超声波清洗机及清洗方法与流程

本发明涉及清洗设备，具体为超声波清洗机及清洗方法。

背景技术：

1、随着光学技术的飞速发展，水晶玻璃在精密仪器、通信、医疗、航空航天等领域的应用日益广泛。然而，水晶玻璃在生产和加工过程中，其表面不可避免地会附着油脂、尘埃、指纹等污染物。这些污染物的存在严重影响了水晶玻璃的性能，进而影响了最终产品的质量。因此，对水晶玻璃进行有效的表面清洗，是确保其性能和质量的关键步骤。

2、但现有技术中，目前由于工件在加工过程中表面带有的油脂、尘埃、指纹等杂质会进入清洗液中，而清洗工艺通常要求清洗液循环利用，这就要求清洗设备必须配备高效的循环过滤系统，然而，现有的过滤系统模块复杂，清洗效果并不理想，无法满足高精度清洗的需求，且通过超声波的清洗作业，无法有效调整因散射导致的清洗盲区，造成清洗效率不佳，因此就需要提出超声波清洗机及清洗方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供超声波清洗机及清洗方法，以解决上述背景技术提出在由于工件在加工过程中表面带有的油脂、尘埃、指纹等杂质会进入清洗液中，而清洗工艺通常要求清洗液循环利用，这就要求清洗设备必须配备高效的循环过滤系统，然而，现有的过滤系统模块复杂，清洗效果并不理想，无法满足高精度清洗的需求，且通过超声波的清洗作业，无法有效调整因散射导致的清洗盲区，造成清洗效率不佳的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：超声波清洗机，包括壳体和设置在所述壳体内并沿清洗方向依次设置的若干清洗模块，所述清洗模块包括：

3、清洗槽，用于盛放待清洗物品；

4、超声波发生器，用于进行超声波调节；

5、超声波振子，嵌入式安装于所述清洗槽的底部且与超声波发生器电性相连；

6、储液槽，通过水管与所述清洗槽相连通；

7、循环水泵，用于将所述储液槽中清洗液输送至所述清洗槽；

8、清洗网筛，用于将清洗物品进行承载放置；

9、安装框架，用于将所述清洗网筛安装于所述清洗槽内部；

10、夹持调节组件，用于配合所述清洗网筛根据清洗物品的放置进行柔性夹持；

11、超声波动态调节组件，用于安装在所述清洗槽顶端内部对超声波振子产生的超声波进行折射调节；

12、若干所述清洗模块沿清洗方向依次为：四组温洗剂纯水超声洗净模块和六组纯水超声漂洗模块形成交错设置；

13、四组温洗剂纯水超声洗净模块，其储液槽内储存的清洗液分别为第一洗剂和第二洗剂；

14、六组纯水超声漂洗模块，其储液槽内储存的清洗液为纯水。

15、优选的，所述清洗模块还包括：

16、加热器，设置于所述储液槽的边侧，用于加热清洗液；

17、紫外杀菌灯，设置于所述清洗槽的边侧，用于对清洗后的清洗物品进行杀菌消毒；

18、边阀板，设置于所述清洗槽的内部一侧；

19、双轴气动气缸，用于和所述边阀板紧固连接，用于在清洗物品作业后，使得边阀板进行开启，便于后续使用者的收集。

20、优选的，还包括进水阀、过滤装置以及出水阀，所述进水阀与过滤装置以及储液槽通过水管依次相连，所述出水阀通过水管连接储液槽。

21、优选的，还包括副加热储液槽、铰接转架和密封盖，所述副加热储液槽与储液槽相连通，所述铰接转架带动密封盖和清洗槽的顶部形成密封连接。

22、优选的，所述超声波振子的数量大于等于，所述壳体的内部安装设置中央微处理控制器，所述中央微处理控制器用于对整体的作业进行信号调控。

23、优选的，所述第一洗剂为盐酸和纯水的混合物，所述第二洗剂为纯水、乙醇、异丙醇和表面活性剂的混合物，所述清洗网筛的左右两侧对称连接有两组磁性连接伸缩柱，两组所述磁性连接伸缩柱由电动伸缩杆和磁性吸附调节块组成，一组所述磁性连接伸缩柱的侧端连接设置抛动电机，所述抛动电机安装在过滤装置的边侧。

24、优选的，所述清洗模块还包括：

25、照明装置，安装在所述安装框架的边侧表面上，且正对所述清洗槽设置，用于照亮所述清洗槽内部。

26、优选的，所述安装框架的顶部边侧安装设置气密检测器，所述气密检测器用于检测密封盖和清洗槽形成密封连接时的气密闭合性，所述壳体的边侧铰接有维修柜门，所述壳体的底壁表面上铰接有翻转边窗，所述翻转边窗用于边阀板开启后，使用者进行便捷收集，所述壳体的底部四端安装设置万向轮。

27、一种水晶玻璃的清洗方法，使用上述的超声波清洗机，所述方法包括以下步骤：清洗步骤，将待清洗的物品依次放入四组温洗剂纯水超声洗净模块中清洗，加热器的功率设置为6000w，设定温度控制在50℃，超声波发生器的功率设置为40khz，1000w，再将其依次放入六组纯水超声漂洗模块中清洗，超声波发生器的功率设置为40khz，1000w，其中四组温洗剂纯水超声洗净模块和六组纯水超声漂洗模块的清洗顺序为：先放入第一组温洗剂纯水超声洗净模块中清洗，接着放入第二组温洗剂纯水超声洗净模块中清洗，再将其放入第一组纯水超声漂洗模块中清洗，接着再将其放入第三组温洗剂纯水超声洗净模块中清洗，之后再将其放入第四组温洗剂纯水超声洗净模块中清洗，并再将其放入第二组纯水超声漂洗模块中清洗，再依次将其放入第三组、第四组、第五组和第六组纯水超声漂洗模块中清洗。

28、优选的，在第一清洗步骤之前还包括上料步骤；在清洗步骤之后还包括下料步骤；所述上料步骤和所述下料步骤采用人工方式或机械方式，且在清洗步骤过程中，通过夹持调节组件和超声波动态调节组件根据放入待清洗物品的形状自动调节夹持结构，保证超声波振子能量均匀分布，提高对复杂几何形状物品的清洗效率与效果，且精确控制超声波在清洗液中的传播路径和焦点，实现对待清洗物微细结构及深孔内部的有效清洁，减少超声波因散射造成清洗盲区清洗的不干净。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、1、本发明中，通过在壳体和多个清洗模块配合下，使得多个清洗模块在壳体内沿清洗方向依次设置，每个模块都具备完成特定清洗功能所需的组件，且超声波发生器、抛动电机、超声波振子、进水阀、出水阀、循环水泵和加热器等组件同步对每一个清洗模块进行作业，以实现自动化的清洗和漂洗过程，接着每个模块都有专用的储液槽，储存适合该阶段清洗的特定清洗液，如纯水或与洗剂混合的溶液，有效使得整体形成一种高效、集成化的超声波清洗设备，能够实现对水晶玻璃等精密物品的高效、精准清洗，在满足高标准的清洗要求的同时保证了操作的简便性。

31、2、本发明中，通过在超声波动态调节组件配合下，根据清洗任务的需求，中央微处理控制器接收或计算出所需的超声波发生器和超声波振子发射角度与功率参数，接着启动转动调节马达，利用转动调节马达通过轴承座带动连接边架和转动衔接件转动，同步使得转动衔接件带动第一反射板及其所承载的相关结构进行角度转动闭合，并处于清洗槽的顶端，接着调节伺服马达接收到控制信号后启动，通过传动轴带动第一锥齿轮旋转，进而通过第二锥齿轮传动，精确调整连接短柱及相连的第二反射板的位置，使得第二反射板能够形成角度转动，其次电磁制动器启动，对第一锥齿轮进行限制，使得在调节伺服马达作业时，通过传动轴带动凹边架及其所承载的结构进行左右方位转动，随着第二反射板的移动，其与第一反射板共同形成的角度，能够使得超声波振子所产生超声波振动，能够被反射精确调节至物体，以使得超声波波束能够形成特定的方向与聚焦对清洗物微细结构及深孔内部进行有效清洁，减少超声波因散射造成清洗盲区清洗的不干净。

32、3、本发明中，通过在夹持调节组件配合下，将需要清洗的物件放入清洗槽内，根据物件的尺寸与形状，使用人员首先通过三组横向丝杆导轨和三组纵向丝杆导杆来调整横向柔性夹持柱与纵向柔性夹持柱的位置，使其大致包围住物件的边缘，接着通过控制三组横向丝杆导轨和三组纵向丝杆导杆上的电机，精细调节滑动鞍座在滑动槽中的位置，实现了横向柔性夹持柱和纵向柔性夹持柱在x、y两个方向上的独立微调，确保横向柔性夹持柱和纵向柔性夹持柱能够紧贴物件轮廓，形成稳固的支撑与夹持结构，接着使横向柔性夹持柱与纵向柔性夹持柱对物体均匀施加压力，以柔性材料包裹或轻压于物件表面，既保证了物件在清洗过程中的稳定，又避免了因刚性夹持导致的潜在损伤。