一种咖啡机及其控制方法与流程

本发明涉及饮料酿造设备，具体指一种咖啡机及其控制方法。

背景技术：

1、随着家用电器及咖啡机的相关技术日趋完善，咖啡机不仅能够自动执行磨粉、装粉、压粉、冲泡、清除残渣等操作，实现咖啡酿造全流程的自动化控制，简化用户操作，而且所酿造的咖啡的口感也越来越好。

2、如专利申请号为cn201910115400.x的中国专利《一种冲泡座组件及具有该冲泡座组件的咖啡机》公开了一种咖啡机，工作时，先将装有咖啡粉的冲泡杯装入位于初始位置的冲泡杯支架，然后驱动装置驱动冲泡杯支架摆动至正对冲泡塞的位置，接着冲泡塞下压进入冲泡杯对咖啡进行冲泡，冲泡结束后，冲泡塞回到原位，冲泡杯内的推板向上运动将残渣推出，最后驱动装置驱动冲泡杯支架摆动至初始位置。

3、但是上述方案中，第一，工作过程中只有粉杯发生摆动，占用空间大；第二，冲泡杯进粉状态切换到冲泡状态过程中发生摆动，容易造成咖啡粉的撒落，第三，退粉过程中粉饼被推板推出，相对于冲泡杯发生运动，容易掉渣。

技术实现思路

1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构紧凑的咖啡机。

2、本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种工作时咖啡粉不易撒落的咖啡机。

3、本发明所要解决的第三个技术问题是提供一种工作时粉饼不易掉渣的咖啡机。

4、本发明所要解决的第四个技术问题是提供一种上述咖啡机的控制方法。

5、本发明解决上述第一、第二和第三个技术问题所采用的技术方案为：一种咖啡机，包括有机座以及安装在机座上的粉杯机构、进粉机构和冲泡机构，其特征在于：

6、所述的粉杯机构包括有呈筒状的粉杯、正对所述粉杯底部开口设置的出液头以及用于驱动所述粉杯在初始位置和退粉位置之间升降的第一升降装置，在所述粉杯处于初始位置时，所述粉杯的底部开口由所述的出液头封堵住，在所述粉杯处于退粉位置时，所述粉杯脱离所述的出液头而与该出液头之间形成有间隙；

7、所述的进粉机构包括有进粉管以及用于驱动所述进粉管在初始位置和进粉位置之间平移的第一平移装置，在所述进粉管处于进粉位置时，该进粉管的出口正对所述粉杯的顶部开口；

8、所述的冲泡机构包括有正对所述粉杯顶部开口设置的冲泡头以及用于驱动所述冲泡头在初始位置和冲泡位置之间升降的第二升降装置，所述的冲泡头还具有位于初始位置和冲泡位置之间的退粉位置，在所述冲泡头处于冲泡位置时，该冲泡头伸入所述的粉杯内并紧压在咖啡粉的顶部；

9、在进粉状态下，所述的粉杯处于初始位置，所述的进粉管处于进粉位置，所述的冲泡头离开冲泡位置；

10、在冲泡状态下，所述的粉杯处于初始位置，所述的进粉管离开进粉位置，所述的冲泡头处于冲泡位置；

11、在退粉状态下，所述的粉杯处于退粉位置，所述的进粉管离开进粉位置，所述的冲泡头处于退粉位置。

12、为了驱动粉杯在初始位置和退粉位置之间升降，所述的第一升降装置包括有

13、竖直布置的第一齿条，相对于所述的粉杯固定；

14、第一齿轮，与所述的第一齿条相啮合；

15、第一驱动件，用于驱动所述的第一齿轮转动；

16、第一凸起，相对于所述的粉杯固定；以及

17、第一限位开关和第二限位开关，均具有与所述第一凸起相配合的触点；

18、在所述粉杯处于初始位置时，所述的第一凸起触发所述第一限位开关的触点；

19、在所述粉杯处于退粉位置时，所述的第一凸起触发所述第二限位开关的触点。

20、为了避免进粉管顶部与冲泡头发生干涉，所述的进粉管至少有局部自上而下逐渐靠近所述的粉杯。

21、为了驱动进粉管在初始位置和进粉位置之间平移，所述的第一平移装置包括有

22、水平布置的第二齿条，相对于所述的进粉管固定；

23、第二齿轮，与所述的第二齿条相啮合；

24、第二驱动件，用于驱动所述的第二齿轮转动；

25、第二凸起和第三凸起，均相对于所述的进粉管固定；以及

26、第三限位开关和第四限位开关，分别具有与所述第二凸起和第三凸起相配合的触点；

27、在所述进粉管处于初始位置时，所述的第二凸起触发所述第三限位开关的触点；

28、在所述进粉管处于进粉位置时，所述的第三凸起触发所述第四限位开关的触点。

29、为了驱动冲泡头在初始位置、退粉位置和冲泡位置之间升降，所述冲泡头的顶部具有与该冲泡头同轴布置的丝杆；

30、所述的第二升降装置包括有

31、第三齿轮，转动连接在所述的机座上，螺纹连接在所述丝杆的外周；

32、第四齿轮，与所述的第三齿轮相啮合；

33、第三驱动件，用于驱动所述的第四齿轮转动；

34、第四凸起，相对于所述的冲泡头固定；以及

35、第五限位开关和第六限位开关，均具有与所述第四凸起相配合的触点；

36、在所述冲泡头处于初始位置时，所述的第四凸起触发所述第五限位开关的触点；

37、在所述冲泡头处于退粉位置时，所述的第四凸起触发所述第六限位开关的触点。

38、为了实现自动推粉，还包括有推粉机构，该推粉机构包括有正对所述间隙设置的推粉板以及用于驱动所述推粉板在初始位置和最终位置之间平移的第二平移装置，在所述推粉板处于初始位置时，该推粉板位于所述间隙的外侧并靠近间隙的第一侧，在所述推粉板处于最终位置时，该推粉板伸入到所述的间隙内并靠近间隙的第二侧。

39、为了驱动推粉板在初始位置和最终位置之间平移，所述的第二平移装置包括有

40、水平布置的第三齿条，相对于所述的推粉板固定；

41、第五齿轮，与所述的第三齿条相啮合；

42、第四驱动件，用于驱动所述的第五齿轮转动；

43、第五凸起和第六凸起，均相对于所述的推粉板固定；以及

44、第七限位开关和第八限位开关，分别具有与所述第五凸起和第六凸起相配合的触点；

45、在所述推粉板处于初始位置时，所述的第五凸起触发所述第七限位开关的触点；

46、在所述推粉板处于最终位置时，所述的第六凸起触发所述第八限位开关的触点。

47、为了实现粉杯和冲泡头的稳定升降，所述的机座上具有竖直布置的导向杆，所述粉杯的周部具有与所述导向杆导向配合的第一导向块，所述冲泡头的周部具有与所述导向杆导向配合的第二导向块。

48、为了提高导向稳定性，所述导向杆的数量为两根且并排布置，所述第一导向块的数量为两块且对称布置在所述粉杯的周部，并与所述导向杆一一对应，所述第二导向块的数量为两块且对称布置在所述冲泡头的周部，并与所述导向杆一一对应。

49、为了提高美观度，在退粉状态下，所述粉杯底部的端面与所述冲泡头的底面平齐。

50、本发明解决上述第四个技术问题所采用的技术方案为：一种上述咖啡机的控制方法，其特征在于包括有以下步骤：

51、在初始状态下，粉杯处于初始位置，进粉管处于初始位置，冲泡头处于初始位置；

52、步骤一、第一平移装置驱动进粉管移动至进粉位置以使咖啡机切换至进粉状态，进粉结束后，第一平移装置驱动进粉管回到初始位置；

53、步骤二、第二升降装置驱动冲泡头移动至冲泡位置以使咖啡机切换至冲泡状态；

54、步骤三、冲泡结束后，第二升降装置驱动冲泡头移动至退粉位置，第一升降装置驱动粉杯移动到退粉位置，以使咖啡机切换至退粉状态。

55、与现有技术相比，本发明的优点在于：

56、(1)咖啡机工作过程中，粉杯、进粉管和冲泡头均发生相对运动实现进粉、压粉冲泡以及退粉功能，结构紧凑、占用空间小；

57、(2)咖啡机在进粉状态切换到冲泡状态过程中，粉杯固定不动，进粉管和冲泡头相对于粉杯发生移动实现进粉和压粉冲泡功能，咖啡粉不易撒落；

58、(3)咖啡机在冲泡状态切换到退粉状态过程中，粉饼固定不动，粉杯和冲泡头相对于粉饼发生移动实现退粉功能，粉饼不易掉渣。