一种电子泵流量反馈校准方法及系统与流程

本申请涉及水泵的，尤其是涉及一种电子泵流量反馈校准方法及系统。

背景技术：

1、随着电子水泵的普及，各行业中不锈钢离心泵在很多场合被电子水泵替代，如应用在激光领域的冷水机中的冷却水泵。这种激光冷水机系统一般会搭载无流量报警系统，这种系统原先通常采用涡轮流量传感器来检测流量，该流量计优点是其高精度和稳定性，缺点是流量计的性能会受来流流速分布畸变和旋转流影响，使得冷水机在有流量的情况下误报警。因此当前冷水机市场中的物流量报警系统逐渐的转变成使用带流量反馈功能的电子泵来判断当前管路中的流量，这样对冷水机来说不仅能优化整体系统，还能降低成本。但测量管路流量对于电子泵来说，同样有精度偏差的问题，因为对于单台泵来说，可以按照实际性能，对流量进行调整，但对于量产泵来说，理论设计和实际制作工艺生产出来的电机和控制器，存在很大的差异性，如果按照单台泵的性能去判断流量，对于量产泵上的流量来说，会出现较大的偏差。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种电子泵流量反馈校准方法及系统，其具有能够降低误差的优点。

2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种电子泵流量反馈校准方法及系统，功率计算步骤，计算电机的输入功率值，标准建立步骤，根据性能标准的水泵，建立水泵的标准运行平面，在其中均匀设置多个不同的水阻，可得到曲线k1-kn，将标准性能水泵的恒转速曲线添加至运行平面，即可得到曲线l1-ln，恒转速曲线和水阻曲线的交点，即为标准性能水泵在kn水阻下ln转速时的稳态运行点，在这个稳态运行点下，得到水泵的运行参数，运行参数包括当前管路的流量、水泵转速和水泵输入功率；拟合步骤，根据数据进行拟合，获得标准流量方程o；校准步骤，通过标准流量方程o获得观测流量值b，获取实际流量值c，得到流量偏差值δq= c-b，参照流量偏差值δq对标准流量方程o进行修正，得到新的标准流量方程n。

4、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在获取观测流量值b时，b为x时间内的流量平均值。

5、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：电机的输入功率值通过如下公式得到，，式中，q、d分别表示交轴和直轴，为交轴电压、为交轴电流、为直轴电压、为直轴电流。

6、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括设置步骤，通过标准流量方程n得到实际流量曲线，在实际流量曲线上设置响应点。

7、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：响应点可设置多个，多个响应点不为同一值。

8、本申请还公开了一种电子泵流量反馈校准系统，包括控制模块、自学习模块和流量估算模块，流量估算模块存储有标准流量方程o，控制模块发送校准信号至自学习模块，自学习模块接收到校准信号后，获取实际流量值c，流量估算模块获取实际流量值c，并计算观测流量值b，通过b和c得到δq，并参照流量偏差值δq对标准流量方程o进行修正，得到新的标准流量方程n。

9、本申请具有以下优点：

10、在完成水泵标准曲线后，通过用户的外部命令，即可实现对水泵流量值的一个校准工作，即流量校准自学习功能，通过流量自学习以及水泵流量的观测和监控，从而能够减低误差。

技术特征：

1.一种电子泵流量反馈校准方法，其特征在于：功率计算步骤，计算电机的输入功率值，标准建立步骤，根据性能标准的水泵，建立水泵的标准运行平面，在其中均匀设置多个不同的水阻，可得到曲线k1-kn，将标准性能水泵的恒转速曲线添加至运行平面，即可得到曲线l1-ln，恒转速曲线和水阻曲线的交点，即为标准性能水泵在kn水阻下ln转速时的稳态运行点，在这个稳态运行点下，得到水泵的运行参数，运行参数包括当前管路的流量、水泵转速和水泵输入功率；拟合步骤，根据数据进行拟合，获得标准流量方程o；校准步骤，通过标准流量方程o获得观测流量值b，获取实际流量值c，得到流量偏差值δq= c-b，参照流量偏差值δq对标准流量方程o进行修正，得到新的标准流量方程n。

2.根据权利要求1所述的一种电子泵流量反馈校准方法，其特征在于：在获取观测流量值b时，b为x时间内的流量平均值。

3.根据权利要求1所述的一种电子泵流量反馈校准方法，其特征在于：电机的输入功率值通过如下公式得到，，式中，q、d分别表示交轴和直轴，为交轴电压、为交轴电流、为直轴电压、为直轴电流。

4.根据权利要求1所述的一种电子泵流量反馈校准方法，其特征在于：还包括设置步骤，通过标准流量方程n得到实际流量曲线，在实际流量曲线上设置响应点。

5.根据权利要求4所述的一种电子泵流量反馈校准方法，其特征在于：响应点可设置多个，多个响应点不为同一值。

6.一种电子泵流量反馈校准系统，其特征在于：包括控制模块、自学习模块和流量估算模块，流量估算模块存储有标准流量方程o，控制模块发送校准信号至自学习模块，自学习模块接收到校准信号后，获取实际流量值c，流量估算模块获取实际流量值c，并计算观测流量值b，通过b和c得到δq，并参照流量偏差值δq对标准流量方程o进行修正，得到新的标准流量方程n。

技术总结本申请涉及一种电子泵流量反馈校准方法及系统，涉及水泵的技术领域，功率计算步骤，计算电机的输入功率值P，标准建立步骤，根据性能标准的水泵，建立水泵的标准运行平面，在其中均匀设置多个不同的水阻，可得到曲线K1‑Kn，将标准性能水泵的恒转速曲线添加至运行平面，恒转速曲线和水阻曲线的交点，即为标准性能水泵在Kn水阻下Ln转速时的稳态运行点，在这个稳态运行点下，得到水泵的运行参数；拟合步骤，根据数据进行拟合，获得标准流量方程O；校准步骤，通过标准流量方程O获得观测流量值B，获取实际流量值C，得到流量偏差值ΔQ=C‑B，参照流量偏差值ΔQ对标准流量方程O进行修正，得到新的标准流量方程N。本申请具有能够降低误差的优点。技术研发人员：熊逸平,胡淼,徐兵伟,朱帅,缪冠刚,许骁受保护的技术使用者：新界泵业（浙江）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18