一种咖啡机的奶泡制作的控制方法和咖啡机与流程

本发明涉及咖啡机领域，具体涉及一种奶泡制作的控制方法和咖啡机。

背景技术：

1、现有的咖啡机的打奶器技术，一般采用利用高压蒸汽直接打发奶泡，另一种通过高速旋转的弹簧打发奶泡。

2、上述两种咖啡机的打奶器技术，奶泡的质量和厚度依赖于操作手法以及用户的使用经验，无法实现量化控制奶泡的包括但不限于温度和奶泡厚度的各项参数。

3、因此，目前亟需提出一种奶泡制作的控制方法和咖啡机，以至少解决相关技术中存在的咖啡机的打奶器技术无法实现量化控制奶泡的各项参数的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种奶泡制作的控制方法和咖啡机，以至少解决相关技术中存在的咖啡机的打奶器技术无法实现量化控制奶泡的各项参数的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供一种奶泡制作的控制方法，适用于咖啡机，所述咖啡机包括蒸汽发生组件，用于向待制作奶泡的牛奶输出蒸汽，搅拌组件，用于通过搅拌打发奶泡，所述控制方法包括：获取奶泡目标厚度；基于所述奶泡厚度执行至少一次加热步骤和至少一次打发步骤；其中，在加热步骤：控制所述蒸汽组件以与所述奶泡目标厚度对应的蒸汽发生参数向所述牛奶通入蒸汽，并维持预设加热时长；在打发步骤：控制所述搅拌组件以与所述奶泡目标厚度对应的搅拌参数进行工作，并维持预设打发时长。

3、可选地，所述基于所述奶泡厚度执行至少一次加热步骤和至少一次打发步骤包括：基于所述奶泡目标厚度确定所述加热步骤和所述打发步骤的执行次数和执行时序；不同的奶泡目标厚度对应的所述加热步骤和所述打发步骤的执行时序和执行次数不同。

4、可选地，所述基于所述奶泡厚度执行至少一次加热步骤和至少一次打发步骤包括：至少一次同时执行所述加热步骤和所述打发步骤。

5、可选地，所述蒸汽发生参数包括蒸汽输出速率；所述搅拌参数包括搅拌转速和引入空气量；所述基于所述奶泡厚度执行至少一次加热步骤和至少一次打发步骤包括：至少一次预打发步骤：控制所述搅拌组件以第一预设搅拌转速和第一预设引入空气量进行工作，并维持第一预设打发时长；至少一次预加热步骤：控制所述蒸汽组件第一通入蒸汽速率向所述牛奶通入蒸汽，并维持第一预设加热时长；加热打发步骤：控制所述蒸汽组件第二通入蒸汽速率向所述牛奶通入蒸汽，并维持第二预设加热时长，同时控制所述搅拌组件以第二预设搅拌转速和第二预设引入空气量进行工作，并维持第二预设打发时长；至少一次后打发步骤：控制所述搅拌组件以第三预设搅拌转速和第三预设引入空气量进行工作，并维持第三预设打发时长；至少一次后加热步骤：控制所述蒸汽组件第三通入蒸汽速率向所述牛奶通入蒸汽，并维持第三预设加热时长。

6、可选地，在执行所述打发步骤中，基于所述奶泡目标厚度控制所述搅拌组件以变转速方式或定转速方式转动，以调整奶泡实际厚度。

7、可选地，所述搅拌组件包括：搅拌电机，通过传动轴与所述搅拌电机连接搅拌件，所述传动轴包括空气管路和空气进入阀门；在执行所述打发步骤中，基于所述奶泡目标厚度控制所述搅拌电机的转动方向，以调整引入空气量，其中，所述搅拌电机在第一转动方向转动时打开所述空气进入阀门，在第二转动方向转动时关闭所述空气进入阀门，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。

8、可选地，在执行所述加热步骤中，基于所述奶泡目标厚度控制所述蒸汽发生组件的以变速率输出蒸汽，以调整奶泡实际厚度。

9、可选地，所述蒸汽发生组件包括加热装置和水泵；所述基于所述奶泡目标厚度控制所述蒸汽发生组件的以变速率输出蒸汽包括：以固定的泵水功率控制所述水泵向所述加热装置泵水；以变化的加热功率控制所述加热装置的进行加热，使所述加热装置的加热温度以预设振荡幅度变化，以实现变速率输出蒸汽。

10、可选地，所述蒸汽发生组件包括加热装置和水泵；所述基于所述奶泡目标厚度控制所述蒸汽发生组件的以变速率输出蒸汽包括：以固定的加热功率控制所述加热装置的进行加热；以变化的泵水功率控制所述水泵向所述加热装置泵水，使所述加热装置的加热温度以预设振荡幅度变化，以实现变速率输出蒸汽。

11、根据本申请的又一方面，提供一种咖啡机，包括蒸汽发生组件，用于向待制作奶泡的牛奶输出蒸汽，搅拌组件，用于通过搅拌打发奶泡，还包括至少一个处理器；所述处理器能够执行如上述任意一项所述的奶泡制作的控制方法。

12、本申请实施例提供一种奶泡制作的控制方法，适用于咖啡机，所述咖啡机包括蒸汽发生组件，用于向待制作奶泡的牛奶输出蒸汽，搅拌组件，用于通过搅拌打发奶泡，所述控制方法包括：获取奶泡目标厚度；基于所述奶泡厚度执行至少一次加热步骤和至少一次打发步骤；其中，在加热步骤：控制所述蒸汽组件以与所述奶泡目标厚度对应的蒸汽发生参数向所述牛奶通入蒸汽，并维持预设加热时长；在打发步骤：控制所述搅拌组件以与所述奶泡目标厚度对应的搅拌参数进行工作，并维持预设打发时长；加热步骤和打发步骤的配合，实现目标奶泡厚度的奶泡的制作，解决了相关技术中存在的咖啡机的打奶器技术无法实现量化控制奶泡的各项参数的问题。

技术特征：

1.一种咖啡机的奶泡制作的控制方法，其特征在于，所述咖啡机包括蒸汽发生组件，用于向待制作奶泡的牛奶输出蒸汽，搅拌组件，用于通过搅拌打发奶泡，所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的奶泡制作的控制方法，其特征在于，所述基于所述奶泡厚度执行至少一次加热步骤和至少一次打发步骤包括：

3.如权利要求1或2所述的奶泡制作的控制方法，其特征在于，所述基于所述奶泡厚度执行至少一次加热步骤和至少一次打发步骤包括：

4.如权利要求1所述奶泡制作的控制方法，其特征在于，所述蒸汽发生参数包括蒸汽输出速率；所述搅拌参数包括搅拌转速和引入空气量；

5.如权利要求1所述的奶泡制作的控制方法，其特征在于，在执行所述打发步骤中，基于所述奶泡目标厚度控制所述搅拌组件以变转速方式或定转速方式转动，以调整奶泡实际厚度。

6.如权利要求1所述的奶泡制作的控制方法，其特征在于，所述搅拌组件包括：搅拌电机，通过传动轴与所述搅拌电机连接搅拌件，所述传动轴包括空气管路和空气进入阀门；

7.如权利要求1所述的奶泡制作的控制方法，其特征在于，在执行所述加热步骤中，基于所述奶泡目标厚度控制所述蒸汽发生组件的以变速率输出蒸汽，以调整奶泡实际厚度。

8.如权利要求7所述的奶泡制作的控制方法，其特征在于，所述蒸汽发生组件包括加热装置和水泵；

9.如权利要求7所述的奶泡制作的控制方法，其特征在于，所述蒸汽发生组件包括加热装置和水泵；

10.一种咖啡机，其特征在于，包括蒸汽发生组件，用于向待制作奶泡的牛奶输出蒸汽，搅拌组件，用于通过搅拌打发奶泡，还包括至少一个处理器；所述处理器能够执行如权利要求1至9中任意一项所述的奶泡制作的控制方法。

技术总结在本申请实施例中，提供一种咖啡机的奶泡制作的控制方法，所述咖啡机包括蒸汽发生组件，用于向待制作奶泡的牛奶输出蒸汽，搅拌组件，用于通过搅拌打发奶泡，所述控制方法包括：获取奶泡目标厚度；基于所述奶泡厚度执行至少一次加热步骤和至少一次打发步骤；其中，在加热步骤：控制所述蒸汽组件以与所述奶泡目标厚度对应的蒸汽发生参数向所述牛奶通入蒸汽，并维持预设加热时长；在打发步骤：控制所述搅拌组件以与所述奶泡目标厚度对应的搅拌参数进行工作，并维持预设打发时长；加热步骤和打发步骤的配合，实现目标奶泡厚度的奶泡的制作，解决了相关技术中存在的咖啡机的打奶器技术无法实现量化控制奶泡的各项参数的问题。技术研发人员：朱泽春,胡建卫,佘雄峰,泮斌斌受保护的技术使用者：九阳股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14