清洁机器人的监测方法、监测设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及清洁机器人，特别是涉及一种清洁机器人的监测方法、监测设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、现有的清洁机器人在清洁过程中，通常在水管中设置水位检测器进行监测水箱内的水量情况，由于水位检测器在检测过程中一般为单点检测，且在检测到水管内的空气时容易误判水箱缺水，导致监测结果不准确，从而降低清洁机器人的清洁效率。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种清洁机器人的监测方法、监测设备及计算机可读存储介质，能够提高水位监测结果的准确率以及提高清洁机器人的清洁效率。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案：提供一种清洁机器人的监测方法，所述清洁机器人包括水箱、通过抽水管与水箱连通的水泵、通过出水管与所述水泵连通的拖布，所述出水管中设置有流量传感器，所述方法包括：

3、在所述清洁机器人从初始位置出发时，开启所述水泵；

4、在开启水泵的过程中，获取所述流量传感器采集的流量；

5、根据所述流量传感器采集的流量，判断所述清洁机器人是否疑似缺水；

6、响应于判断所述清洁机器人是否疑似缺水的结果为是，统计所述清洁机器人疑似缺水的目标次数；

7、响应于所述目标次数大于或者等于次数阈值，关闭所述水泵，并生成提示所述水箱缺水的信息。

8、为解决上述技术问题，本申请还提供一个技术方案：一种监测设备，所述监测设备包括处理器以及存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上述任一项所述方法中的步骤。

9、为解决上述技术问题，本申请还提供一个技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述任一项所述方法中的步骤。

10、有益效果：本申请通过设置流量传感器，且在清洁机器人从初始位置出发后就将水泵预开启一段时间，从而可排出抽水管和出水管中的空气，降低流量传感器检测到空气而判断水箱内缺水的风险，提高监测清洁机器人水位的准确率。同时根据流量传感器检测到的出水流量统计清洁机器人疑似缺水的次数，在疑似缺水的次数大于设定的次数阈值时，才得出清洁机器人缺水的结果，能够减少误判，进一步提高监测清洁机器人水位的准确率，以能够提高清洁机器人的清洁效率。

技术特征：

1.一种清洁机器人的监测方法，其特征在于，所述清洁机器人包括水箱、通过抽水管与水箱连通的水泵、通过出水管与所述水泵连通的拖布，所述出水管中设置有流量传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述目标次数小于所述次数阈值，返回执行所述开启所述水泵的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于判断所述清洁机器人是否疑似缺水的结果为是，统计所述清洁机器人疑似缺水的目标次数的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述水泵的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在开启水泵的过程中，获取所述流量传感器采集的流量的步骤，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述流量传感器采集的流量的步骤，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种监测设备，其特征在于，所述监测设备包括处理器以及存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

技术总结本申请公开了一种清洁机器人的监测方法、监测设备及计算机可读存储介质，清洁机器人包括水箱、通过抽水管与水箱连通的水泵、通过出水管与水泵连通的拖布，出水管中设有流量传感器，监测方法包括：清洁机器人从初始位置出发后开启水泵；在开启水泵过程中获取流量传感器采集的流量；根据流量传感器采集的流量判断清洁机器人是否疑似缺水；响应于判断清洁机器人疑似缺水，统计清洁机器人疑似缺水的目标次数；响应于目标次数大于或者等于次数阈值，关闭水泵并提示水箱缺水。本申请根据流量传感器检测到的流量统计清洁机器人疑似缺水的次数，在疑似缺水的次数大于设定的次数阈值时，得出清洁机器人缺水的结果，提高监测清洁机器人水位的准确率。技术研发人员：泮建光,陈韬,赖尧生,王琳强,刘征宇受保护的技术使用者：杭州华橙软件技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18