假足结构

本申请属于假肢，更具体地说，是涉及一种假足结构。

背景技术：

1、当今社会，由于交通事故、疾病等原因使得膝下截肢的群体逐渐增多，而对于下肢截肢者目前最常见的补偿其行走能力缺陷的方式是轮椅、拐杖和假肢。轮椅占地面积较大，且受限于轮式机器无法到达的地方，如楼梯行走等。拐杖的使用占用了双手的功能，降低了穿戴者的身体功能。穿戴假肢可以达到人体缺失功能的代偿，且在装饰性和行走舒适性等方面具有优势。

2、假足是假肢的重要组成部分。假足有多种类型，其中一种称为储能脚，储能脚没有一个活动的踝关节，假肢的小腿和假足通常直接通过螺栓固定。储能能够适应截肢者的运动需要，具有良好的回弹性(或称为储能性)。

3、现有的储能脚通常是依托于材料的选用，来达到其具有回弹性的目的，然而，然而这种储能脚变形范围都比较有限，不能够满足使用者在不同运动环境(如在地形上行走、跑步和跳跃)下的需求。

4、另一方面，现有的假足结构尺寸是固定的，不能够调节，通用性差。因此，对于不同的脚或鞋的尺码，需要定制不同的假足，导致用于制造假足结构的模具数量增多，提高了生产成本。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种假足结构，以解决现有技术中存在的假足回弹性能差、尺寸不能调节的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种假足结构，包括第一弹性板、第一弹性连接件、第二弹性板、第二弹性连接件、第三弹性连接件和仿生脚；所述第一弹性连接件的一端连接于所述第一弹性板的中部；所述第二弹性板的中部与所述第一弹性连接件的另一端连接；所述第二弹性连接件的一端与所述第一弹性板的第一端连接，所述第二弹性连接件的另一端与所述第二弹性板的第一端连接；所述第三弹性连接件的一端与所述第一弹性板的第二端连接，所述第二弹性连接件的另一端与所述第二弹性板的第二端连接；所述仿生脚与所述第一弹性板和所述第二弹性板两者中的任意一者可拆卸连接。

3、进一步地，所述第一弹性板为弧形板。

4、进一步地，所述第一弹性板由碳纤维布制作而成。

5、进一步地，所述第二弹性板的结构与所述第一弹性板的结构相同。

6、进一步地，所述第一弹性连接件由不锈钢材料制作而成。

7、进一步地，所述第一弹性连接件的两端分别通过连接座与所述第一弹性板和所述第二弹性板连接。

8、进一步地，所述连接座的一端设有凹槽，所述凹槽可拆卸连接于所述第一弹性连接件的一端；所述连接座的另一端的形状与所述第一弹性板板面形状相匹配。

9、进一步地，所述第二弹性连接件的截面形状呈v形。

10、进一步地，所述第二弹性连接件由挠性树脂材料制作而成。

11、进一步地，所述第三弹性连接件的结构与所述第二弹性连接件的结构相同。

12、进一步地，所述仿生脚在所述第一弹性板或第二弹性板上的连接位置，位于所述第一弹性板在所述第一弹性板或第二弹性板的正投影处。

13、进一步地，所述仿生脚包括一体成型的仿生脚掌和仿生脚跟，所述仿生脚跟与所述第一弹性板和所述第二弹性板两者中的任意一者可拆卸连接。

14、进一步地，所述仿生脚跟设有多组调节孔，多组所述调节孔沿着所述仿生脚跟的长度方向设置。

15、本申请提供的假足结构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的假足结构中，第一弹性板、第一弹性连接件、第二弹性板、第二弹性连接件和第三弹性连接件组成了弹性组件，使得弹性组件具有较强的回弹性，能够满足使用者在不同运动环境(如在地形上行走、跑步和跳跃)下的需求，也可以满足不同使用环境(如平地、山地或者其他表面不平整的路面)下的需求，提高了使用者穿戴的舒适性；弹性组件整体结构简单，组装方便，互换性强，便于生产加工，节约了制造成本；仿生脚与第一弹性板或第二弹性板可拆卸连接，可以方便调整仿生脚相对于弹性组件的安装位置，能够适用使用者尺码的脚或鞋的需求，通用性强。

技术特征：

1.一种假足结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的假足结构，其特征在于，所述第一弹性板为弧形板。

3.如权利要求2所述的假足结构，其特征在于，所述第一弹性板由碳纤维布制作而成。

4.如权利要求2或3所述的假足结构，其特征在于，所述第二弹性板的结构与所述第一弹性板的结构相同。

5.如权利要求1所述的假足结构，其特征在于，所述第一弹性连接件由不锈钢材料制作而成。

6.如权利要求1所述的假足结构，其特征在于，所述第一弹性连接件的两端分别通过连接座与所述第一弹性板和所述第二弹性板连接。

7.如权利要求6所述的假足结构，其特征在于，所述连接座的一端设有凹槽，所述凹槽可拆卸连接于所述第一弹性连接件的一端；所述连接座的另一端的形状与所述第一弹性板板面形状相匹配。

8.如权利要求1所述的假足结构，其特征在于，所述第二弹性连接件的截面形状呈v形。

9.如权利要求8所述的假足结构，其特征在于，所述第二弹性连接件由挠性树脂材料制作而成。

10.如权利要求8或9所述的假足结构，其特征在于，所述第三弹性连接件的结构与所述第二弹性连接件的结构相同。

11.如权利要求1所述的假足结构，其特征在于，所述仿生脚在所述第一弹性板或第二弹性板上的连接位置，位于所述第一弹性板在所述第一弹性板或第二弹性板的正投影处。

12.如权利要求11所述的假足结构，其特征在于，所述仿生脚包括一体成型的仿生脚掌和仿生脚跟，所述仿生脚跟与所述第一弹性板和所述第二弹性板两者中的任意一者可拆卸连接。

13.如权利要求12所述的假足结构，其特征在于，所述仿生脚跟设有多组调节孔，多组所述调节孔沿着所述仿生脚跟的长度方向设置。

技术总结本申请提供了一种假足结构，包括第一弹性板、第一弹性连接件、第二弹性板、第二弹性连接件、第三弹性连接件和仿生脚；第一弹性连接件的一端连接于第一弹性板的中部，另一端连接于第二弹性板的中部；第二弹性连接件的一端与第一弹性板的第一端连接，另一端与第二弹性板的第一端连接；第三弹性连接件的一端与第一弹性板的第二端连接，另一端与第二弹性板的第二端连接；仿生脚与第一弹性板和第二弹性板两者中的任意一者可拆卸连接。本申请提供的假足结构具有较强的回弹性，能够满足使用者在不同运动环境下的需求，提高了使用者穿戴的舒适性；仿生脚的可拆卸设计，可以方便调整仿生脚的安装位置，能够适用使用者尺码的脚或鞋的需求，通用性强。技术研发人员：易洁伦,叶晓云,吴新培,谢志勇,许智恒,蔡家惠受保护的技术使用者：香港理工大学技术研发日：技术公布日：2024/11/14