基于MCU实现SOC与车身CAN的模块化交互方法及系统与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法及系统。

背景技术：

1、mcu(微控制器)是将各种电路集成整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。目前随着汽车智能化和网联化的发展，车身电子系统越来越复杂。在ivi控制域中存在soc(系统级芯片)与车身can(控制器局域网)信号的一个交互逻辑，但由于车身控制域存在多个控制单元，比如车身控制器(bcm)，控制车内灯光、车外灯光、门控、座椅等功能模块。

2、在上述控制过程中，soc直接与车身can交互通信，信号之间通信容易出错、混乱；因此，提出一种能够soc与车身can隔离处理，避免信号之间通信出错、混乱的基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法及系统是十分有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法及系统，旨在解决现有技术中的soc直接与车身can交互通信，信号之间通信容易出错、混乱的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的一种基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法，包括如下步骤：

3、读取can通信配置文件，并根据配置文件初始化调度框架；

4、运行应用进程，根据调度框架建立进程通信交互链接；

5、等待数据交互完成后触发can数据包发送；

6、等待车身can网络节点应答，完成交互。

7、其中，在读取can通信配置文件，并根据配置文件初始化调度框架的步骤中，初始化调度框架的过程为：

8、设立调度框架；

9、根据配置文件的参数，创建调度器实例；

10、采用调度器实例对数据进行初始化；其中初始化包括缓存、队列；

11、加载初始化调度算法，进行通信预匹配及优先级排序。

12、其中，在运行应用进程，根据调度框架建立进程通信交互链接的步骤中：

13、预设通信配制文件划分定义；

14、根据划分定位对读取数据进行分类处理；

15、传输读取数据。

16、其中，在等待数据交互完成后触发can数据包发送的步骤中：

17、发送进程连接数据包；

18、查询数据交互是否完成。

19、其中，在查询数据交互是否完成的步骤中：

20、当数据交互完成，触发can数据包发送；

21、当判断未完成数据交互步骤，则继续发送进程连接数据包。

22、其中，在等待车身can网络节点应答，完成交互的步骤中：

23、根据调度框架，以周期为单位进行接收应答数据。

24、其中，在等待车身can网络节点应答，完成交互的步骤中：

25、当接收到正确的应答，则确认can数据包成功传输至车身can网络；

26、当未接收到正确的应答，则发出警示。

27、本发明还提供一种基于mcu实现soc与车身can的模块化交互系统，包括配制文件读取模块、运行模块、数据包触发模块、检测模块，其中：

28、所述配制文件读取模块，用于读取can通信配置文件，并根据配置文件初始化调度框架；

29、所述运行模块，用于运行应用进程，根据调度框架建立进程通信交互链接；

30、所述数据包触发模块，用于等待数据交互完成后触发can数据包发送；

31、所述检测模块，用于等待车身can网络节点应答，完成交互。

32、本发明的一种基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法及系统，通过读取can通信配置文件，并根据配置文件初始化调度框架；运行应用进程，根据调度框架建立进程通信交互链接；等待数据交互完成后触发can数据包发送；等待车身can网络节点应答，完成交互；采用所述配制文件读取模块，用于读取can通信配置文件，并根据配置文件初始化调度框架；所述运行模块，用于运行应用进程，根据调度框架建立进程通信交互链接；所述数据包触发模块，用于等待数据交互完成后触发can数据包发送；所述检测模块，用于等待车身can网络节点应答，完成交互；以mcu微控制器为中间层，将soc与车身can之间的通信进行模块化交互；通过上述方式，实现了将soc与车身can隔离处理，采用模块化交互方式，避免信号之间通信出错、混乱。

技术特征：

1.一种基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法，其特征在于，在读取can通信配置文件，并根据配置文件初始化调度框架的步骤中，初始化调度框架的过程为：

3.如权利要求1所述的基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法，其特征在于，在运行应用进程，根据调度框架建立进程通信交互链接的步骤中：

4.如权利要求1所述的基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法，其特征在于，在等待数据交互完成后触发can数据包发送的步骤中：

5.如权利要求4所述的基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法，其特征在于，在查询数据交互是否完成的步骤中：

6.如权利要求1所述的基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法，其特征在于，在等待车身can网络节点应答，完成交互的步骤中：

7.如权利要求6所述的基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法，其特征在于，在等待车身can网络节点应答，完成交互的步骤中：

8.一种基于mcu实现soc与车身can的模块化交互系统，应用于如权利要求1所述的基于mcu实现soc与车身can的模块化交互方法，其特征在于，包括配制文件读取模块、运行模块、数据包触发模块、检测模块，其中：

技术总结本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于MCU实现SOC与车身CAN的模块化交互方法及系统；模块化交互方法包括：根据配置文件初始化调度框架；运行应用进程，根据调度框架建立进程通信交互链接；等待数据交互完成后触发CAN数据包发送；等待车身CAN网络节点应答，完成交互配制文件读取模块用于读取CAN通信配置文件，并初始化调度框架；运行模块用于运行应用进程，建立进程通信交互链接；数据包触发模块用于等待数据交互完成后触发CAN数据包发送；检测模块用于等待车身CAN网络节点应答，完成交互；采用通过上述方式，实现将SOC与车身CAN隔离处理，采用模块化交互方式，避免信号之间通信出错、混乱。技术研发人员：莫贤文,陈浪,甘茂煌受保护的技术使用者：重庆蓝鲸智联科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14