一种瓶状工件检测装置及检测线的制作方法

本发明涉及机器视觉检测，尤其涉及一种瓶状工件检测装置及检测线。

背景技术：

1、目前的视觉检测装置，包括光源和检测相机，光源发出光线照亮工件表面，然后检测相机对被照亮的工件进行拍照检测，从而检测工件的表面是否存在缺陷。但是现有的视觉检测装置，在检测瓶状工件时，无法检测瓶状工件的瓶内壁上是否存在缺陷，只能检测瓶状工件的外表面的缺陷，不能满足实际的生产检测需要。

2、有鉴于此，需要设计一种瓶状工件检测装置及检测线，以检测瓶状工件的瓶内壁上的缺陷。

3、以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

1、本发明提供一种瓶状工件检测装置及检测线，以检测瓶状工件的瓶内壁上的缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

3、一种瓶状工件检测装置，包括：

4、传送带，用于间歇输送瓶状工件；

5、保护筒，设置有供所述瓶状工件穿过的过料槽，且所述保护筒的内筒面为漫反射面；

6、红外光源，用于照亮位于所述传送带且处于所述保护筒中的所述瓶状工件；

7、第一检测相机，所述红外光源和所述第一检测相机安装在所述传送带相对的两侧；所述第一检测相机的镜头正对所述红外光源，用于对被所述红外光源照亮的所述瓶状工件进行拍照，以检测所述瓶状工件的瓶内壁上的缺陷。

8、可选地，所述保护筒的顶端还设置有环形光源以照亮瓶状工件的瓶盖部；

9、所述保护筒的顶部还设置有第二检测相机，且所述第二检测相机的镜头正对处于所述保护筒中的所述瓶状工件的瓶盖部。

10、可选地，所述第一检测相机处于所述保护筒的外侧，且所述保护筒安设置有检测孔，所述第一检测相机正对所述检测孔。

11、可选地，所述红外光源包括第一线路板、阵列安装在所述第一线路板上的红外灯珠和安装在所述红外灯珠的出光侧的扩散板；

12、所述扩散板位于所述保护筒中，且所述第一线路板和所述红外灯珠均位于所述保护筒的外侧；所述红外光源还包括用于冷却所述第一线路板的散热装置。

13、可选地，所述环形光源包括若干块第二线路板和阵列安装在所述第二线路板上的白光灯珠，且所述第二线路板的中心线正对所述瓶盖部；

14、所有所述第二线路板的中心线相交于一设定点，且所述设定点处于所述保护筒的中心线上。

15、可选地，所述传送带的输送面为漫反射面。

16、可选地，瓶状工件检测装置还包括第三检测相机；

17、所述第三检测相机和所述第一检测相机位于所述传送带相同的一侧，且所述第三检测相机位于所述第一检测相机的正下方；

18、所述第三检测相机的最高点不高于所述保护筒的底面，所述第三检测相机通过所述保护筒的底部筒口对所述瓶状工件拍照，且所述传送带位于所述红外光源和所述第三检测相机之间。

19、可选地，所述传送带靠近所述红外光源的一侧延伸出挡光齿部，且所述挡光齿部向靠近所述红外光源的方向水平延伸；

20、所述瓶状工件在拍照检测时，所述挡光齿部遮挡直射向所述第三检测相机的镜头的光线。

21、可选地，瓶状工件检测装置还包括外表检测装置；

22、所述外表检测装置包括用于对瓶状工件的外周面进行拍照的外表检测相机和用于照亮所述瓶状工件的外周照明光源；所述外表检测相机和所述第一检测相机设置于所述传送带的同一侧；

23、所述外表检测装置和所述保护筒沿所述传送带的传送方向顺序间隔设置，且所述外表检测相机与所述第一检测相机电连接。

24、一种检测线，包括有如上任一项所述的瓶状工件检测装置。

25、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

26、本发明提供的瓶状工件检测装置，红外光源在一侧对传送带上的瓶状工件进行照射，第一检测相机在另一侧对瓶状工件进行拍照，在红外光的强穿透性照射下第一检测相机能拍照得到与工件的瓶内壁相关的图像；此外，保护筒的内筒面散射出的光线能避免在工件表面形成亮点，从而使第一检测相机能拍出更为清晰准确的图像，能更准确地检测到工件的瓶内壁上是否存在缺陷。

27、本发明具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

技术特征：

1.一种瓶状工件检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的瓶状工件检测装置，其特征在于，所述保护筒(2)的顶端还设置有环形光源(5)以照亮瓶状工件(100)的瓶盖部；

3.根据权利要求1所述的瓶状工件检测装置，其特征在于，所述第一检测相机(4)处于所述保护筒(2)的外侧，且所述保护筒(2)安设置有检测孔(202)，所述第一检测相机(4)正对所述检测孔(202)。

4.根据权利要求1所述的瓶状工件检测装置，其特征在于，所述红外光源(3)包括第一线路板(31)、阵列安装在所述第一线路板(31)上的红外灯珠(32)和安装在所述红外灯珠(32)的出光侧的扩散板(33)；

5.根据权利要求2所述的瓶状工件检测装置，其特征在于，所述环形光源(5)包括若干块第二线路板(51)和阵列安装在所述第二线路板上的白光灯珠(52)，且所述第二线路板(51)的中心线正对所述瓶盖部；

6.根据权利要求1所述的瓶状工件检测装置，其特征在于，所述传送带(1)的输送面为漫反射面。

7.根据权利要求1所述的瓶状工件检测装置，其特征在于，还包括第三检测相机(7)；

8.根据权利要求7所述的瓶状工件检测装置，其特征在于，所述传送带(1)靠近所述红外光源(3)的一侧延伸出挡光齿部(101)，且所述挡光齿部(101)向靠近所述红外光源(3)的方向水平延伸；

9.根据权利要求8所述的瓶状工件检测装置，其特征在于，还包括外表检测装置；

10.一种检测线，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的瓶状工件检测装置。

技术总结本发明涉及机器视觉检测技术领域，公开了一种瓶状工件检测装置及检测线，包括：传送带，用于间歇输送瓶状工件；保护筒，设置有供所述瓶状工件穿过的过料槽，且所述保护筒的内筒面为漫反射面；红外光源，用于照亮位于所述传送带且处于所述保护筒中的所述瓶状工件；第一检测相机，所述红外光源和所述第一检测相机安装在所述传送带相对的两侧；所述第一检测相机的镜头正对所述红外光源，用于对被所述红外光源照亮的所述瓶状工件进行拍照，以检测所述瓶状工件的瓶内壁上的缺陷。本发明的瓶状工件检测装置及检测线，能检测瓶状工件的瓶内壁上的缺陷。技术研发人员：钟超,胡伟受保护的技术使用者：广东奥普特科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18