一种工业机器人减速机传动效率试验台的制作方法

本发明涉及工业机器人减速机，具体为一种工业机器人减速机传动效率试验台。

背景技术：

1、工业机器人动力单元主要由伺服电机和减速器组成，其成本占整机成本的65％以上，作为机器人的核心部件，其精度和可靠性至关重要。工业机器人动力单元的伺服电机具有惯量小、响应速度快、维护和保养要求低等特点；工业机器人动力单元的减速器是工业机器人的关键技术之一。

2、一些工业机器人动力单元的减速器性能检测试验台，该试验台普遍采用“输入电机、扭矩或转速传感器、减速器、扭矩或转速传感器、磁粉制动器”结构，这种结构只适用于减速器的性能参数检测，不能用于可靠性试验。对工业机器人的动力单元整体进行可靠性试验比分别对动力单元的减速器和伺服电机进行试验更有效率并且能更加方便的模拟实际工况。

3、在对减速机的传动效率试验时，由于减速机的安装采用螺栓式固定，使得减速机在长时间转动时，会导致螺栓与螺母发生松动，并产生振动，进而导致减速机与试验台的连接不牢固，从而导致测量值波动较大，使计算出的传动效率误差较大，无法准确反映减速机的真实性能。为此，提出了一种工业机器人减速机传动效率试验台。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业机器人减速机传动效率试验台，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人减速机传动效率试验台，包括测试台，所述测试台的上端设置有动力系统，所述测试台的上端设置有减速机本体，所述测试台的上端设置有扭矩转速检测监测系统，所述测试台的上端设置有固定机构，所述减速机本体的一端设置有加固机构，所述测试台的上端设置有配合机构；

3、所述固定机构包括两组固定座、两组下压块和两组斜撑架，两组所述斜撑架的一端均焊接有限位座，两组限位座的一端贯穿固定安装有固定轴筒，两组所述固定轴筒的内部均转动安装有旋转柱，两组所述旋转柱的外壁均固定安装有活动板，两组所述固定座的内部均贯穿安装有一号气缸，两组所述活动板的一端突出部均转动安装有连接头，两组所述旋转柱的一端均固定安装有转杆，两组所述转杆的外壁均固定安装有连接块；

4、所述配合机构包括凹形座，所述减速机本体的两端均焊接有配合块，两组所述配合块的下端均固定安装有斜撑块，所述减速机本体的下端焊接有底座，所述测试台的上端贯穿开设有四组竖孔。

5、优选的，所述加固机构包括四组异形块、四组二号气缸和安装架板，四组所述异形块的一端均焊接有推板，四组所述二号气缸的外壁均固定安装有固定块，四组所述推板的下端且靠近两侧边缘位置处均固定安装有长块，四组所述二号气缸的伸出端均固定安装有配合头，四组所述固定块的外壁转动安装有配合座。

6、优选的，两组所述下压块的上端分别与两组连接块的下端相固定，两组所述下压块的下端分别与两组配合块的上端接触，两组所述连接头的下端分别与两组一号气缸的伸出端相固定，两组所述固定座的下端均与测试台的上端相固定，两组所述斜撑架的下端均与测试台的上端相固定。

7、优选的，所述测试台的一端设置有控制台，所述动力系统的输出端固定安装有一号传动机构，所述减速机本体的一端固定安装有稳定圆筒，所述减速机本体的一端且位于稳定圆筒的外壁固定安装有温度检测监测系统。

8、优选的，所述凹形座的两端均固定安装有若干组二号三角块，所述凹形座的下端与测试台的上端相固定，若干组所述二号三角块的下端均与测试台的上端相固定，两组所述斜撑块的另一端分别与减速机本体的两端相固定。

9、优选的，四组所述固定块的两侧均焊接有一号三角块，四组所述固定块的一端均固定安装有安装板，四组所述异形块的一端分别转动安装在四组配合头的内部，四组所述配合座的内部分别与四组异形块的两侧相固定。

10、优选的，所述扭矩转速检测监测系统的转动端固定安装有二号传动机构，所述二号传动机构的外侧框设置有一号防护框架，所述一号传动机构的外侧框设有二号防护框架，所述一号传动机构的另一端与减速机本体的输出端相固定，所述二号传动机构的另一端穿过稳定圆筒与减速机本体的传动端相固定。

11、优选的，四组所述固定块的上端固定安装有垫板，八组所述一号三角块的另一端分别与四组安装板的一端相固定，八组所述长块的下端均与底座的上端相接触，四组所述安装板的另一端分别与四组竖孔的内侧壁相固定。

12、优选的，所述一号防护框架的下端与测试台的上端相固定，所述二号防护框架的下端与测试台的上端相固定，所述扭矩转速检测监测系统和温度检测监测系统均与控制台信号连接，所述动力系统与控制台电性连接。

13、优选的，四组所述二号气缸的下端均与安装架板的内部底端相固定，且四组二号气缸分别设置在四组竖孔的内部，所述安装架板的上端均与测试台的内部顶端相固定，四组所述垫板的上端分别与四组异形块的下端相接触。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过设置有固定机构，可以把两组下压块分别移动至两组配合块的上端，从而能够对减速机本体进行固定，防止在测试时中减速机本体产生振动，使得测量值的波动处于平稳状态，防止计算出的传动效率误差较大，并能够准确反映减速机本体的真实性能。

16、2、本发明中，在四组异形块、四组推板、四组二号气缸、四组固定块、八组长块、四组配合头和四组配合座的配合下，可以把八组长块下压至底座的上端，从而能够对底座进行固定，并进一步对减速机本体进行固定，加固减速机本体在测试台上的牢固性，增加减速机本体在测试中的稳定性。

17、3、本发明中，在控制台、动力系统、一号传动机构、减速机本体、二号传动机构、扭矩转速检测监测系统和温度检测监测系统的配合下，可以实时对减速机本体的转速和温度进行监控，并把检测的数据传输到控制台上，能够对减速机本体进行实时检测。

18、4、本发明中，通过设置凹形座，能够为底座起到限位作用，方便减速机本体能够移动到合适位置，防止一直调整减速机本体的位置，节省了对减速机本体的调整时间，若干组二号三角块的设置，能够为凹形座的两端起到支撑效果，防止在凹形座发生移动。

技术特征：

1.一种工业机器人减速机传动效率试验台，包括测试台（1），其特征在于：所述测试台（1）的上端设置有动力系统（12），所述测试台（1）的上端设置有减速机本体（14），所述测试台（1）的上端设置有扭矩转速检测监测系统（16），所述测试台（1）的上端设置有固定机构（2），所述减速机本体（14）的一端设置有加固机构（3），所述测试台（1）的上端设置有配合机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：所述加固机构（3）包括四组异形块（31）、四组二号气缸（33）和安装架板（34），四组所述异形块（31）的一端均焊接有推板（32），四组所述二号气缸（33）的外壁均固定安装有固定块（35），四组所述推板（32）的下端且靠近两侧边缘位置处均固定安装有长块（36），四组所述二号气缸（33）的伸出端均固定安装有配合头（37），四组所述固定块（35）的外壁转动安装有配合座（38）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：两组所述下压块（22）的上端分别与两组连接块（29）的下端相固定，两组所述下压块（22）的下端分别与两组配合块（41）的上端接触，两组所述连接头（28）的下端分别与两组一号气缸（211）的伸出端相固定，两组所述固定座（21）的下端均与测试台（1）的上端相固定，两组所述斜撑架（23）的下端均与测试台（1）的上端相固定。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：所述测试台（1）的一端设置有控制台（11），所述动力系统（12）的输出端固定安装有一号传动机构（13），所述减速机本体（14）的一端固定安装有稳定圆筒（141），所述减速机本体（14）的一端且位于稳定圆筒（141）的外壁固定安装有温度检测监测系统（19）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：所述凹形座（43）的两端均固定安装有若干组二号三角块（45），所述凹形座（43）的下端与测试台（1）的上端相固定，若干组所述二号三角块（45）的下端均与测试台（1）的上端相固定，两组所述斜撑块（42）的另一端分别与减速机本体（14）的两端相固定。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：四组所述固定块（35）的两侧均焊接有一号三角块（39），四组所述固定块（35）的一端均固定安装有安装板（310），四组所述异形块（31）的一端分别转动安装在四组配合头（37）的内部，四组所述配合座（38）的内部分别与四组异形块（31）的两侧相固定。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：所述扭矩转速检测监测系统（16）的转动端固定安装有二号传动机构（15），所述二号传动机构（15）的外侧框设置有一号防护框架（17），所述一号传动机构（13）的外侧框设有二号防护框架（18），所述一号传动机构（13）的另一端与减速机本体（14）的输出端相固定，所述二号传动机构（15）的另一端穿过稳定圆筒（141）与减速机本体（14）的传动端相固定。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：四组所述固定块（35）的上端固定安装有垫板（311），八组所述一号三角块（39）的另一端分别与四组安装板（310）的一端相固定，八组所述长块（36）的下端均与底座（44）的上端相接触，四组所述安装板（310）的另一端分别与四组竖孔（46）的内侧壁相固定。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：所述一号防护框架（17）的下端与测试台（1）的上端相固定，所述二号防护框架（18）的下端与测试台（1）的上端相固定，所述扭矩转速检测监测系统（16）和温度检测监测系统（19）均与控制台（11）信号连接，所述动力系统（12）与控制台（11）电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种工业机器人减速机传动效率试验台，其特征在于：四组所述二号气缸（33）的下端均与安装架板（34）的内部底端相固定，且四组二号气缸（33）分别设置在四组竖孔（46）的内部，所述安装架板（34）的上端均与测试台（1）的内部顶端相固定，四组所述垫板（311）的上端分别与四组异形块（31）的下端相接触。

技术总结本发明公开了一种工业机器人减速机传动效率试验台，涉及工业机器人减速机技术领域，包括测试台，所述测试台的上端设置有动力系统，所述测试台的上端设置有减速机本体，所述测试台的上端设置有扭矩转速检测监测系统，所述测试台的上端设置有固定机构，所述减速机本体的一端设置有加固机构，所述测试台的上端设置有配合机构。本发明能够对减速机本体进行固定，防止在测试时中减速机本体产生振动，使得测量值的波动处于平稳状态，防止计算出的传动效率误差较大，并能够准确反映减速机本体的真实性能，其次，能够对底座进行固定，并进一步对减速机本体进行固定，加固减速机本体在测试台上的牢固性，增加减速机本体在测试中的稳定性。技术研发人员：殷爱国,孔霞,张介禄受保护的技术使用者：江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14