊接面形成类似的焊接面，但是在强制下压的过程中，电芯被外力硬性挤压，电芯本体发生变形，引起电芯质量和性能发生变化，形成的焊接面容易反弹，造成焊接质量缺陷，而且在长度方向也不能保证模组定长，产品不能标准化生产。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种通过各个机构精确配合，自动化完成模组焊接面为绝对平面，长度标准化的模组极柱面定位挤压装置。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种模组极柱面定位挤压装置，包括工作台，所述工作台上设有倍速链线体，倍速链线体上设有沿倍速链线体单向滑动的工装托盘，工装托盘上设有压紧机构，压紧机构包括定边压紧件和动边压紧件，定边压紧件和动边压紧件之间装载模组，倍速链线体上还设有阻挡工装托盘让其静止的阻挡组件，倍速链线体上沿输入端向输出端依次设有探针对接组件、居中整形机构以及拧紧机构，居中整形机构中部设为模组定位压紧部，模组定位压紧部的上方设有下压机构，模组定位压紧部的下方设有与下压机构正对的顶升机构；工装托盘在倍速链线体上单向滑动，使得工件可以高效地从输入端向输出端传送，同时保持稳定匀速的工作节奏，加快生产周期和提高产量。定边压紧件和动边压紧件组成的压紧机构确保模组在工装托盘上的稳固固定，避免在加工过程中的位置变动。阻挡组件将工装托盘及时固定在预定位置待进行其他工序，探针对接组件将输送过来的模组进行探测获取信息，工装托盘停留在模组定位压紧部后，通过居中整形机构将模组在前后面方向进行整型，拧紧机构与压紧机构配合，完成模组在长度方向的标准化定型。

3、工装托盘沿倍速链线体滑动到模组定位压紧部，通过阻挡组件阻挡定位，工装托盘停留在顶升机构正上方，探针对接组件与居中整形机构配合，居中整形机构沿模组前后两侧将模组夹紧，下压机构和顶升机构同时沿模组上表面和下表面对模组进行挤压整平，拧紧机构对接动边压紧件，驱动动边压紧件向定边压紧件方向运动，将模组在长度方向压紧形成定长的模组。下压机构和顶升机构配合在模组竖向将模组焊接面整形，保证焊接面形成绝对平面。

4、作为本发明进一步的方案，所述居中整形机构包括对称且相向设置的第一整形组件和第二整形组件，第一整形组件和第二整形组件均包括竖直设置的整形压板，整形压板底部设有居中滑板，居中滑板下方沿两侧对称设有滑轨，滑轨下方设有与滑轨配合的滑块，居中滑板上还设有居中电机，居中电机轴端设有浮动接头板，浮动接头板一侧设有居中激光测距仪，整形压板上设有通孔，激光测距仪发出激光穿过通孔射在模组侧面。第一整形组件和第二整形组件相向对称设置，使得模组前后面受力均匀一致，有效提高整形的精度和效率。通过滑块带动整形压板在滑轨上移动，使得整形压板平稳移动和与模组接触时受力均匀，通过激光测距仪实时监测模组的位置，实现精确定位和控制。

5、为本发明更进一步的方案，所述下压机构包括水平设置的模组接触压板，模组接触压板上部设有下压主板，下压主板和模组接触压板之间自上而下依次设有压块电缸和下压压力传感器，下压主板上方设有顶板，顶板四个角处均设有整形立柱，顶板通过四根整形立柱固定在工作台上；

6、顶板中心设有竖直设置的升降电机，升降电机轴端与下压主板的顶面中心相连，顶板四周设有导向孔，导向孔内设有导向轴，导向轴底端与下压主板顶面相连。

7、顶板通过四根整形立柱固定在工作台上，支撑稳定可靠。使用过程中顶板不会因为震动或外力影响而移动，为下压机构可靠性和长期稳定性，下压主板通过压块电缸和下压压力传感器的协作，精确控制对模组的下压力度。加工过程中模组的稳固定位和压紧，提高了加工精度和产品质量的一致性。升降电机精确地调节下压主板的高度，导向轴配合实现升降的稳定性。

8、为本发明更进一步的方案，所述顶升机构包括顶升底板，顶升底板上方设有顶升活动板，顶升活动板中部设有中间孔，中间孔内设有支撑板，顶升底板和支撑板之间设有顶升气缸，支撑板上设有若干块并列设置的顶升缓冲垫，每个顶升缓冲垫与支撑板之间均设有平衡弹簧。

9、顶升底板通过顶升气缸驱动顶升活动板上的支撑板，顶升气缸提供了稳定且可控的动力，实现对工作件或装置的垂直升降，精准调整顶升高度。

10、顶升缓冲垫和平衡弹簧进行缓冲和平衡，有效吸收和分散顶升过程中的冲击力，顶升动作平稳而不会产生剧烈震动或冲击。有效地减少意外震动和突变，从而提高了操作的安全性。

11、作为本发明更进一步的方案，所述阻挡组件包括设置在顶升活动板两端的弹簧定位销，工装托盘底板上设有与弹簧定位销配合的定位孔，工装托盘移动到定位孔与弹簧定位销对应处时，弹簧定位销从定位孔中弹出。高效地将工装托盘暂停，工装托盘不会意外移动或偏离位置，保证了工装托盘的稳定性和安全性。

12、作为本发明更进一步的方案，所述探针对接组件包括与倍速链线体长度方向平行设置的探针压块，探针压块下部设有若干个并列均布的出针孔，出针孔内均设有伸出长度一致的一排探针，探针压块背面设有滑台气缸，滑台气缸与探针压块之间设有探针垫块，滑台气缸尾部设有气缸限位板，滑台气缸通过探针下垫块固定在工作台上。

13、探针能够在探针压块移动时精确地对准需要接触的目标位置，探针的稳定、快速地响应操作需求。

14、作为本发明更进一步的方案，所述拧紧机构包括沿工作台两侧对称设置的拧紧立柱，拧紧立柱顶端搭设安装板，安装板上设有拧紧升降电机，拧紧升降电机伸缩轴端向下设置，拧紧升降电机伸缩轴端设有升降竖板，升降竖板两侧设有拧紧滑块，拧紧立柱上设有与对应侧滑块配合的拧紧滑轨，升降竖板位于居中整形机构一侧设有模组预压组件。拧紧升降电机带动模组预压组件在竖直方向上下位移，使得模组预压组件与动边压紧件高效对接。

15、作为本发明更进一步的方案，所述模组预压组件包括水平设置的预压电机，预压电机的伸缩轴端设有减速机，减速机输出侧设有固定套筒，减速机通过固定套筒连接有锁紧头。

16、作为本发明更进一步的方案，所述压紧机构的动边压紧件包括竖直设置的动边压块，定边压紧件包括竖直设置的定边压块，模组设置在动边压块和定边压块之间，动边压块靠近模组预压组件一侧设有拧紧螺母，拧紧螺母与锁紧头对应配合，动边压块下方设有沿长度方向设置的动边滑轨，预压电机驱动动边压块向模组移动，与定边压紧件共同作用，沿长度方向压紧模组。模组通过动边压紧件和定边压紧件进行压紧，实现模组长度标准化的生产。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过工装托盘在倍速链线体上单向滑动，使得工件可以高效地从输入端向输出端传送，同时保持稳定匀速的工作节奏，加快生产周期和提高产量。定边压紧件和动边压紧件组成的压紧机构确保模组在工装托盘上的稳固固定，避免在加工过程中的位置变动。阻挡组件将工装托盘及时固定在预定位置待进行其他工序，探针对接组件将输送过来的模组进行探测获取信息，探针对接组件的探针能够在探针压块移动时精确地对准需要接触的目标位置，探针的稳定、快速地响应操作需求。

18、工装托盘停留在模组定位压紧部后，第一整形组件和第二整形组件相向对称设置，使得模组前后面受力均匀一致，有效提高整形的精度和效率。通过滑块带动整形压板在滑轨上移动，使得整形压板平稳移动和与模组接触时受力均匀，通过激光测距仪实时监测模组的位置，实现精确定位和控制。通过居中整形机构将模组在前后面方向进行整型，拧紧机构与压紧机构配合，完成模组在长度方向的标准化定型。

19、下压机构和顶升机构配合在模组竖向将模组焊接面整形，保证焊接面形成绝对平面。