一种不良光伏玻璃工件筛选装置的制作方法

本发明涉及光伏玻璃筛选，具体为一种不良光伏玻璃工件筛选装置。

背景技术：

1、光伏板的组成部件主要有：光伏玻璃、太阳能电池片、背板、铝合金边框和接线盒。其中光伏玻璃作为电池板的保护层，具有较高的透光率，保障太阳能电池片能够最大限度的吸收阳光。但是在光伏玻璃加工过程中，可能会出现裂纹、隐裂、气泡、脏污等外观缺陷，影响光伏玻璃的透光率。因此在光伏玻璃加工完成后，需要对不良品进行筛分去除。常规的筛选方式主要通过人工肉眼进行观察。

2、通过肉眼对光伏玻璃不良件进行筛选时，效率较低。为了提高筛选的效率，光伏玻璃生产的流水线上还是设置有ccd工业相机，对光伏玻璃的图像进行采集，再对采集的图像特征进行分析，判断光伏玻璃是否为不良品。但是在光伏玻璃加工完成后，其上会附着灰尘等污渍，ccd工业相机采集图像时，污渍会影响图像的采集效果，影响对不良品的筛分可靠性，从而可做进一步改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种不良光伏玻璃工件筛选装置，具备自动对光伏玻璃上污渍进行清理、对光伏玻璃位置进行矫正等优点，解决了光伏玻璃上的污渍会影响图像采集的效果的问题。

2、为实现上述自动对光伏玻璃上污渍进行清理、对光伏玻璃位置进行矫正的目的，本发明提供如下技术方案：一种不良光伏玻璃工件筛选装置，包括皮带传输机一，所述皮带传输机一上方固定安装有安装架，所述安装架呈凹形，并由两块侧板和横板构成，所述横板上开设有导向孔一，所述导向孔一内滑动安装有清扫组件；

3、所述清扫组件包括有两组转环，所述转环底部固定安装有环形毛刷；

4、所述安装架上设置有驱动组件和吸尘组件；

5、所述清扫组件的前后侧均活动连接有传动组件，所述传动组件底部活动连接有夹持组件，两组所述夹持组件均贴合在皮带传输机一上端，所述皮带传输机一右端上侧设置有影像采集件，所述皮带传输机一右方设置有输送组件。

6、优选的，所述所述安装架通过四组支腿安装在皮带传输机一上，所述导向孔一沿着横板长度方向设置，所述两块侧板上相对应开设有导向孔二。

7、优选的，所述清扫组件包括滑动连接在导向孔一内的滑座，所述滑座底部安装有两组皮带轮一，两组所述皮带轮一呈前后分布，横板底部四个拐角处均安装有皮带轮二，四组所述皮带轮二外侧套设有传动皮带，所述传动皮带的前、后带体均向中部弯曲，并贴合在从两组皮带轮一相对一侧；所述皮带轮一中心处贯穿设置有抽吸管，所述抽吸管外壁阵列设置有凸条，所述皮带轮一中心处开设有与抽吸管相适配的插槽，且皮带轮一位于插槽内壁处阵列开设有直线形槽，所述凸条与直线形槽相适配滑动，所述转环固定安装在抽吸管底部；两组所述抽吸管顶端转动连接有储尘盒，所述抽吸管与储尘盒连通，所述储尘盒顶壁固定安装有两组阻挡环，所述阻挡环内壁呈锥型，所述阻挡环位于抽吸管正上方。

8、优选的，所述驱动组件包括固定安装在滑座顶部的四组支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部固定安装有气缸一，所述气缸一输出端贯穿顶板，所述气缸一输出端固定安装在储尘盒顶部；左前侧的皮带轮二顶部沿中轴线上固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一顶部中心处固定安装有电机，所述锥齿轮一啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二中心处固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上开设有两组螺纹槽，且两组螺纹槽端部连通；滑座顶部固定安装有与螺纹杆相匹配的螺纹套环。

9、优选的，所述吸尘组件包括固定安装横板顶部的套筒，沿着所述套筒中轴线设置有转轴，所述转轴前端固定安装有链轮二，螺纹杆上固定安装有链轮一，所述链轮一和链轮二通过链带连接；所述转轴中部固定安装有倾斜转盘，所述套筒内壁固定安装有前后分布的两组隔板，两组所述隔板分别位于倾斜转盘两侧，所述套筒上开设有排气槽，所述排气槽位于两组隔板之间；所述隔板上滑动连接有活塞杆，两组所述活塞杆相对一端分别贴合在倾斜转盘两侧，所述活塞杆另一端固定安装有活塞板，所述活塞板套设在转轴外侧并滑动连接在套筒内；所述活塞杆外侧套设有弹簧一，所述弹簧一位于倾斜转盘和隔板之间，所述弹簧一一端固定安装在隔板上，所述弹簧一另一端固定安装有垫片，所述垫片固定安装在活塞杆上；两组所述活塞板将套筒分隔成三个腔体，中间的腔体为活塞腔一，两端处的腔体为活塞腔二，所述排气槽与活塞腔一连通，所述套筒两端处上均固定安装有单向阀一，所述单向阀一与活塞腔二连通，两个所述活塞腔二与储尘盒之间均设置连接管道。

10、优选的，所述连接管道包括固定安装在套筒两端上的两组导气管，所述导气管与活塞腔二连通，两组所述导气管另一端之间连接有横管，所述横管中部设置有固定管，所述固定管另一端连接在储尘盒侧面，所述固定管截面呈“凸”字形，所述固定管内径较大一端内部填充有过滤棉，所述导气管上设置有单向阀二。

11、优选的，所述传动组件包括分别固定安装在储尘盒两侧的两组插板，所述插板另一端外侧套设有方形套筒一，所述方形套筒一另一端固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在导向孔二上；所述方形套筒一外侧套设有方形套筒二，所述方形套筒二远离滑块一端顶部固定安装有凸耳，所述凸耳上滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近储存盒一端固定安装在插板顶部，所述滑杆外侧套设有弹簧二，所述弹簧二一端固定安装在凸耳上，所述弹簧二另一端固定安装在滑杆靠近储存盒一端的上；所述滑块上铰接有推杆，所述推杆另一端铰接有v形转臂，所述v形转臂中部通过转动销转动连接在侧板侧面。

12、优选的，所述夹持组件包括贴合在皮带传输机上端的两组l形夹板，每组所述l形夹板竖直部分贯穿设置有两组导向杆，所述导向杆固定安装在支腿上，所述导向杆外侧套设有弹簧三，所述弹簧三两端分别固定安装在支腿和l形夹板竖直部分之间；所述l形夹板顶部固定安装有两组导向框，所述v形转臂底端转动连接有滑柱，所述滑柱两端分别滑动连接在两组导向框内。

13、优选的，所述影像采集件包括固定安装在皮带传输机一右半部上侧的拱架，所述拱架中部设置有相机；所述输送组件设置在皮带传输机一右方的皮带传输机二，所述皮带传输机一右端前后侧均固定安装有气缸二，所述气缸二输出端固定安装在皮带传输机二侧面。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种不良光伏玻璃工件筛选装置，具备以下有益效果：

15、1、该不良光伏玻璃工件筛选装置，通过环形毛刷贴合在光伏玻璃上边转动边前后移动，对光伏玻璃上的灰尘进行清扫；储尘盒内部的空气抽吸进活塞腔二内部；再通过储尘盒与抽吸管连通，从而抽吸管将环形毛刷清扫掉落的灰尘抽吸进储尘盒的内部；从而达到对光伏玻璃上污渍进行清理的目的，保障对光伏玻璃影像采集的可靠性；

16、2、该不良光伏玻璃工件筛选装置，在储尘盒向下移动过程中，插板、方形套筒一和方形套筒二的装配体同步向下移动；滑块跟随方形套筒一向下移动，并通过推杆推动v形转臂顺时针偏转，从而滑柱推动l形夹板向皮带传输机一中部移动，两组l形夹板夹持在光伏玻璃前后端；从而达到环形毛刷对光伏玻璃清扫过程中，防止光伏玻璃移动的目的；同时，通过两组l形夹板对光伏玻璃位置进行矫正，防止光伏玻璃在皮带传输机一顶部偏移，保障采集的影像中，光伏玻璃保持在皮带传输机一的中部，便于后续对光伏玻璃影像特征进行分析；

17、3、该不良光伏玻璃工件筛选装置，对光伏玻璃上清扫完成后，通过气缸一输出端收缩，使环形毛刷与光伏玻璃分离；清扫完成的光伏玻璃跟随皮带传输机一继续向右移动，相机对光伏上进行拍摄，并将采集的影像发送至计算机，通过计算机对影像特征进行分析，判断光伏玻璃是否为不良件；通过气缸二输出端伸长，增大皮带传输机一和皮带传输机二之间的间距，使光伏玻璃不良件可穿过皮带传输机一和皮带传输机二之间的缝隙掉落；通过气缸二输出端收缩，使皮带传输机二贴合在皮带传输机一右端，使光伏玻璃合格品可从皮带传输机一转移至皮带传输机二上，并通过皮带传输机二继续输送；从而达到对光伏玻璃的合格品、不良件分别进行输送的目的。