增压器压力调节方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及增压器压力调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、当车载电控单元（ecu，electronic control unit）给涡轮增压器电控执行器输入信号时，会驱动执行器内部的电机，从而带动废气旁通阀或喷嘴环运动到达目标开度，整个过程是通过闭环控制策略（pid，proportional-integral-derivative control）控制，整个控制过程中实际开度与目标开度的差异不断减小，并出现超调，最后慢慢趋近于目标开度。

2、目前在行业内，增压压力调节是通过标定调节的，是一个偏主观的过程，且目前增压器压力调节大多是预先根据不同状况设定目标压力和调节方式，从当前压力到目标压力的调节过程中仍存在超调等压力调节不稳定的问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种增压器压力调节方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前增压器压力调节大多是预先根据不同状况设定目标压力和调节方式，调节过程中仍存在超调等压力调节不稳定的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种增压器压力调节方法，所述增压器压力调节方法包括：

3、增压器压力调节方法包括：

4、获取目标车辆的增压器当前压力和增压器目标压力；

5、基于压气机工作特性图得到所述增压器当前压力的当前压气机流量、所述增压器目标压力的目标压气机流量；

6、基于增压器流量-电压特性曲线根据所述当前压气机流量和所述目标压气机流量得到当前电压和目标电压；

7、根据预设电压差调节时间、所述当前电压以及所述目标电压得到调节时间；

8、基于所述调节时间对当前电压进行调整，以将所述当前增压器压力调节至所述增压器目标压力。

9、在一实施例中，所述基于压气机工作特性图得到所述增压器当前压力的当前压气机流量、所述增压器目标压力的目标压气机流量，包括：

10、基于压气机工作特性图计算所述增压器当前压力的当前折合流量、所述增压器目标压力的目标折合流量；

11、根据所述当前折合流量得到当前压气机流量，根据所述目标折合流量得到目标压气机流量。

12、在一实施例中，所述根据所述当前折合流量得到当前压气机流量，根据所述目标折合流量得到目标压气机流量，包括：

13、获取各个压力下的压气机进口气体总压、环境温度以及压气机进口气体总温以及标准状态下大气压力；

14、根据所述当前折合流量、所述增压器当前压力对应的标准状态下大气压力、压气机进口气体总压、环境温度以及压气机进口气体总温得到当前压气机流量；

15、根据所述目标折合流量、所述增压器目标压力对应的标准状态下大气压力、压气机进口气体总压、环境温度以及压气机进口气体总温得到目标压气机流量。

16、在一实施例中，所述基于增压器流量-电压特性曲线根据所述当前压气机流量和所述目标压气机流量得到当前电压和目标电压，包括：

17、基于增压器流量-电压特性曲线生成参考位点；

18、根据所述参考位点得到转换函数；

19、基于所述转换函数对所述当前压气机流量、所述目标压气机流量进行计算，得到当前电压和目标电压。

20、在一实施例中，所述基于增压器流量-电压特性曲线生成参考位点之后，还包括：

21、获取喷嘴环的电机参数，根据所述电机参数得到喷嘴环运动速度；

22、根据所述参考位点和所述喷嘴环运动速度得到预设电压差调节时间。

23、在一实施例中，所述根据所述预设电压差调节时间、所述当前电压以及所述目标电压得到调节时间，包括：

24、根据所述当前电压以及所述目标电压得到电压差值；

25、根据所述电压差值和所述预设电压差调节时间得到参考调节时间；

26、获取电机响应时间和线性误差参数；

27、根据所述电机响应时间、所述线性误差参数以及所述参考调节时间得到调节时间。

28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种增压器压力调节装置，所述增压器压力调节装置包括：

29、参数获取模块，用于获取目标车辆的增压器当前压力和增压器目标压力；

30、流量计算模块，用于基于压气机工作特性图得到所述增压器当前压力的当前压气机流量、所述增压器目标压力的目标压气机流量；

31、电压计算模块，用于基于增压器流量-电压特性曲线根据所述当前压气机流量和所述目标压气机流量得到当前电压和目标电压；

32、时间计算模块，用于根据预设电压差调节时间、所述当前电压以及所述目标电压得到调节时间；

33、压力调节模块，用于基于所述调节时间对当前电压进行调整，以将所述当前增压器压力调节至增压器目标压力。

34、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种增压器压力调节设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的增压器压力调节方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的增压器压力调节方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的增压器压力调节方法的步骤。

37、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

38、通过增压器的当前压力、需要的目标压力之间的差距以及增压器的工作特性图将压力需求转换为流量需求，根据增压器流量-电压特性曲线，将流量需求转换为电压需求，根据电压需求确定当前压力调节到目标压力所需的调整时间，基于调整时间对电压进行动态调节实现对目标车辆增压器压力的调节，避免调节过程中超调等压力调节不稳定的问题。

技术特征：

1.一种增压器压力调节方法，其特征在于，所述增压器压力调节方法包括：

2.如权利要求1所述的增压器压力调节方法，其特征在于，所述基于压气机工作特性图得到所述增压器当前压力的当前压气机流量、所述增压器目标压力的目标压气机流量，包括：

3.如权利要求2所述的增压器压力调节方法，其特征在于，所述根据所述当前折合流量得到当前压气机流量，根据所述目标折合流量得到目标压气机流量，包括：

4.如权利要求1所述的增压器压力调节方法，其特征在于，所述基于增压器流量-电压特性曲线根据所述当前压气机流量和所述目标压气机流量得到当前电压和目标电压，包括：

5.如权利要求4所述的增压器压力调节方法，其特征在于，所述基于增压器流量-电压特性曲线生成参考位点之后，还包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的增压器压力调节方法，其特征在于，所述根据所述预设电压差调节时间、所述当前电压以及所述目标电压得到调节时间，包括：

7.一种增压器压力调节装置，其特征在于，所述增压器压力调节装置包括：

8.一种增压器压力调节设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的增压器压力调节程序，所述增压器压力调节程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的增压器压力调节方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有增压器压力调节程序，所述增压器压力调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的增压器压力调节方法。

技术总结本申请公开了一种增压器压力调节方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了：获取目标车辆增压器的当前压力和目标压力；基于压气机工作特性图得到当前压气机流量、目标压气机流量；基于增压器流量‑电压特性曲线根据当前压气机流量和目标压气机流量得到当前电压和目标电压；根据预设电压差调节时间、当前电压以及目标电压得到调节时间并对当前电压进行调整；该方法通过增压器的工作特性图将当前压力和目标压力的压力差转换为流量需求，根据增压器流量‑电压特性曲线，将流量需求转换为电压需求，根据电压需求确定当前压力调节到目标压力所需的调整时间，基于调整时间对电压进行动态调节实现对目标车辆增压器压力的调节。技术研发人员：邱俊,张丽珠,张权,潘洪健,李铁东受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14