EMB用传动装置性能测试系统及其测试方法与流程

本发明属于机器传动效率检测，具体涉及转矩传动轴的传动效率检测，尤其涉及一种emb用传动装置性能测试系统及其测试方法。

背景技术：

1、电子机械制动系统（electronic mechanical brake），简称emb。在对传动装置的性能进行测试时，传动效率是一项重要的指标，常见的测试方法是分别对传动装置的输入端和输出端分别检测转矩，得到传动装置的传动效率。

2、但是，传动装置的安装一般是人工进行。若人工安装时出现偏差，检测设备插入传动装置后，也会出现装配不到位的情况，此时也会造成检测到的传动装置的传动效率较低的情况，而此时传动装置本身各项参数均合格，如此检测可能导致良品被报废。

3、因此，亟需设计一种emb用传动装置性能测试系统及其测试方法，以解决上述传动装置安装位置不准时，测得的传动效率偏低的技术问题。

4、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种emb用传动装置性能测试系统及其测试方法。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种emb用传动装置性能测试系统，包括：载料台，其具有安装工位，以放置工件；

3、动力机构，其检测端朝向工件的输入端；

4、测矩机构，其配合端朝向工件的输出端；

5、测温机构，其测温端朝向动力机构与工件的连接处；

6、控制模块，其分别与测矩机构和测温机构电性连接；以及

7、所述动力机构和测矩机构分别插入工件的输入端和输出端时，测温机构同步检测动力机构与工件的连接处，若测矩机构测得的传动效率低于预设值，且测温机构测得的温度也低于预设值，则控制模块判断工件摆放偏移。

8、在一种可选的实施方式中，所述测温机构包括保护罩和安装在保护罩内侧的温度传感器；

9、所述保护罩的开口朝向工件；

10、所述温度传感器的检测端朝向工件与动力机构的连接处。

11、在一种可选的实施方式中，所述测温机构还包括调节组件，所述调节组件包括两支撑杆和驱动件；

12、所述保护罩远离开口的一侧具有延伸板，两支撑杆分别与延伸板的中部的两侧转动连接；

13、所述驱动件的活动端与延伸板远离开口的一侧传动连接。

14、在一种可选的实施方式中，所述调节组件还包括固定座，驱动件与固定座转动连接；

15、所述驱动件的活动端安装有铰接板，铰接板的两端分别与延伸板转动连接。

16、在一种可选的实施方式中，所述保护罩的开口侧的底部具有储油槽。

17、在一种可选的实施方式中，所述延伸板内部开设有流道，流道一端与储油槽连通，另一端朝向铰接板。

18、在一种可选的实施方式中，所述延伸板的下方具有回收盒。

19、在一种可选的实施方式中，所述动力机构包括测矩轴和动力电机，动力电机与测矩轴传动连接。

20、在一种可选的实施方式中，所述emb用传动装置性能测试系统还包括滑轨，载料台和测矩机构滑动设置在滑轨上。

21、第二方面，本公开实施例还提供了一种传动装置性能测试方法，应用于如上文所述的emb用传动装置性能测试系统，其包括步骤如下：

22、步骤s1，将工件摆放到载料台上，并驱动动力机构和测矩机构分别插入工件的输入端和输出端；

23、步骤s2，调节测温机构的测温端朝向动力机构与工件的连接处；

24、步骤s3，动力机构驱动工件转动，测矩机构检测工件传动效率；

25、步骤s4，控制模块接收测矩机构测得的转矩和测温机构测得的温度，并判断工件是否摆正。

26、在一种可选的实施方式中，步骤s4，若测得的温度和转矩符合预设值，则工件合格；若测得的温度符合预设值，测得的转矩低于预设值，则工件不合格；若测得的温度低于预设值，测得的转矩低于预设值，则工件摆放不正。

27、本发明的有益效果是，本发明通过设置动力机构检测工件转矩的同时，设置测温机构检测动力机构与工件连接处的温度，以判断工件是否摆放准确，进一步提高检测的准确性，避免误判而造成工件浪费。

28、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

29、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种emb用传动装置性能测试系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的emb用传动装置性能测试系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的emb用传动装置性能测试系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的emb用传动装置性能测试系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的emb用传动装置性能测试系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的emb用传动装置性能测试系统，其特征在于，

7.如权利要求3所述的emb用传动装置性能测试系统，其特征在于，

8.如权利要求1所述的emb用传动装置性能测试系统，其特征在于，

9.如权利要求1所述的emb用传动装置性能测试系统，其特征在于，

10.一种传动装置性能测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的emb用传动装置性能测试系统，其包括步骤如下：

11.如权利要求10所述的传动装置性能测试方法，其特征在于，

技术总结本发明属于机器传动效率检测技术领域，尤其涉及一种EMB用传动装置性能测试系统及其测试方法。本装置包括：载料台，其具有安装工位，以放置工件；两动力机构，其检测端分别朝向工件的输入端和输出端；测温机构，其测温端朝向动力机构与工件的连接处。两所述动力机构分别插入工件的输入端和输出端时，测温机构同步检测动力机构与工件的连接处，若动力机构测得的传动效率低于预设值，且测温机构测得的温度也低于预设值，则工件摆放偏移。本发明通过设置动力机构检测工件转矩的同时，设置测温机构检测动力机构与工件连接处的温度，以判断工件是否摆放准确，进一步提高检测的准确性，避免误判而造成工件浪费。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：中科摩通（常州）智能制造股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18