一种牦牛绒纱线加工用清洗控制装置及清洗方法与流程

本发明涉及牦牛绒纱线加工，尤其涉及一种牦牛绒纱线加工用清洗控制装置及清洗方法。

背景技术：

1、牦牛绒纱线是一种高质量的纺织原料，由牦牛身上的绒毛制成。这种纱线具有许多独特的特点，如柔软、保暖、舒适等，因此备受时尚界的追捧。牦牛绒很细，直径小于20微米，长度为3.4～4.5厘米，有不规则弯曲，鳞片呈环状紧密抱合。在高倍电子显微镜下观察，牦牛绒纤维透明，鳞片边缘比较整齐、光滑。鳞片开张角度较小，愈接近根部愈贴附于毛干上。牦牛绒纱线的鳞片去除是纺织和制衣工业中一个重要的前处理步骤，因为鳞片的存在可能影响纱线的柔软度、手感和后续加工性能。

2、现有的牦牛绒纱线加工用清洗技术通过将牦牛绒纱线浸泡在除鳞清洁液中，通过机械设备搅拌清洁液以达到清洗和除去鳞片的目的，这种集中处理的方式要么力度不足，导致清洗不彻底，除下的鳞片也容易附着在牦牛绒纱线上，影响牦牛绒纱线成品柔软性，要么力度过大，造成牦牛绒纱线受损，且清洗过程智能性不足，缺少针对性清洁，容易漏洗。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的问题，提出一种牦牛绒纱线加工用清洗控制装置及清洗方法,通过干燥除尘组件和卷收清洗组件配合，结合智能控制，实现对牦牛绒纱线高效、连贯、反复的清洗和干燥。

2、本发明提出一种牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，包括：

3、清洗箱，上方设置上箱门和进水管，下方设置下箱门和出水管，顶部设抽风机；

4、干燥除尘组件，位于清洗箱内部，并设置上下贯通且与抽风机配合的干燥除尘腔；

5、卷收清洗组件，设置两组，分别位于干燥除尘腔的上下方，上方的卷收清洗组件位置与上箱门相对；下方的卷收清洗组件浸没在清洗剂中，且与下箱门相对，卷收清洗组件包括位于转动中心的卷收件以及围绕卷收件设置的清洗件；清洗件通过移动、转动来模拟搓揉动作，对牦牛绒纱线卷最外层进行清洁和干燥；

6、以及控制系统，通过视觉监测模块查看牦牛绒纱线的鳞片覆盖情况，以设定清洗参数；

7、控制方法为：视觉监测模块获取牦牛绒纱线上鳞片覆盖的区域位置、大小情况，并通过监测数据设定清洗参数；清洗件依据设定参数，进行移动、转动来模拟搓揉动作，针对不同区域的牦牛绒纱线卷进行清洁和干燥。

8、优选的，卷收清洗组件包括位于清洗箱内的安装座；卷收件转动设置在安装座的中心；清洗件沿卷收件的外周设置一圈；卷收件包括旋转的转轴；转轴的外周安装与其同轴的卷收环；清洗件包括沿卷收环的直径方向在安装座上滑动，且原点转动的驱动柱；驱动柱的另一侧设置与其相对的导向柱；驱动柱和导向柱的外部设置水平移动的清洗套。

9、优选的，清洗套的外周设置多组可滚动加热的清洁滚珠；清洁滚珠设置为矩阵状，随着清洗套同步移动、转动。

10、优选的，干燥除尘组件包括互相连通以构成干燥除尘腔的送风段和挤压段；送风段包括沿腔体内壁设置的出风座以及对出风座送风的出风机；挤压段包括成对设置在腔体内且间距可调的辊体。

11、优选的，出风座的两侧设置相对的出风头；上下方的出风头位置交错。

12、优选的，成对的辊体一组为固定端，转动设置在干燥除尘腔一侧内壁上，另一组为调节端，可移动设置在干燥除尘腔另一侧；上下方的成对辊体固定端、调节端交替设置，构成z型走线通道。

13、优选的，清洗箱清洗箱的侧壁设置安装板，并通过挂壁式安装，清洗箱内设置冷凝件；冷凝件位于干燥除尘组件和卷收清洗组件的两侧。

14、优选的，冷凝件为中空梯形结构，上宽下窄，侧壁倾斜，底部浸没在清洗剂内。

15、优选的，视觉监测模块位于上箱门上，采用工业相机采集图像。

16、本发明又提供牦牛绒纱线加工用清洗方法，采用上述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，清洗步骤如下：

17、s1、将待清洗的牦牛绒纱线绕接在上方的卷收件上，外端头穿过干燥除尘腔，绕接在下方的卷收件上；

18、s2、上下方的卷收件同步转动，清洗件对最外层的牦牛绒纱线进行搓揉，使其分散后从上方移动至下方；

19、s3、经过干燥除尘腔，对松散的牦牛绒纱线除尘；

20、s4、牦牛绒纱线进入清洗剂，并被绕接在卷收件上；

21、s5、视觉监测模块获取牦牛绒纱线上鳞片覆盖的区域位置、大小情况，并通过监测数据设定清洗参数；

22、s6、基于监测数据，通过移动、转动来模拟搓揉动作，对对应牦牛绒纱线卷最外层进行清洁；

23、s7、完成清洗后，上下方的卷收件同步反向转动，牦牛绒纱线从下方移动至上方；

24、s8、经过干燥除尘腔，对牦牛绒纱线一次干燥；

25、s9、牦牛绒纱线绕接在卷收件上，绕接过程中清洗件通过移动、转动来模拟搓揉动作，对牦牛绒纱线卷最外层进行二次干燥；

26、s10、抽风机抽走清洗箱内的水蒸汽。

27、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：本发明以干燥除尘组件为中心，对称设置一上一下的卷收清洗组件。通过牦牛绒纱线从上方的卷收清洗组件，贯穿干燥除尘腔，移动至下方的卷收清洗组件，再反向移动，贯穿干燥除尘腔，返回上方的卷收清洗组件。移动过程中完成反复清洗和干燥。其中上方的卷收清洗组件基于视觉监测模块获取牦牛绒纱线上鳞片覆盖的区域位置、大小情况，并通过监测数据设定清洗参数，模拟搓揉动作。一方面对未清洁的牦牛绒纱线进行逐层分散，另一方面对清洗后牦牛绒纱线进行逐层加热。下方的卷收清洗组件通过模拟搓揉动作对对应牦牛绒纱线的进行逐层清洗，搓除表面附着的污物。干燥除尘组件一方面通过交错出风对下移的牦牛绒纱线出风除尘，另一方面通过上下方成对辊体的间距调，对上移牦牛绒纱线挤压，调节其松紧度，同时挤出多余的清洗剂，出风头又可以对牦牛绒纱线干燥。通过干燥除尘组件和卷收清洗组件配合，实现对牦牛绒纱线智能、高效、连贯、反复的清洗和干燥。

技术特征：

1.一种牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，其特征在于，卷收清洗组件(2)包括位于清洗箱(1)内的安装座(201)；卷收件转动设置在安装座(201)的中心；清洗件(204)沿卷收件的外周设置一圈；

3.根据权利要求2所述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，其特征在于，清洗套(204a)的外周设置多组可滚动加热的清洁滚珠(204d)；

4.根据权利要求1所述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，其特征在于，干燥除尘组件(3)包括互相连通以构成干燥除尘腔的送风段(301)和挤压段(305)；

5.根据权利要求4所述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，其特征在于，出风座(302)的两侧设置相对的出风头(303)；上下方的出风头(303)位置交错。

6.根据权利要求4所述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，其特征在于，成对的辊体一组为固定端(306)，转动设置在干燥除尘腔一侧内壁上，另一组为调节端(307)，可移动设置在干燥除尘腔另一侧；

7.根据权利要求1所述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，其特征在于，清洗箱(1)的侧壁设置安装板，并通过挂壁式安装，清洗箱(1)内设置冷凝件(4)；冷凝件(4)位于干燥除尘组件(3)和卷收清洗组件(2)的两侧。

8.根据权利要求7所述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，其特征在于，冷凝件(4)为中空梯形结构，上宽下窄，侧壁倾斜，底部浸没在清洗剂内。

9.根据权利要求1所述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，其特征在于，视觉监测模块位于上箱门(103)上，采用工业相机采集图像。

10.牦牛绒纱线加工用清洗方法，其特征在于，采用权利要求1所述的牦牛绒纱线加工用清洗控制装置，清洗步骤如下：

技术总结本发明涉及牦牛绒纱线加工技术领域，尤其涉及一种牦牛绒纱线加工用清洗控制装置及清洗方法。其包括清洗箱、干燥除尘组件、卷收清洗组件以及控制系统。干燥除尘组件位于清洗箱内部，并设置上下贯通且与抽风机配合的干燥除尘腔。卷收清洗组件设置两组，分别位于干燥除尘腔的上下方。控制系统通过视觉监测模块查看牦牛绒纱线的鳞片覆盖情况，以设定清洗参数。本发明通过干燥除尘组件和卷收清洗组件配合，结合智能控制，实现对牦牛绒纱线高效、连贯、反复的清洗和干燥。技术研发人员：次旺桑培,周杨,祝庆文,夏磊受保护的技术使用者：张家港市织锦智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18