一种拉链双折边三合一缝制机的制作方法

本发明涉及拉链双折边缝制，具体为一种拉链双折边三合一缝制机。

背景技术：

1、缝制机，也称为缝纫机，是用于服装、鞋帽、箱包等制作的专用缝纫机械，以及生产加工各种面料服装、鞋帽所包括的铺布、裁剪、整烫、输送管理等机械和羽绒加工设备。它在国民经济中具有相当的重要性和不可替代性。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

2、而拉链缝制在两片布料上时，拉链与两片布料放置歪斜，导致拉链与布料缝制时对接不准确、线迹不整齐等问题，依赖人工对齐，导致产品质量不稳定，造成了生产成本的增加和资源的浪费。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种拉链双折边三合一缝制机通过其中一个拉链定位装置压到拉链的一端，拉链纠正气缸使拉链纠正滑块移动，拉链纠正滑块使拉链纠正条移动，拉链纠正条中的开口槽与拉链配合，进而使拉链纠正。

3、技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供一种拉链双折边三合一缝制机，包括机架、设置在机架上部的拉链转运装置、拉链位移装置、拉链切断装置、拉链纠偏装置、以及拉链定位装置，

5、设置在机架一侧的小片上料工作台、小片上料输送装置和小片对边装置；

6、设置在机架另一侧的大片上料工作台、大片上料输送装置和大片对边装置；

7、拉链位移装置用于牵引预定长度的拉链到拉链切断装置处并进行切断，拉链转运装置用于将切断的拉链转运到拉链定位装置处，位于拉链纠偏装置的下方的两组拉链定位装置分别用于固定拉链的两端；

8、拉链纠偏装置包括拉链纠正固定座、拉链纠正导轨和拉链纠正滑块，拉链纠正导轨设置在拉链纠正固定座上，拉链纠正固定座设置在机架上；

9、拉链纠正滑块可通过气缸驱动并在拉链纠正导轨上往复运动，拉链纠正滑块一端设有一伸出的拉链纠正条，拉链纠正条底部开设有一可与拉链凸起部位相互配合的开口槽。

10、其中，小片上料工作台用于存放小片并且带动小片沿z轴方向运动，小片上料输送装置用于拾取小片并且将小片转运到小片对边装置处，小片对边装置用于对大片进行折弯前的对边操作；

11、大片上料工作台用于存放大片并且带动大片沿z轴方向运动，大片上料输送装置用于拾取大片并且将大片转运到大片对边装置处，大片对边装置为用于对大片进行折弯前的对边操作。

12、其中，小片对边装置和大片对边装置分别设有至少一组，每组小片对边装置和大片对边装置都包括对边挡板和对应的对边气缸，通过对边挡板的往复运动对小片或大片进行折弯前的对边操作。

13、其中，机架上靠近小片对边装置的位置设置有小片折弯装置和小片压紧装置，小片压紧装置设置到小片折弯装置的上方，小片压紧装置用于将待折弯的小片压紧固定；

14、机架上靠近大片对边装置的位置设置有大片折弯装置和大片压紧装置，大片压紧装置设置到大片折弯装置的上方，大片压紧装置用于将待折弯的大片压紧固定；

15、小片折弯装置和大片折弯装置都包括折弯板和折弯气缸，折弯气缸用于驱动折弯板的上下运动，当折弯板向下运动时，可用于将大片或小片折弯。

16、其中，小片压紧装置和大片压紧装置之间设置有折弯位移装置，小片压紧装置同侧设有小片换手装置，大片压紧装置同侧设有大片换手装置；

17、折弯位移装置上具有两组夹持件分别用于夹持折弯后的大片和小片，通过折弯位移装置将小片移动到小片换手装置位置处、将大片移动到大片换手装置位置处，

18、小片换手装置将小片夹持并转运到拉链上方一侧等待装配，

19、大片换手装置将大片夹持并转运到拉链上方另一侧等待装配。

20、其中，拉链纠偏装置的上方还设置有缝制预压装置，缝制预压装置包括压紧条，压紧条包括两片相对设置的压紧片，压紧片可用于在拉链两侧进行压紧。

21、其中，机架上还设有缝纫装置、出料装置、缝制位移装置和出料台，

22、缝制位移装置用于夹持装配完毕的小片、大片和拉链并将三者转运到缝纫装置位置处进行缝制，

23、出料装置用于拾取缝制完毕的小片、大片和拉链并将拉链放到出料台上。

24、其中，缝制位移装置包括缝制上夹板和缝制下夹板，缝制上夹板和缝制下夹板可分别在对应驱动装置下运动，同时缝制下夹板的运动会同步带动缝制上夹板运动，

25、通过缝制上夹板将装配好的大片、小片和拉链环绕压紧并固定在缝制下夹板上，在缝制上夹板和缝制下夹板上还设置了相应的缝线孔，通过缝制下夹板的运动将装配好的大片、小片和拉链转运到缝纫装置位置处进行缝制；

26、缝纫装置采用双针平缝机。

27、其中，拉链转运装置、拉链位移装置、拉链纠偏装置、以及拉链定位装置通过采用气缸或电机驱动，并通过对应配合的导轨与滑块结构，实现在xyz轴三个方向中至少一个方向的运动。

28、其中，拉链切断装置采用气动剪刀；拉链转运装置包括至少两个气动吸盘。

29、有益效果

30、与现有技术相比，本发明通过拉链放到拉链定位装置处，通过其中一个拉链定位装置压到拉链的一端，通过启动拉链纠正气缸，拉链纠正气缸使拉链纠正滑块移动，拉链纠正滑块使拉链纠正条移动，由于拉链纠正条开设有与拉链凸起部位相互配合的开口槽，当拉链纠正条移动时，使拉链拉直，另一个拉链定位装置压到拉链的另一端后，拉链的一端松开，拉链纠正条回位时，拉链会被再次拉直，实现了拉链纠正的作用，且结构简单，纠偏效果好，且装置采用双针平缝机进行2条缝线同时一次性缝制，能够提高缝制效率降低生产成本，实现了拉链拉扯、切断、定位和纠偏的自动化。

技术特征：

1.一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：所述拉链双折边三合一缝制机包括机架（1）、设置在机架（1）上部的拉链转运装置（17）、拉链位移装置（18）、拉链切断装置（19）、拉链纠偏装置（20）、以及拉链定位装置（22），

2.根据权利要求1所述的一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：所述小片上料工作台（2）用于存放小片并且带动小片沿z轴方向运动，所述小片上料输送装置（3）用于拾取小片并且将小片转运到小片对边装置（8）处，所述小片对边装置（8）用于对大片进行折弯前的对边操作；

3.根据权利要求2所述的一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：小片对边装置（8）和大片对边装置（6）都分别设有至少一组，每组小片对边装置（8）和大片对边装置（6）都包括对边挡板（44）和对应的对边气缸（44a），通过对边挡板（44）的往复运动对小片或大片进行折弯前的对边操作。

4.根据权利要求3所述的一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：所述机架（1）上靠近小片对边装置（8）的位置设置有小片折弯装置（9）和小片压紧装置（23），所述小片压紧装置（23）设置到小片折弯装置（9）的上方，小片压紧装置（23）用于将待折弯的小片压紧固定；

5.根据权利要求4所述的一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：所述小片压紧装置（23）和大片压紧装置（24）之间设置有折弯位移装置（11），所述小片压紧装置（23）同侧设有小片换手装置（14），所述大片压紧装置（24）同侧设有大片换手装置（15）；

6.根据权利要求1所述的一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：所述拉链纠偏装置（20）的上方还设置有缝制预压装置（21），所述缝制预压装置（21）包括压紧条（2101），压紧条（2101）包括两片相对设置的压紧片（2102），压紧片（2102）可用于在拉链两侧进行压紧。

7.根据权利要求1所述的一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：所述机架（1）上还设有缝纫装置（7）、出料装置（12）、缝制位移装置（13）和出料台（16），

8.根据权利要求7所述的一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：所述缝制位移装置（13）包括缝制上夹板（13a）和缝制下夹板（13b），缝制上夹板（13a）和缝制下夹板（13b）可分别在对应驱动装置下运动，同时缝制下夹板（13b）的运动会同步带动缝制上夹板（13a）运动，

9.根据权利要求1所述的一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：所述拉链转运装置（17）、拉链位移装置（18）、拉链纠偏装置（20）、以及拉链定位装置（22）通过采用气缸或电机驱动，并通过对应配合的导轨与滑块结构，实现在xyz轴三个方向中至少一个方向的运动。

10.根据权利要求1所述的一种拉链双折边三合一缝制机，其特征在于：所述拉链切断装置（19）采用气动剪刀；

技术总结本发明涉及拉链双折边缝制技术领域，具体是涉及一种拉链双折边三合一缝制机，包括机架、小片上料工作台、小片对边装置和拉链纠偏装置，所述机架顶部与拉链纠偏装置相互固定，所述机架顶部在拉链纠偏装置的上方设置有缝制预压装置，所述机架顶部在拉链纠偏装置的下方设置有两组用于固定拉链的拉链定位装置，所述机架顶部靠近拉链定位装置的顶部设置有拉链转运装置，所述拉链转运装置部的一侧设置有拉链切断装置，本发明通过其中一个拉链定位装置压到拉链的一端，然后通过拉链纠正气缸使拉链纠正滑块移动，拉链纠正滑块使拉链纠正条移动，从而拉链纠正条中的开口槽与拉链配合，进而实现拉链的纠偏。技术研发人员：毛红宇,叶传播,张天波受保护的技术使用者：福瑞达（宁波）机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18