一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机

本发明涉及一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，属于农业机械领域。

背景技术：

1、现有的根茬破碎旋埋还田机在坡地作业时存在茬体破碎不充分，根茬旋埋还田时回带，降低土壤肥力，根茬破碎还田质量较差，影响后续播种。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对上述存在的技术问题，设计一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，通过具备给药功能伸缩动刀与伸缩定刀对茬体进行支撑和切割，在适应耕地坡度变化的同时实现高效碎茬，可升降式旋埋还田刀可以在不同坡度下实现茬体高质量旋埋，可调节折弯角度旋耕刀适应不同坡度，防止刀具离土时碎茬回带，提高旋埋质量，本发明的目的是这样实现的：一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，其特征在于：装置包括外壳体、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，外壳体前部固装有三点悬挂架，外壳体内前端设置动定刀切茬装置，外壳体的内后端设置旋埋还田装置。

2、动定刀切茬装置包括动刀电源、切茬动刀电机、弹簧定位机构、切茬动刀、喷药机构、定刀二级伸缩机构，外壳体连接板固装在外壳体上，切茬动刀电机固装在外壳体连接板上，第一齿轮固装在切茬动刀电机的输出轴上，第一齿轮与第二齿轮外啮合，齿轮轴与第二齿轮同心安装，齿轮轴与圆盘架固装，并且可转动的安装在机架固定块上，滑块转杆一端与机架固定块铰接，滑块转杆另一端可与滑槽转杆滑槽中的圆盘滑块固接，上述弹簧定位机构包括小型电机、小型电源、第八传动轴、伸缩杆、小型气缸、第八管路、立柱安装板、弹簧、小型控制器、小型空气压缩机、弹簧连接板，小型电源固装在小型电机上，小型电机通过第八传动轴与小型空气压缩机固装，小型控制器通过电线分别与小型电源和小型电机相连，小型空气压缩机通过第八管路与小型气缸连接，小型气缸固装在立柱安装板上，小型气缸一端与立柱安装板连接，另一端与弹簧连接板固接，弹簧和弹簧内部的伸缩杆均固装在立柱安装板立柱部分，弹簧活动端和弹簧连接板固装；滑块转杆内部设置弹簧定位机构，滑槽转杆铰接在圆盘滑块上，圆盘滑块可滑动安装在圆盘架滑槽内，圆盘架背部四个圆盘滑块上分别固装有切茬动刀，圆盘滑块与同步滑块固装，两个同步杆一端与同步滑块中心处铰接，另一端分别可转动安装在同步连接滑块上，同步连接滑块可滑动安装在圆盘架的凹槽中，圆盘架可转动安装在转动轴上，连接轴与转动轴固装，连接轴与套筒同心可转动安装，套筒固装在外壳体上，圆盘滑块内部设置弹簧定位机构；传感器固装在切茬动刀刀柄部位，喷药外壳固装在切茬动刀表面，喷药机构设置在喷药外壳中，上述喷药机构包括传感器、喷药电源、喷药电机、第五联轴器、泵、药箱、第一管路、喷药控制器、蜗轮、蜗杆、第五螺杆、喷药滑块支架、铰链支架、支板、喷头、第十电机、第十电源、第五控制器，支板固装在切茬动刀表面，喷药电源固装在支板上，喷药电源通过电线与喷药电机相连，喷药电机输出轴通过第五联轴器与泵固装，泵通过第一管路分别与药箱和喷头相连，喷药控制器通过电线分别与喷药电源和喷药电机相连，蜗轮蜗杆分别固装在支板右侧和切茬刀表面，蜗轮与蜗杆啮合，第五螺杆固装在蜗轮上，喷药滑块支架内螺纹与第五螺杆啮合，铰链支架铰接于支板，喷头固装在铰链支架上，蜗杆与第十电机驱动轴固装，第十电源固装在第十电机上，第十电机通过电线与第十电源相连，第五控制器通过电线分别与第十电机和第十电源相连；上述定刀二级伸缩机构包括第一带轮、第二带轮、第一皮带、滑块架、定刀架、螺杆、定刀电机、固定板、切茬定刀、升降架、定刀电源、定刀控制器、第二皮带，定刀电机和定刀电源均固装在外壳体上，定刀电机通过电线与定刀电源相连接，定刀控制器通过电线分别与定刀电机和定刀电源相连，螺杆与定刀电机输出端同心固接，滑块架内螺纹与螺杆啮合，两个第一带轮可转动安装在滑块架同侧，两个第一带轮之间通过第一皮带连接，两个第二带轮可转动安装在升降架同侧，两个第二带轮之间通过第二皮带连接，固定板与外壳体固装，两条第一皮带分别可滑动安装在固定板内部的两侧上，升降架外侧可滑动安装在两条第一皮带上，定刀架和滑块架均可滑动安装在两条第二皮带上，两把切茬定刀分别固装在升降架和定刀架上，定刀二级伸缩机构设置在外壳体顶板上，摄像头固装在外壳体连接板上靠近三点悬挂架。

3、旋埋还田装置包括旋埋主轴、旋埋电机、轴套连接架、升降气缸、升降电机、旋埋刀，旋埋电源固装在旋埋电机上，旋埋电机固装在电机安装板上，电机安装板与外壳体固接，旋埋电机通过联轴器与旋埋主轴固装，旋埋主轴可转动安装在两个固定轴套内，旋埋主轴两端可转动安装在主轴套筒中，主轴套筒可滑动安装在外壳体滑槽内，轴套连接架固装在固定轴套外部，升降气缸伸出端固装在轴套连接架上，升降电源固装在外壳体顶板上，升降电源通过电线与升降电机相连，升降电机通过第二联轴器和第一传动轴与第二空气压缩机固装，升降控制器通过电线分别与升降电机和升降电源相连，第二空气压缩机通过第二管路与升降气缸相连，升降气缸固装在外壳体顶板上，旋埋刀固装在旋埋主轴上，凹槽盖板固装在旋埋刀表面凹槽内，振动电源固装在旋埋刀凹槽内，振动电源通过电线与振动马达相连，振动马达沿刀刃延展方向排布，振动马达之间通过电线相连，振动控制器通过电线分别与振动电源和振动马达相连，支撑杆一端与旋埋刀固接，另一端与凹槽盖板固接，六个振动弹簧分别套装在支撑杆上，一端与旋埋刀连接，另一端与凹槽盖板连接，塑料罩壳固装在旋埋刀尾端，塑料罩壳中第一铰链和第二铰链分别固装在旋埋刀尾端和折弯刀端部，折弯刀与第二铰链固装，第一连杆分别与第一铰链和第二铰链铰接，第二连杆分别与第一铰链和第二铰链铰接，推杆安装板固装在旋埋刀尾端，推杆电源固装在推杆安装板上，推杆电源通过电线与电动推杆相连，推杆控制器通过电线分别与推杆电源和电动推杆相连，电动推杆伸缩端与第一连杆固接，至此构成一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机。

4、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明主要包括外壳体、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，动定刀切茬装置可通过摄像头观测耕地坡度变化，反馈至控制器控制弹簧定位机构调整切茬动刀长度，当传感器检测到茬体时，动刀上喷头开启；碎茬同时实现精准喷药，期间伸缩机构同步带动定刀实现二级伸缩，锯齿形定刀与蝗虫口动刀配合，可以在坡度变化中完成高效碎茬；旋埋还田装置中旋埋刀上布置振动马达防止土壤粘附，并且旋耕刀通过电动推杆实现旋耕刀折弯角度自动调节，可以适应不同坡度环境，通过控制器调控气缸伸缩实现旋埋刀入土深度调节，实现根茬高效的旋埋还田。

技术特征：

1.一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，其特征在于：装置包括外壳体(2)、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，外壳体(2)前部固装有三点悬挂架(1)，外壳体(2)内前端设置动定刀切茬装置，外壳体(2)的内后端设置旋埋还田装置。

2.根据权利要求(1)所述的一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，其特征在于：动定刀切茬装置包括动刀电源(3)、切茬动刀电机(5)、弹簧定位机构、切茬动刀(27)、喷药机构、定刀二级伸缩机构，外壳体连接板(38)固装在外壳体(2)上，切茬动刀电机(5)固装在外壳体连接板(38)上，第一齿轮(6)固装在切茬动刀电机(5)的输出轴上，第一齿轮(6)与第二齿轮(7)外啮合，齿轮轴(4)与第二齿轮(7)同心安装，齿轮轴(4)与圆盘架(8)固装，并且可转动安装在机架固定块(9)上，滑块转杆(10)一端与机架固定块(9)铰接，滑块转杆(10)另一端可与滑槽转杆(11)滑槽中的圆盘滑块(12)固接，上述弹簧定位机构包括小型电机(16)、小型电源(17)、第八传动轴(18)、伸缩杆(23)、小型气缸(19)、第八管路(20)、立柱安装板(21)、弹簧(22)、小型控制器(24)、小型空气压缩机(25)、弹簧连接板(26)，小型电源(17)固装在小型电机(16)上，小型电机(16)通过第八传动轴(18)与小型空气压缩机(25)固装，小型控制器(24)通过电线分别与小型电源(17)和小型电机(16)相连，小型空气压缩机(25)通过第八管路(20)与小型气缸(19)连接，小型气缸(19)固装在立柱安装板(21)上，小型气缸(19)一端与立柱安装板(21)连接，另一端与弹簧连接板(26)固接，弹簧(22)和弹簧内部的伸缩杆(23)均固装在立柱安装板(21)立柱部分，弹簧(22)活动端和弹簧连接板(26)固装；滑块转杆(10)内部设置弹簧定位机构，滑槽转杆(11)铰接在圆盘滑块(12)上，圆盘滑块(12)可滑动安装在圆盘架(8)滑槽内，圆盘架(8)背部四个圆盘滑块(12)上分别固装有切茬动刀(27)，圆盘滑块(12)与同步滑块(13)固装，两个同步杆(15)一端与同步滑块(13)中心处铰接，另一端分别可转动安装在同步连接滑块(14)上，同步连接滑块(14)可滑动安装在圆盘架(8)的凹槽中，圆盘架(8)可转动安装在转动轴(28)上，连接轴(80)与转动轴(28)固装，连接轴(80)与套筒(95)同心可转动安装，套筒(95)固装在外壳体(2)上，圆盘滑块(12)内部设置弹簧定位机构；传感器(29)固装在切茬动刀(27)刀柄部位，喷药外壳(30)固装在切茬动刀(27)表面，喷药机构设置在喷药外壳(30)中，上述喷药机构包括传感器(29)、喷药电源(31)、喷药电机(32)、第五联轴器(33)、泵(34)、药箱(35)、第一管路(36)、喷药控制器(37)、蜗轮(39)、蜗杆(40)、第五螺杆(41)、喷药滑块支架(42)、铰链支架(43)、支板(44)、喷头(45)、第十电机(46)、第十电源(47)、第五控制器(48)，支板(44)固装在切茬动刀(27)表面，喷药电源(31)固装在支板(44)上，喷药电源(31)通过电线与喷药电机(32)相连，喷药电机(32)输出轴通过第五联轴器(33)与泵(34)固装，泵(34)通过第一管路(36)分别与药箱(35)和喷头(45)相连，喷药控制器(37)通过电线分别与喷药电源(31)和喷药电机(32)相连，蜗轮(39)蜗杆(40)分别固装在支板(44)右侧和切茬刀(27)表面，蜗轮(39)与蜗杆(40)啮合，第五螺杆(41)固装在蜗轮(39)上，喷药滑块支架(42)内螺纹与第五螺杆(41)啮合，铰链支架(43)铰接于支板(44)，喷头(45)固装在铰链支架(43)上，蜗杆(40)与第十电机(46)驱动轴固装，第十电源(47)固装在第十电机(46)上，第十电机(46)通过电线与第十电源(47)相连，第五控制器(48)通过电线分别与第十电机(46)和第十电源(47)相连；上述定刀二级伸缩机构包括第一带轮(49)、第二带轮(50)、第一皮带(51)、滑块架(52)、定刀架(53)、螺杆(54)、定刀电机(55)、固定板(56)、切茬定刀(59)、升降架(57)、定刀电源(58)、定刀控制器(60)、第二皮带(61)，定刀电机(55)和定刀电源(58)均固装在外壳体(2)上，定刀电机(55)通过电线与定刀电源(58)相连接，定刀控制器(60)通过电线分别与定刀电机(55)和定刀电源(58)相连，螺杆(54)与定刀电机(55)输出端同心固接，滑块架(52)内螺纹与螺杆(54)啮合，两个第一带轮(49)可转动安装在滑块架(52)同侧，两个第一带轮(49)之间通过第一皮带(51)连接，两个第二带轮(50)可转动安装在升降架(57)同侧，两个第二带轮(50)之间通过第二皮带(61)连接，固定板(56)与外壳体(2)固装，两条第一皮带(51)分别可滑动安装在固定板(56)内部两侧，升降架(57)外侧可滑动安装在两条第一皮带(51)上，定刀架(53)和滑块架(52)均可滑动安装在两条第二皮带(61)上，两把切茬定刀(59)分别固装在升降架(57)和定刀架(53)上，定刀二级伸缩机构设置在外壳体(2)顶板上，摄像头(94)固装在外壳体(2)连接板上靠近三点悬挂架(1)。

3.根据权利要求1所述的一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，其特征在于：旋埋还田装置包括旋埋主轴(62)、旋埋电机(64)、轴套连接架(65)、升降气缸(67)、升降电机(69)、旋埋刀(76)，旋埋电源(97)固装在旋埋电机(64)上，旋埋电机(64)固装在电机安装板(75)上，电机安装板(75)与外壳体(2)固接，旋埋电机(64)通过联轴器(63)与旋埋主轴(62)固装，旋埋主轴(62)可转动安装在两个固定轴套(66)内，旋埋主轴(62)两端可转动安装在主轴套筒(96)中，主轴套筒(96)可滑动安装在外壳体(2)滑槽内，轴套连接架(65)固装在固定轴套(66)外部，升降气缸(67)伸出端固装在轴套连接架(65)上，升降电源(68)固装在外壳体(2)顶板上，升降电源(68)通过电线与升降电机(69)相连，升降电机(69)通过第二联轴器(70)和第一传动轴(71)与第二空气压缩机(72)固装，升降控制器(73)通过电线分别与升降电机(69)和升降电源(68)相连，第二空气压缩机(72)通过第二管路(74)与升降气缸(67)相连，升降气缸(67)固装在外壳体(2)顶板上，旋埋刀(76)固装在旋埋主轴(62)上，凹槽盖板(93)固装在旋埋刀(76)表面凹槽内，振动电源(79)固装在旋埋刀(76)凹槽内，振动电源(79)通过电线与振动马达(82)相连，振动马达(82)沿刀刃延展方向排布，振动马达(82)之间通过电线相连，振动控制器(81)通过电线分别与振动电源(79)和振动马达(82)相连，支撑杆(84)一端与旋埋刀(76)固接，另一端与凹槽盖板(93)固接，六个振动弹簧(83)分别套装在支撑杆(84)上，一端与旋埋刀(76)连接，另一端与凹槽盖板(93)连接，塑料罩壳(77)固装在旋埋刀(76)尾端，塑料罩壳(77)中第一铰链(85)和第二铰链(86)分别固装在旋埋刀(76)尾端和折弯刀(78)端部，折弯刀(78)与第二铰链(86)固装，第一连杆(87)分别与第一铰链(85)和第二铰链(86)铰接，第二连杆(88)分别与第一铰链(85)和第二铰链(86)铰接，推杆安装板(90)固装在旋埋刀(76)尾端，推杆电源(89)固装在推杆安装板(90)上，推杆电源(89)通过电线与电动推杆(91)相连，推杆控制器(92)通过电线分别与推杆电源(89)和电动推杆(91)相连，电动推杆(91)伸缩端与第一连杆(87)固接，至此构成一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机。

技术总结本发明属于农业机械，涉及一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，装置包括外壳体、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，动定刀切茬装置可通过摄像头观测耕地坡度变化，反馈至控制器控制弹簧定位机构调整切茬动刀长度，当传感器检测到茬体时，动刀上喷头开启；碎茬同时实现精准喷药，期间伸缩机构同步带动定刀实现二级伸缩，锯齿形定刀与蝗虫口动刀配合，可以在坡度变化中完成高效碎茬；旋埋还田装置中旋埋刀上布置振动马达防止土壤粘附，并且旋耕刀通过电动推杆实现旋耕刀折弯角度自动调节，可以适应不同坡度环境，通过控制器调控气缸伸缩实现旋埋刀入土深度调节，实现根茬高效的旋埋还田。技术研发人员：冯鑫,郭顺昌,谢成功,欧阳昊辰,高云鹏,王立军,祁本迪,姚佳月受保护的技术使用者：东北农业大学技术研发日：技术公布日：2024/11/14