马达控制装置、马达模块、马达控制程序以及马达控制方法与流程

本发明涉及马达控制装置、马达模块、马达控制程序以及马达控制方法。本申请基于2022年3月28日提交的日本专利申请第2022-052075号。本申请要求该申请的优先权。其全部内容通过引用并入本申请。

背景技术：

1、以往，作为控制马达的技术，已知有将三相中的两相作为通电相、将剩余的一相作为非通电相的120度通电方式、将三相中的两相作为pwm(pulse width modulation：脉冲宽度调制)相、将剩余的一相作为固定相的两相调制方式等技术(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本公开公报特开2010-045941号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、一般而言，与120度通电方式相比，两相调制方式的转矩变动及旋转变动少。因此，例如，在使用120度通电方式控制马达直到成为能够检测反电动势的速度之后，使用两相调制方式控制马达，由此能够进行高效率的驱动，并且能够在宽范围的旋转速度下使马达的驱动稳定化。

3、但是，在从120度通电方式向两相调制方式切换时，逆变器电路中的同一相的上下臂同时成为接通状态，这些上下臂有可能短路。

4、本发明提供一种在从120度通电方式向两相调制方式切换时抑制逆变器电路中的上下臂的短路的技术。

5、用于解决课题的手段

6、本发明的一个方式的马达控制装置具备逆变器电路、导通控制部和决定部。逆变器电路针对三相的每一相具有上臂和下臂。导通控制部控制逆变器电路中的三相的各相的上臂和下臂的导通。决定部决定从120度通电方式向两相调制方式的切换，120度通电方式将三相中的两相设为通电相、将剩余的一相设为非通电相，两相调制方式将三相中的两相设为被pwm控制的pwm相、将剩余的一相设为上臂和下臂中的任一个始终接通的固定相。导通控制部具备切换补偿部，切换补偿部在由决定部决定的从120度通电方式向两相调制方式切换的前后，使同一相的上臂以及下臂的接通断开状态一致。

7、发明效果

8、根据本公开，在从120度通电方式向两相调制方式切换时，能够抑制逆变器电路中的上下臂的短路。

技术特征：

1.一种马达控制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

11.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

12.根据权利要求2、3、4、6、7、9和10中的任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

13.根据权利要求5、8和11中的任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

14.根据权利要求2至13中的任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

15.一种马达模块，其特征在于，

16.一种马达控制程序，其特征在于，

17.一种马达控制方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明的一个方式的马达控制装置具备逆变器电路、导通控制部和决定部。逆变器电路针对三相的每一相具有上臂和下臂。导通控制部控制逆变器电路中的三相的各相的上臂和下臂的导通。决定部决定从120度通电方式向两相调制方式的切换，120度通电方式将三相中的两相设为通电相，将剩余的一相设为非通电相，两相调制方式将三相中的两相设为被PWM控制的PWM相，将剩余的一相设为上臂和下臂中的任一个始终接通的固定相。导通控制部具备切换补偿部，切换补偿部在由决定部决定的从120度通电方式向两相调制方式切换的前后，使同一相的上臂以及下臂的接通断开状态一致。技术研发人员：长谷川将太受保护的技术使用者：尼得科株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/18