一种清洗作业线及清洗作业方法与流程

本申请涉及清洗设备，更具体地，涉及一种清洗作业线及清洗作业方法。

背景技术：

1、在许多产品的生产加工过程中都需要进行清洗作业；现有技术中，清洗作业一般通过人工进行操作和控制。人工清洗不仅作业一致性较差、效率较低，并且还会存在一些安全隐患。

2、有鉴于此，需要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种清洗作业线及清洗作业方法的新技术方案。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种清洗作业线，包括：

3、第一放置台，所述第一放置台被配置为用于承载未清洗的产品，所述产品放置在清洗篮中；

4、清洗装置，所述清洗装置设置于所述第一放置台的侧部，所述清洗装置设置有第一槽体，所述第一槽体被配置为用于执行清洗动作；

5、第一气缸，所述第一气缸设置于所述清洗装置，且所述第一气缸位于所述第一槽体旁，所述第一气缸用于固定所述清洗篮并带动清洗篮在所述第一槽体中沿第一方向往复运动；

6、机械手，所述机械手可在所述第一放置台与所述清洗装置之间移动，以搬运所述清洗篮；

7、控制系统，所述清洗装置、所述第一气缸及所述机械手均与所述控制系统信号连接。

8、可选地，所述第一气缸包括第一气缸本体和第一固定件，所述第一固定件安装于所述第一气缸本体，所述第一气缸本体能够驱动所述第一固定件沿第一方向往复运动；所述第一固定件开设有用于卡接所述清洗篮的第一卡槽。

9、可选地，所述第一气缸设置的数量为两个，两个第一气缸相对设置且分别位于所述第一槽体的两侧。

10、可选地，所述清洗装置设置有第二槽体，所述第二槽体位于所述第一槽体的远离所述第一放置台的一侧；所述第二槽体被配置为用于执行烘干动作。

11、可选地，所述清洗作业线还包括第二气缸，所述第二气缸设置于所述清洗装置，且所述第二气缸位于所述第二槽体旁，所述第二气缸用于固定所述清洗篮并带动清洗篮在所述第二槽体中沿第一方向往复运动。

12、可选地，所述机械手包括机械手本体和第三气缸，所述第三气缸安装于所述机械手本体，所述第三气缸用于拿取所述清洗篮。

13、可选地，所述第三气缸包括第三气缸本体和拿取件，所述拿取件安装于所述第三气缸本体，所述第三气缸本体能够驱动所述拿取件张开或闭合；所述拿取件设置有用于连接所述清洗篮的定位槽。

14、可选地，所述清洗作业线还包括第二放置台，所述第二放置台设置在所述清洗装置的远离所述第一放置台的一侧；所述第二放置台被配置为用于承载已清洗的产品，所述产品放置在清洗篮中。

15、可选地，所述控制系统包括控制器和传感器，所述传感器用于感应清洗篮并发送感应信号，所述控制器用于接收所述感应信号并根据所述感应信号向所述清洗装置和/或所述第一气缸和/或所述机械手发送指令。

16、根据本申请的第二方面，提供了一种清洗作业方法，采用如第一方面所述的清洗作业线，所述方法包括：

17、将未清洗的产品放置在清洗篮中并承载于所述第一放置台，当所述清洗篮在所述第一放置台放置到位的情况下，所述控制系统控制所述机械手将清洗篮从所述第一放置台搬运至所述第一槽体处；

18、所述机械手将清洗篮放置于所述第一气缸处，在所述第一气缸将所述清洗篮固定到位且所述机械手脱离清洗篮的情况下，所述控制系统控制所述第一槽体开启清洗动作，并且所述控制系统控制所述第一气缸带动清洗篮在所述第一槽体中沿第一方向往复运动。

19、可选地，所述清洗装置设置有第二槽体和第二气缸，所述第二槽体被配置为用于执行烘干动作；所述第二气缸设置在所述第二槽体旁；所述方法还包括：

20、在所述第一槽体完成清洗动作的情况下，所述控制系统控制所述机械手将所述清洗篮从所述第一气缸处搬运至所述第二槽体处；

21、所述机械手将清洗篮放置于所述第二气缸处，在所述第二气缸将所述清洗篮固定到位且所述机械手脱离清洗篮的情况下，所述控制系统控制所述第二槽体开启烘干动作，并且所述控制系统控制所述第二气缸带动清洗篮在所述第二槽体中沿第一方向往复运动。

22、可选地，所述清洗作业线还包括第二放置台；所述方法还包括：

23、在所述第二槽体完成烘干动作的情况下，所述控制系统控制所述机械手将所述清洗篮从所述第二气缸处搬运至所述第二放置台。

24、采用本申请实施例提供的清洗作业线能够实现对产品进行自动化清洗作业，清洗作业的效率较高且一致性较好。

25、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种清洗作业线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洗作业线，其特征在于，所述第一气缸（13）包括第一气缸本体（131）和第一固定件（132），所述第一固定件（132）安装于所述第一气缸本体（131），所述第一气缸本体（131）能够驱动所述第一固定件（132）沿第一方向往复运动；所述第一固定件（132）开设有用于卡接所述清洗篮的第一卡槽（1320）。

3.根据权利要求1或2所述的清洗作业线，其特征在于，所述第一气缸（13）设置的数量为两个，两个第一气缸（13）相对设置且分别位于所述第一槽体（121）的两侧。

4.根据权利要求1所述的清洗作业线，其特征在于，所述清洗装置（12）设置有第二槽体（122），所述第二槽体（122）位于所述第一槽体（121）的远离所述第一放置台（11）的一侧；所述第二槽体（122）被配置为用于执行烘干动作。

5.根据权利要求4所述的清洗作业线，其特征在于，所述清洗作业线还包括第二气缸（15），所述第二气缸（15）设置于所述清洗装置（12），且所述第二气缸（15）位于所述第二槽体（122）旁，所述第二气缸（15）用于固定所述清洗篮并带动清洗篮在所述第二槽体（122）中沿第一方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的清洗作业线，其特征在于，所述机械手（14）包括机械手本体（141）和第三气缸（142），所述第三气缸（142）安装于所述机械手本体（141），所述第三气缸（142）用于拿取所述清洗篮。

7.根据权利要求6所述的清洗作业线，其特征在于，所述第三气缸（142）包括第三气缸本体（1421）和拿取件（1422），所述拿取件（1422）安装于所述第三气缸本体（1421），所述第三气缸本体（1421）能够驱动所述拿取件（1422）张开或闭合；所述拿取件（1422）设置有用于连接所述清洗篮的定位挂钩（1420）。

8.根据权利要求1所述的清洗作业线，其特征在于，所述清洗作业线还包括第二放置台（16），所述第二放置台（16）设置在所述清洗装置（12）的远离所述第一放置台（11）的一侧；所述第二放置台（16）被配置为用于承载已清洗的产品，所述产品放置在清洗篮中。

9.根据权利要求1所述的清洗作业线，其特征在于，所述控制系统包括控制器（17）和传感器（18），所述传感器（18）用于感应清洗篮并发送感应信号，所述控制器（17）用于接收所述感应信号并根据所述感应信号向所述清洗装置（12）和/或所述第一气缸（13）和/或所述机械手（14）发送指令。

10.一种清洗作业方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的清洗作业线，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的清洗作业方法，其特征在于，所述清洗装置（12）设置有第二槽体（122）和第二气缸（15），所述第二槽体（122）被配置为用于执行烘干动作；所述第二气缸（15）设置在所述第二槽体（122）旁；所述方法还包括：

12.根据权利要求11所述的清洗作业方法，其特征在于，所述清洗作业线还包括第二放置台（16）；所述方法还包括：

技术总结本申请公开了一种清洗作业线及清洗作业方法，该清洗作业线包括第一放置台、清洗装置、第一气缸、机械手及控制系统，第一放置台被配置为用于承载未清洗的产品，产品放置在清洗篮中；清洗装置设置于第一放置台的侧部，清洗装置设置有第一槽体，第一槽体被配置为用于执行清洗动作；第一气缸设置于清洗装置，且第一气缸位于第一槽体旁，第一气缸用于固定清洗篮并带动清洗篮在第一槽体中沿第一方向往复运动；机械手可在第一放置台与清洗装置之间移动，以搬运清洗篮；清洗装置、第一气缸及机械手均与控制系统信号连接。技术研发人员：唐勇,王春鹏,石丁宇,秦观涛,田兆健,范玉龙,袁存春,徐富亮,杨世杰,宋易受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14